新代参数说明Word文档下载推荐.docx
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軸相對配機的軸
41~60
馬達運動方向反向
設定各軸機台實際運
動方向,0:
不反向,1:
反向
61~80
位置感測器解析度
（編碼器:
Pulse/轉;
光
學尺:
Pulse/mm）
[100,2500000]
pulse/revpulse/mm
各軸馬達ENCODER
每轉PULSE數
81~100
軸卡迴授倍頻
[1,4]
軸卡ENCODER倍頻數
設定，全部設定4
101~120
馬達的增益
[1,8000]
RPM/V
馬達指令增益亦即1V的速度指令，相對馬達轉速是幾轉（rpm）
121~160
螺桿側齒輪齒數
馬達側齒輪齒數
[1,
999999999]
齒輪比設定，輸入實際馬達端的齒數，與螺桿端齒數
161~180
螺牙寬度（Pitch）
[1,1000000]
BLU
螺桿的導程，螺桿每一
轉前進的牙距
181~200
伺服系統的位置迴
路增益（LoopGain）
[1,3000]
1/sec
系統的剛性設定，增益值設定越大，系統剛性越好，加工精度越佳，但是設疋太大，谷易引起機台抖動，通常CNC系統，編碼器場合設疋30，光學尺場
合，設定20
201~220
位置感測器型別（0:
編碼器;
光學尺;
無回授）
位置檢測元件的類別設
定（光學尺、編碼器或無
回授）
221~240
軸的型態
設定軸的型態（0:
線性
軸;
1-3:
旋轉軸型態A-C）
241~260
*雙回授第二位置感
測器對應的機械軸
設定雙回授中第二位置
感測器（光學尺）對應的
機械軸
261~280
雙回授第二位置感
測器解析度
（Pulse/mm）
pulse/mm
雙回授第二位置感測器解析度（每毫米,mm,的脈波數）,即A/B相的頻率
281~300
選擇半徑軸或直徑
軸
設定該軸為直徑軸或半徑軸：
為半徑軸；
1為直徑軸，當此參數變動後，該軸的下列參數也必需是直徑量：
原點偏移量
參考點
軟體行程極限
301~320
測器迴授倍頻
雙回授第二位置感測器
卡ENCODER或光學尺
倍頻數設定，全部設定
4
321~340
設定軸的名稱
[0100,1299]
設定軸的名稱，前兩位
為英文字母代號；
其編
碼如下：
X軸=>
1;
丫軸=>
2;
Z軸=>
3;
A軸=>
4;
B軸=>
5;
C軸=>
6;
U軸=>
7
V軸=>
8
W軸=>
後兩位為下標號碼。
例如：
X2設定值為102,
W23設定值為923
X設疋為100
341~360
位置命令倍率分子
[1,999999999]
361~380
位置命令倍率分母
381~400
位置迴路伺服控制
方式（0:
硬體；
軟體）
位置迴路伺服控制方式
（0:
脈衝位置命令;
速
度命令）
401
切削的加減速時間
[0,60000]
ms
G01,G02,G03,G33的加減速時間設定，此時間設定越大，加減速時間越長,運動越平順，但是太大會影響到加工精度，CNC場合，建議設定50
403
加減速時間比例常
數
[0,100]
設定後加減速與前加檢速比例,0表示100%都是前加減速，運動軌跡精度很好，設定
100,表示全部都是後加減速，運動速度很平順，但是精度較差，在銑床短BLOCK的使用場合，百分比設定大一些（EX:
90%）,在車床少BLOCK的場合，設定小一些（EX:
0%）
405
切削的最高進給速
[0,240000]
mm/mindeg/min01.in/min
加工（G01,G02,G03）最
度
高速度設定
409
螺紋切削加減速時
間
G33螺紋切削加減速時
411
G00運動方式
線性同動；
各軸獨立
以各軸最咼速移動。
413
重置時（Reset）是否
保留區域（Local）座
標設定
[0.,1]
重置時（Reset）不保留由G92或G52設定的工作座標偏移量
重置時（Reset）保留由G92或G52設定的工作座標偏移量
414
保留工作座標系統
重置時（Reset）回歸內定座標系統（G54）
重置時（Reset）不清除
工件座標系統
415
*在重置（Reset）或關機（PowerOFF）時目前刀子的刀長資料是否保留
在重置（Reset）或關機（PowerOFF）時不保留目前刀子的刀長資料
在重置（Reset）或關機（PowerOFF）時保留目
前刀子的刀長資料
417
剛性攻牙速度迴路
增益
[0,4000]
用來調整Z軸追隨主軸在等速段的強度，此值越小Z軸落後主軸越多，此值越大，Z軸落後越小，當此值太大，會造成超前，或擺動現象。
418
剛性攻牙加速度迴
路增益
用來調整Z軸追隨主軸在加速段的強度，此值越小Z軸落後主軸越多，此值越大，Z軸落後越小，當此值太大，會造成超前，或擺動現象
419
剛性攻牙主軸減速
時間
剛性攻牙主軸減速時間，用來調整攻牙過切深度。
421~440
切削時位置檢查
（In-Position）的視窗
範圍
[0,300000]
BLOCK的執行，以確
定加工精度，但是設定
太小，可能會影響加工
速度
441~460
