TD3200门机变频器说明书.docx
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TD3200门机变频器说明书
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VVVF变频控制器调试说明书
第一章安全规程安全注意事1.1项不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。
必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。
确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。
必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。
通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。
!
危险以下时进行，否则有触电的危36V应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在险。
防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。
如果变频器有损伤或部件不完全时，请不要安装运行，否则有火灾及人员受伤的危险。
不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。
!
注意）和直流母排端子及制L，N）与输出端子（U，V，X不要把输入端子（+）”混淆，否则会损坏变频器。
），PBP（-动端子“P（主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险。
个月）打1~3在一般应用场合下，变频器应定期（视现场情况而定，一般为开盖板，对变频器进行吹风（抽风）除尘处理。
启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。
第二章变频器的面板及操作1
2—2.1可调型操作面板：
如图
图2—1（可调型操作面板示意图）操作面板的按键功能表名称按键功能停机状态或运行状态和编程状态的切换PRG编程键选择数据监视模式和数据写入确认FUNC/DTAT
功能/数据键数据或功能码的递增递增键数据或功能码的递减递减键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择移位键设定数---
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据的修改位，也可进行功能码区段切换
P苏州江南快速电梯有限公司１
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VVVF变频控制器调试说明书面板控制下，用于启动运行操作RUN运行键STOP/RESET停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态/
频率电位计保留RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键门机手动调试模式下，同时按下执行关门运行。
通用变频器的面板操作模式下，键RUN键和RUN键和键同时按下执行正转，同时按下执行反转。
2.2功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行。
下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例，介绍一下参数设置方法。
1．按PRG键——进入编程状态操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000）
2．,键——调整到要改变内容参数的功按能代码（F005）3．按FUNC/DATA键——转到对应参数值（3）
4．闪烁）键将闪烁位移到改动位（3按
5．键或键——调整参数值，直至需要的按4）值（按键调到6．按FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能F006码（显示）
键——退出编程状态．按PRG7第三章门机控制器接线、调试指南
变频器的配线3.1
主回路端子1.
N
U
L
VW
（PB
－）
P（+）
功能说明端子名称
P（+）:
正母排,PB:
制动单元接点PBP（+）、、,
（－）:
－（）负母排
单相220V、LN交流电源输入端子
W
、UV、电机接线端子
PE
安全接地点
”的固定螺钉上.
注意:
安全地线需另接在外壳上标有“
2.控制端子
PACPC1PC2
PAPBPCP24COMX1X2X3X4X5X6X7COMODCD
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端子类别端子记号端子功能说明规格苏州江南快速电梯有限公司P２
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变频控制器调试说明书VVVF
PCPB、、PA触点额定值重开门信号输出AC:
250V/2A;
PC1PAC、开门到位继电器输出输出端子DC:
30V/1A
PC2PAC、关门到位继电器输出最大输出电流+24V,P24100mA
参考地为COM）24V电源（、24V电平信号输入,X1ODX2（开门命令参考地为COM）可以开、关门命以下的脉冲频满足40KHzCD参考地为COM）率信（关门命令令输入端子号输入要求X1A编码器相输入多功能输入X2相输入B编码器端子（功能可编程参考地为X3~X7COM）
3.2系统接线图变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判断。
距离控制2的系统接线如图3—1所示：
图3—1（距离控制系统接线图）编码器的接线说明:
编码器接线23表—说明接线线色功能端P24+24V电源棕色COMGND黑色脉冲编码器X1A相的蓝色脉冲编码器X2
B相的黄色
3.3距离控制2相关功能参数设置一览表功能参数设置如表3—3所示：
表3—3距离控制2功能参数设置表（以1500MM中分双折为准设置，仅供参考）苏州江南快速电梯有限公司P３---
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VVVF变频控制器调试说明书参考功能序值备注号名称“距离控制F00132”控制方式开关量输入端子10F097X1A相信号输入编码器功能开关量输入端子11F098B相信号输入编码器X2功能开关量输入端子光幕信号常开输F1012X5入功能
开关量输入端子触板信号常开输F1024X6入功能开关量输入端子外部定位信号输1F103X7入功能开门到位信号输S10F105PAC/PC1可编程继电器出关门到位信号输F106S11PAC/PC2可编程继电器出25.0%F010开门启动力矩开门启动加速时F0110.5s间开门启动低速设7.0HzF012定表中参数为出厂参数，1.1sF013用开门启动低速保持时间
42HzF014开门频率设定户根据开门运行的实际F0150.8s情况合理调整开门运行开门加速时间F0181.0s曲线开门减速时间5-（参照3）图开门结束低速设3HzF021定开门到位保持力25.0%F022矩开门堵转到力矩保持切换点设F02322.0%置F0240.5s异常减速时间F02715.0%关门启动力矩关门启动加速时0.5sF028间关门启动低速设F0294Hz定表中参数为出厂参数，1.0sF030用关门启动低速保持时间32HzF031户根据开门运行的实关门频率设定际情况合理调整开门0.8sF032关门加速时间运行曲线
F0350.8s关门减速时间5-（参照4）图关门结束低速设F0384Hz定35.0%F039关门到位保持力矩设定关门高速段受阻F04040.0%力矩关门堵转到力矩保持切换点设F04140.0%置关门结束低速段受阻力F04240.0%矩设定距离控制开门换速位置76.0%F049设定根据实际运行合理设置（参照图5-2，5-3，距离控制关门换速位置78.0%F0505-4）设定设为定距离控制开门到位脉冲F05193.0%值设定参照表3—4、表3—距离控制关门到位位置94.4%
F052
5
设定表3—4中分、中分双折、中F52参数设定分三折表净开门PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000宽度
95.8F52设87.4%89.0%90.2%91.1%91.9%92.6%93.2%93.6%94.1%94.4%94.8%95.0%95.3%95.5%%定值---
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净开门210022002300240020026002700280029003000宽度设F5295.9%96.1%96.3%96.4%96.6%96.7%96.8%96.9%97.0%97.1%定值表3—5旁开双折、旁开三折F52参数设定表净开门PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000宽度
94.8%97.8F52设95.8%96.1%96.4%96.7%96.9%97.1%97.3%97.4%97.6%97.7%%93.2%94.1%95.3%定值功能参数表第四章
参数表中的出厂值，为该门机出厂前，调试运行后的合理参数。
“更改”栏中带“-”时，！
禁止更改出厂值！
！
！
参数表中的“初始值“，为该门机变频器的初始值，用户禁止使用！
参数表“更改”栏中；苏州江南快速电梯有限公司P４---
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VVVF变频控制器调试说明书“〇”表示该参数运行可以更改；
“X”表示运行中不可以更改；“—”表示门机厂家设定，用户不要擅自更改出厂值！
！
！
*若要修改参数，请将门机开到中间位置（门机停在两端时属参数无法修改）于运行保持，
4.1
基本运行功能参数F027关门启动力矩
F028关门启动加速时间功能码设定范围名称
表示密码无0~9999（0000
F029关门启动低速设定F000效）用户密码设定
速度控制0速度控制1F030
关门启动低速保持时间2
1
F001苏州江南快速电梯有限公司控制方式距离控制距离控制122
3：
通用变频器的面板控制0模式1：
门机端子控制模式F002：
门机手动调试模式2运行命令选择
3：
门机自动演示模式
4：
通用变频器端子控制模式
50.00Hz~400.0HzF003最大输出频率0：
与设定的方向相同F004运转方向设定1：
与设定的方向相反0.00~3600sF005慢速行走速度设定F0060.1~3600s开关门操作时间限制开门端子运行命令延迟时0.0~3600.0sF007间关门端子运行命令延迟时F0080.0~3600.0s间
4.2
开关门运行曲线参数
设定范围名称功能码显示选F009~F025功能块择0：
不显示功能块F009
1：
显示本功能块
0.0%~150%（电机额定转F010矩）开门启动力矩0.1F011~3600s
开门启动加速时间0.0F0120~50.00Hz开门启动低速设定~3600sF0130.1开门启动低速保持时间F014Hz最大频率（）0~开门频率设定0.1F015~3600s
开门加速时间0.1~3600sF018开门减速时间0.00~50.00HzF021开门结束低速设定0.0%~150%（电机额定转F022矩）开门到位保持力矩0.0%~150%（电机额定转开门堵转到力矩保持切换点F023矩）设置
0.1~100s
F024异常减速时间F025保留0：
不显示功能块显示选功能块F026~F042F026
1择：
显示本功能块
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更改出厂值初始值01234〇
0
3—
X
0
1
X50.00Hz50.00Hz
00—
