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1、軸相對配機的軸4160馬達運動方向反向設定各軸機台實際運動方向,0:不反向,1:反向6180位置感測器解析度（編碼器:Pulse/轉;光學尺:Pulse/mm）100, 2500000pulse/rev pulse/mm各軸馬達 ENCODER每轉PULSE數81100軸卡迴授倍頻1,4軸卡ENCODER倍頻數設定，全部設定4101120馬達的增益1,8000RPM/V馬達指令增益亦即 1V的速度指令，相對 馬達轉速是幾轉（rpm）121160螺桿側齒輪齒數馬達側齒輪齒數1,999999999齒輪比設定，輸入實 際馬達端的齒數，與螺 桿端齒數161180螺牙寬度（Pitch）1,1000000

2、BLU螺桿的導程，螺桿每一轉前進的牙距181200伺服系統的位置迴路增益（Loop Ga in）1,30001/sec系統的剛性設定，增益 值設定越大，系統剛性 越好，加工精度越佳， 但是設疋太大，谷易引 起機台抖動，通常 CNC系統，編碼器場 合設疋30，光學尺場合，設定20201220位置感測器型別（0:編碼器;光學尺;無回授）位置檢測元件的類別設定（光學尺、編碼器或無回授）221240軸的型態設定軸的型態（0:線性軸;1-3:旋轉軸型態A-C）241260*雙回授第二位置感測器對應的機械軸設定雙回授中第二位置感測器（光學尺）對應的機械軸261280雙回授第二位置感測器解析度（Pulse/

3、mm）pulse/mm雙回授第二位置感測器 解析度（每毫米,mm,的 脈波數）,即A/B相的頻 率281300選擇半徑軸或直徑軸設定該軸為直徑軸或半 徑軸：為半徑軸；1為 直徑軸，當此參數變動 後，該軸的下列參數也 必需是直徑量：原點偏移量參考點軟體行程極限301320測器迴授倍頻雙回授第二位置感測器卡ENCODER或光學尺倍頻數設定，全部設定4321340設定軸的名稱0100,1299設定軸的名稱，前兩位為英文字母代號；其編碼如下：X 軸=1;丫 軸=2;Z 軸=3;A 軸=4;B 軸=5;C 軸=6;U 軸=7V 軸=8W 軸=後兩位為下標號碼。例如：X2設定值為102,W23設定值為92

4、3X設疋為100341360位置命令倍率分子1,999999999361380位置命令倍率分母381400位置迴路伺服控制方式（0:硬體；軟體）位置迴路伺服控制方式（0:脈衝位置命令;速度命令）401切削的加減速時間0,60000msG01,G02,G03,G33 的 加減速時間設定，此時 間設定越大，加減速時 間越長,運動越平順， 但是太大會影響到加工 精度，CNC場合，建 議設定50403加減速時間比例常數0,100設定後加減速與前加檢 速比例 ,0表示 100% 都是前加減速，運動軌 跡精度很好，設定100 ,表示全部都是後加 減速，運動速度很平 順，但是精度較差，在 銑床短 BLOCK

5、的使 用場合，百分比設定大 一些（EX: 90%）,在車 床少 BLOCK 的場 合，設定小一些 （EX:0%）405切削的最高進給速0,240000mm/min deg/min 01. i n/min加 工（G01,G02,G03）最度高速度設定409螺紋切削加減速時間G33螺紋切削加減速時411G00運動方式線性同動；各軸獨立以各軸最咼速移動。413重置時（Reset）是否保留區域（Local）座標設定0.,1重置時（Reset）不保留 由G92或G52設定的工 作座標偏移量重置時（Reset）保留 由G92或G52設定的工 作座標偏移量414保留工作座標系統重置時（Reset）回歸內 定

6、座標系統（G54）重置時（Reset）不清除工件座標系統415*在重置（Reset）或關 機（Power OFF）時目 前刀子的刀長資料 是否保留在重置（Reset）或關 機（Power OFF）時不保 留目前刀子的刀長資料在重置（Reset）或關機 （Power OFF）時保留目前刀子的刀長資料417剛性攻牙速度迴路增益0,4000用來調整Z軸追隨主軸 在等速段的強度，此值 越小Z軸落後主軸越 多，此值越大，Z軸落 後越小，當此值太大， 會造成超前，或擺動現 象。418剛性攻牙加速度迴路增益用來調整Z軸追隨主軸 在加速段的強度，此值 越小Z軸落後主軸越 多，此值越大，Z軸落 後越小，當此值太

7、大， 會造成超前，或擺動現 象419剛性攻牙主軸減速時間剛性攻牙主軸減速時 間，用來調整攻牙過切 深度。421440切削時位置檢查（In-Position）的視窗範圍0,300000BLOCK的執行，以確定加工精度，但是設定太小，可能會影響加工速度441460快速移動（RapidTravel, G00）加減速G00與JOG的加檢速 時間設定，建議值：G01加減速速度一倍以上461480Travel, G00）進給速mm/min deg/min 0.1 in/minG00的速度設定，此 速度接受面板 RAPIDOVERRIDE 設 定（F0,25,50,100）481500快速移動（Rapid

8、Travel, G00）時位置 檢查（In-Position）的 視窗範圍G00 IN POSITIONCHECK的範圍501520Travel, G00） F0 速度值0,15000G00 RAPIDOVERRIDE 設定為F0時，機台運動速度521540JOG速度各軸 JOG速度設定，接受面板旋鈕的OVERIRDE541560PLC軸切削加減速PLC 軸G01,G02,G03,G33 的 加減速時間設定，此時 間設定越大，加減速時間越長,運動越平順，但是太大會影響到加工 精度。561580遺失位置檢查視窗50,300000控制器在馬達靜止的情 況下，會自動檢查馬達 迴授位置與命令差是否 超

9、過此參數設定的範 圍，如果是就會發出遺 失位置命令警報581600速度前饋補償百分比601620加速度前饋補償百分比621640各軸切削的最高進給速度701720所屬軸群代號1,2本軸附屬軸群代號800Reserved forfeederate parameters保留803*Home Dog 來源1/0; 1:軸卡）HOME DOG 是由 I/O卡來，還是軸卡，建議由I/O卡來821840尋原點速度mm/min deg/min尋原點第一段速度設0.1 in/min定，試機時，先設定1米，沒有問題後，再將速度調高到目標值841860尋原點的第二段的尋HOME第二段速度低速速度01 in/min

10、設定，建議值1米861880尋原點方向為負方尋 HOME 方向設向定,0為正,1為負881900尋原點的偏移量-999999999,+999999999距離後，才設定為機台 零點，這個參數通常用 於將機台座標設定為單 向範圍901920零速檢查視窗3,50cou nt各軸零速檢查視窗，當（co unt）921940Home Dog 極性（0:HOME DOG極性設正；1：負）定，正常配線是NORMAL CLOSE ,但是在進接開關使用場合是 NORMAL OPEN941960啟動尋原點栅格功當Home Dog位置太靠能近馬達索引訊號時，會造成尋原點不準。當裝好Home Dog後發生此現象，請打

11、開此功能。此功能打開後，尋原點 時會自動忽略太靠近的 索引訊號。961980設X軸尋原點方法有DOG開關；1.編碼器索引1200Reserved for homing parameters12211240啟動背隙補償功能背隙補償功能起動，關 閉，進行背隙量測時， 需將此功能先關掉12411260背隙補償量0,背隙補償功能起動後，以此設定量，進行背隙 補償13011320啟動齒節誤差補償功能0,2節距補償功能起動，關 閉，進行節距補償量測 時，需先起動背隙補償功能,0 :不補償,1:單向補償,2:雙向補償13211340齒節誤差補償間隔1000,99999999節距補償功能起動後，以此設定量，設

12、定補償間距，每格的間距是多少13411360原點在補償表格的位置1100節距補償功能起動，機械原點在補償表的第幾號，建議值是501600compe nsati on parameters16211630*主軸對應的機械軸 或邏輯軸當主軸馬達型態（參數 179X）設定為變頻馬達 時，此參數設定其對應 的伺服軸編號。當馬達 型態設定為伺服馬達 時，此參數設定其對應 的邏輯軸編號16311640主軸零速OFFSET-100000,+1000000.001 RPM主軸零點OFFSET量16411650主軸編碼器極性設定為0:正極性，M03 主軸正轉，編碼器遞 增，M04主軸反轉，編 碼器遞減；設定為1

13、:負 極性，M03主軸正轉，編碼器遞減，M04主軸反轉，編碼器遞增。16511660主軸Encode一轉的Pulse數主軸ENCODER數16611670主軸迴授倍頻主軸編碼器倍頻數 416711680主軸馬達的增益主軸轉數增益設定，變 頻器場合，原則上，將 系統最咼轉速除以軸卡最大輸出（+10V） ,EX: 主軸最高轉速4500RPM ,則這個值設 定45016811700第一檔螺桿側齒輪齒數第一檔馬達側齒輪主軸第一檔齒輪比17111720*主軸安裝位置編碼器主軸轉速疋否以編碼器實際回授值顯示17211730主軸寸動速度0,1000RPM主軸寸動功能起動時，主軸運轉速度（低速）,不分JOG或