X3.00Hz7.00Hz
300.0s300.0s—
X0.0s3600.0s
X
3600.0s0.0s
更改初始值出厂值01〇
X50.0%25.0%
1.0s0.5s〇
X10.0Hz
7.0Hz
1.0s1.1s〇
35-45.00Hz
35.00Hz〇
2.0s0.8s〇
2.0s1.0s〇
X3.00Hz3.00Hz
X25.0%50.0%
X22.0%50.0%
0.5s
0.5s〇
01〇
X15.0%50.0%
1.0s1.0s〇
X4.00Hz8.00Hz
1.0s
0.3s
〇
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VVVF变频控制器调试说明书30-40.00Hz最大频率0.00~F03130.00Hz（Hz）〇关门频率设定
F0320.8s2.0s0.1~3600s〇关门加速时间2.0sF0350.1~3600s0.8s〇关门减速时间0.00
XF0382.00Hz4.00Hz
~50.00Hz关门结束低速设定XF03950.0%35.0%
（电机额定转矩）0.0%~150%关门到位保持力矩40.0%F040100.0%X（电机额定转矩）0.0%~200%关门高速段受阻力矩设定关门堵转到力矩保持切换40.0%X50.0%F041（电机额定转矩）0.0%~150%点设置关门结束低速段受阻力矩40.0%F042
X100.0%（电机额定转矩）0.0%~200%设定
4.3距离控制参数更设定范围功能码初始值改名称出厂值：
不显示功0能块显示选F026~F042功能块F04311择〇：
显示本功1能块脉冲编码器每转脉冲数选F0441001281~9999—择F0450001双相脉冲编码器相数选择—：
单相：
10F04601—：
反向：
正向脉冲编码器方向选择0.
5.00Hz
~50.00Hz
7.00HzF047
—门宽自学习速度时开始门宽自010由，1学0.
习，自学习完成后自动F048
0
0X自变为门宽自学习功能选择学习在门机手动调试模式下有效.
距离控制开门换速位置设70.0%XF04968-86.0%（门宽）60.0%~90.0%定距离控制关门换速位置设70.0%
X70-78.0%F050（门宽）60.0%~90.0%定距离控制开门到位脉冲设95.0%X93.0%
F051（门宽）80.0%~99.0%定参照表3—4
95.0%
距离控制关门到位脉冲设定F052
80.0%~99.0%（门宽）X
表3—5
4.4多段速参数
.
F055~F062此部分功能暂且保留
4.5演示功能参数更改名称功能码设定范围出厂值初始值2.0sF0631~3600s5.0s〇演示开门到位保持时间
2.0sF0641~3600s5.0s〇演示关门到位保持时间XF065
00~9999演示开关门运行次数记录X0~9999
0F066演示开关门指定运行次数
4.6电机参数F067~F078.
该部分的参数厂家已设，无需更改
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4.7辅助参数
F082~F086暂且保留.
苏州江南快速电梯有限公司P６
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VVVF变频控制器调试说明书4.8矢量控制参数F087~F095暂且保留
4.9开关量输入输出功能参数出厂值初始值更改设定范围功能码名称0：
不显示本功能块功能块F096~F10810〇F096显示1：
显示本功能块0：
无功能（可以复选）开关量输入端子1：
外部复位输入F097X1—102：
光幕信号常开输入3：
光幕信号常闭输入4：
触板信号常开输入开关量输入端子F0985：
触板信号常闭输入X2—116：
开门限位信号常开输入7：
开门限位信号常闭输入开关量输入端子：
关门限位信号常开输入8F099X3—09：
关门限位信号常闭输入10：
编码器A相信号输入X1，X2）开关量输入端子11：
编码器B相信号输入（X1，X2）00—F100X412：
开门换速接点常开输入13：
开门换速接点常闭输入14：
关门换速接点常开输入开关量输入端子15：
关门换速接点常闭输入F101X5—216：
多段速度端子117：
多段速度端子2开关量输入端子18：
多段速度端子3F102X6—4：
开门禁止端子输入1920：
力矩保持禁止端子输入21：
慢速开关门使能输入开关量输入端子22：
门锁信号常开输入F103X7—123：
门锁信号常闭输入0：
开门到位信号输出S1可编程继电器输出1：
关门到位信号输出S1
4—9F1042：
开门到位信号输出S23：
关门到位信号输出S2PA/PB/PC4：
故障继电器信号输出1（不包括00—POFF状态）可编程继电器输出5：
故障继电器信号输出2（包括POFF状F1051—态）1PAC/PC1S3：
开门到位信号输出67：
关门到位信号输出S3可编程继电器输出8：
门锁信号输出F1069：
重开门信号输出30X
PAC/PC20：
PC1和PC2均不取反继电器PC1和PC23：
PC1和PC2均取反触点
F107
处理
F108
保留
4.10显示及监视参数F109~F124暂且保留。
F110出厂值为265。
第五章参数功能详细介绍注意：
凡保留部分的参数均为死区，用户慎动。
给定频率：
变频器稳态运行的目标频率。
运行频率：
变频器在运行状态时的实际输出频率。
阴影框“【】”中的参数为相应功能码的初始值。
5.1基本运行功能参数
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F000用户密码设定设定范围：
0~9999【0】苏州江南快速电梯有限公司P７---
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VVVF变频控制器调试说明书设置一个非零的任意数字作为用户密码，使密码保护功能生效。
0000：
清除已设置的用户密码，并使密码保护功能无效。
TD3200变频器的出厂设置为密码保护功能无效（F000=0000）。
?