14、AUTO,，此速度不受主軸最低速度限制17311740主軸最低速度0,30000主軸自動模式下與手動模式下的最低速度17411750主軸定位速度主軸定位功能啟動時， 所使用的定位速度，此 速度不受主軸最低速度 限制17511760主軸定位偏移量-360000,+3600000.001 deg主軸定位功能啟動時， 定位位置的偏移角度， 此角度是相對於主軸編 碼器同期訊號位置。因 此當更換馬達、編碼 器、或皮帶時此參數必 需重新校正17611770主軸定位減速時間1,60000主軸定位功能啟動時，定位的減速時間17711780主軸原點偏移量0.001deg主軸機械位置原點相對於主軸編碼器索引訊號的

15、偏移量。供PLC R35主軸位置顯示用。17811790主軸定位最低速度0,500主軸定位功能啟動時， 所使用的定位最低速 度，此速度不受主軸最 低速度限制17911800主軸馬達型態選定主軸型態，0表示變頻馬達，1表示伺服馬達18011810主軸最高速度1,80000模式下的主軸最高速度18111820主軸編碼器安裝位主軸編碼器安裝位置置0在王軸側1在馬達側1821183018311840用來調整Z軸追隨主軸 在加速段的強度，此值 越小Z軸落後主軸越多，此值越大，Z軸落 後越小，當此值太大， 會造成超前，或擺動現 象1841185019011920第二檔螺桿側齒輪第二檔馬達側齒輪主軸第二檔齒

16、輪比19211940第三檔螺桿側齒輪第三檔馬達側齒輪主軸第三檔齒輪比19411960第四檔螺桿側齒輪第四檔馬達側齒輪主軸第四檔齒輪比2000Reserved for spin die con trol parameters2001手輪第四段倍率100,1000LIUMPG手動（JOG）段數4時每個脈衝的LIU, LIU最小輸入單位，此單位 會受公央制輸入模式影 響。2003MPG程式模擬對應手輪號碼MPG程式模擬對應手輪號碼20212030*MPG對應的機械MPG相對伺服軸第幾 軸，同常設定最後一軸#20312040MPG對應的座標軸設定MPG JOG時所對應座標軸。其對應座標軸由MLC C1

17、6 C19 選定16:固定對應X, Y,乙A, B, C軸，其對應關係不受C16 C19影響。20412050MPG Encoder一轉 的 Pulse數MPG解析度20512060MPG迴授倍頻MPG倍頻數，設定420612080MPG螺桿側齒輪齒 數馬達側齒輪齒數Reserved for manual pulse gen eratorparameters24012440軟體第一行程保護（+）方向的範圍 軟體第一行程保護（-）方向的範圍機台正常工作範圍，設定步驟1.尋HOME2.以 MPG慢慢向0T走去3.碰到0T後退5mm，以此位置設定為第一行程極限2800software stroke

18、limit check parameters28012860第二四參考點機械座標位置第二四參考點設定3200refere nee point3201*啟動車床使用習慣設定本系統是否為車床特性（EX:直徑輸入,車牙）0：關閉車床特性車床習慣，Type C車床習慣，Type A車床習慣，Type B3202*1/0掃瞄時間100,50000.001msI/O掃瞄時間，一般系統設定 2000 （2ms）3203*運動補間時間500, 2000000插值補間時間，一般系統設定5000 （5ms）3204*PLC掃瞄時間PLC掃瞄時間，一般系統設定 10000 （10ms）3205*功能鍵型態FENU5

19、;FENU8）選定是五個功能鍵或八個功能鍵3207*C/S界面版本編號1.Override 為實際 % 範圍:-200% +200 % （水磨橋弧，產機設定）2.Override為內定段數 範圍：1-20（車銑床設定）3209*語言（0:中文；英文）中英文設定，參數開機 有效。3211*螢幕型別彩色螢幕；單色螢幕3213*磁碟機代號A;B3215*選刀時呼叫副程式不呼叫副程式;呼叫T00003217*選擇控制面板鍵盤型別0,10配備下使用者資料存 放的位置系統共用資料則不受此參數影響，以下是系統共用資料存放位置C:EXE 放置執行程式MACRO NO SRAM :所有資料與系統程式放在同一顆 DOC上 C:。 SRAM :使用者動態資料與工件程式放在SRAM, A:使用者動態資料放在A:CNCUSER ；工件程式放在CNCNCFILES對話式程式放在CNCGNCFILES HARDDISK :使用者動態資料放在SRAM A：，工件程式放在另 一顆硬碟機D:（或第 二顆 DOC）。D:工件程式放在另一顆硬碟機C:，此組態 為了與以前版本有裝