?
说明：
一旦用户密码设置生效后，再次进入参数设置状态时，除非输入正确密码，否则所有的参数将不能通过操作面板更改，只能查看。
【0】）方式2设定范围：
0~F00易升门系统采用（控制方式3
1（易升1距离控制0：
速度控制门系统不采用）：
速度控1（易升门系统不采用）2制：
距离控21（易升门系统不采用）制2
3：
距离控制变频器以无速度传感器矢量算法控制运行，门机运行模式下，必须正确的设置脉冲编码器的功能参数，否则无法保证门宽的精度，需要学习门宽，自学习门宽成功后，存储门宽信息，合理设置距离控制的参数（F049~F052），运行过程中进行实时脉冲计数，计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。
在此模式下，脉冲编码器可以不与电机同轴连接。
F002运行命令选择设定范围：
0~4【0】（易升门系统不采用）0：
通用变频器的面板控制模式1：
门机端子控制模式—图5）运行命令实现门的开关控制，OD），关门（CD变频器通过控制系统发出的：
1运行逻辑如开门（K1K2运行指令K1
OD
00停止K2
TD3200CD
0
1开门COM变频器10关门1
1开门（门机端子控制图5—1逻辑）2：
门机手动调试模式在该模式下，用户可以进行门运行的调试，正确设置开、关门控制信号的功能，合理设置开、关门运行曲线的所有相关参数。
同时按下RUN键和键执行开门，同时按下RUN键和键执行STOP键停关门，按下机。
说明：
?
?
门宽自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习，RUN键即可启动。
只需按下3：
门机自动演示模式门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试不需要控制系统的控制。
在门机手动调试模运行，式下调试好按下RUN键启动反复开关演示，开、关门的就可以设置到自动演门机运行的曲线后，时隔时间可示模式。
以通过功能码F063和F064来设定，按下STOP键停机。
4：
通用变频器的端子控制模式（易升门系统不采用）---
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设定范围：
【50.00F003】50.00~400.00Hz最大输出频率最大输出频率是变频器允许输出的最高频率。
F004】【01设定范围：
0、运行方向设定通过设定该功能码，可以实现电机运行方向的更改，当电机接线确定后，电机的运转方向就是确定的，如果此时的运转方向与需要的方向相反，可以通过改变该功能码的设定来实现电机运转方向的改变，而无需重新接线。
0：
与设定的方向相同
苏州江南快速电梯有限公司P８
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VVVF变频控制器调试说明书1：
与设定的方向相反F005慢速行走速度设定设定范围：
0.00~50.00Hz【3.00】该功能码设定慢速行走时的速度，慢速行走包括上电自动测试行走，慢速运行命令有效时的运行。
?
?
说明：
上电自动测试行走：
变频器上电，如果已经设为门机控制方式，变频器自动执行一次慢速关门，关门过程中遇阻将重开门，开门到位后继续关门，关门到位后，变频器停机，自动测试行走结束，这时门机处于关门到位的状态。
F006开关门操作时间限制设定范围：
0.1~3600s【300.0】该功能码用来设定开关门操作的最大时间，用户可以根据实际情况合理设置该参数，设定值必须大于等于所有开关门时间设定（开关门曲线功能参数组）的总和，否则会出现参数设定错误报警（E028）。
正确设定该功能码，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能码，但在开关门限位失效，导致开门或者关门无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能码的设定，就会进行开关门操作错误保护（E030）。
?
?
说明：
1）开门时间：
从变频器接到开门命令到开门到位所用的时间。
2）关门时间：
从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间。
3）通用变频器模式下，不受开关门操作时间限制。
F007开门端子运行命令延迟时间设定范围：
0.0~3600s
【0】用来设置在开门到位保持期间，开门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的设置值时，变频器停机。
在开门还没到位的过程中，若撤消开门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。
F008
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