快速移動（Rapid
Travel,G00）加減速
G00與JOG的加檢速時間設定，建議值：
G01加減速速度一倍
以上
461~480
Travel,G00）進給速
mm/mindeg/min0.1in/min
G00的速度設定，此速度接受面板RAPID
OVERRIDE設定
（F0,25,50,100）
481~500
快速移動（RapidTravel,G00）時位置檢查（In-Position）的視窗範圍
G00INPOSITION
CHECK的範圍
501~520
Travel,G00）F0速度
值
[0,15000]
G00RAPID
OVERRIDE設定為
F0時，機台運動速度
521~540
JOG速度
各軸JOG速度設
定，接受面板旋鈕的
OVERIRDE
541~560
PLC軸切削加減速
PLC軸
G01,G02,G03,G33的加減速時間設定，此時間設定越大，加減速時
間越長,運動越平順，
但是太大會影響到加工精度。
561~580
遺失位置檢查視窗
[50,300000]
控制器在馬達靜止的情況下，會自動檢查馬達迴授位置與命令差是否超過此參數設定的範圍，如果是就會發出遺失位置命令警報
581~600
速度前饋補償百分
比
601~620
加速度前饋補償百
分比
621~640
各軸切削的最高進
給速度
701~720
所屬軸群代號
[1,2]
本軸附屬軸群代號
~800
Reservedfor
feederateparameters
保留
803
*HomeDog來源
1/0;
1:
軸卡）
HOMEDOG是由I/O
卡來，還是軸卡，建議
由I/O卡來
821~840
尋原點速度
mm/mindeg/min
尋原點第一段速度設
0.1in/min
定，試機時，先設定1
米，沒有問題後，再將
速度調高到目標值
841~860
尋原點的第二段的
尋HOME第二段速度
低速速度
01in/min
設定，建議值1米
861~880
尋原點方向為負方
尋HOME方向設
向
定,0為正,1為負
881~900
尋原點的偏移量
[-999999999,
+999999999]
距離後，才設定為機台零點，這個參數通常用於將機台座標設定為單向範圍
901~920
零速檢查視窗
[3,50]
count
各軸零速檢查視窗，當
（count）
921~940
HomeDog極性（0:
HOMEDOG極性設
正；
1：
負）
定，正常配線是
NORMALCLOSE,但
是在進接開關使用場合
是NORMALOPEN
941~960
啟動尋原點栅格功
當HomeDog位置太靠
能
近馬達索引訊號時，會
造成尋原點不準。
當裝
好HomeDog後發生此
現象，請打開此功能。
此功能打開後，尋原點時會自動忽略太靠近的索引訊號。
961~980
設X軸尋原點方法
有DOG開關；
1.編碼器索引
~1200
Reservedforhomingparameters
1221~
1240
啟動背隙補償功能
背隙補償功能起動，關閉，進行背隙量測時，需將此功能先關掉
1241~
1260
背隙補償量
[0,
背隙補償功能起動後，
以此設定量，進行背隙補償
1301~
1320
啟動齒節誤差補償
功能
[0,2]
節距補償功能起動，關閉，進行節距補償量測時，需先起動背隙補償
功能,0:
不補償,1:
單向補償,2:
雙向補償
1321~
1340
齒節誤差補償間隔
[1000,
99999999]
節距補償功能起動後，
以此設定量，設定補償
間距，每格的間距是
多少
1341~
1360
原點在補償表格的
位置
[1~100]
節距補償功能起動，機
械原點在補償表的第幾
號，建議值是50
~1600
compensationparameters
1621~
1630
*主軸對應的機械軸或邏輯軸
當主軸馬達型態（參數179X）設定為變頻馬達時，此參數設定其對應的伺服軸編號。
當馬達型態設定為伺服馬達時，此參數設定其對應的邏輯軸編號
1631~
1640
主軸零速OFFSET
[-100000,
+100000]
0.001RPM
主軸零點OFFSET量
1641~
1650
主軸編碼器極性
設定為0:
正極性，M03主軸正轉，編碼器遞增，M04主軸反轉，編碼器遞減；
設定為1:
負極性，M03主軸正轉，
編碼器遞減，M04主軸
反轉，編碼器遞增。
1651~
1660
主軸Encode一轉的
Pulse數
主軸ENCODER數
1661~
1670
主軸迴授倍頻
主軸編碼器倍頻數4
1671~
1680
主軸馬達的增益
主軸轉數增益設定，變頻器場合，原則上，將系統最咼轉速除以軸卡
最大輸出（+10V）,EX:
主軸最高轉速
4500RPM,則這個值設定450
1681~
1700
第一檔螺桿側齒輪
齒數
第一檔馬達側齒輪
主軸第一檔齒輪比
1711~
1720
*主軸安裝位置編碼
器
主軸轉速疋否以編碼器
實際回授值顯示
1721~
1730
主軸寸動速度
[0,1000]
RPM
主軸寸動功能起動時，
主軸運轉速度（低速）,
不分JOG或
AUTO,，此速度不受主
軸最低速度限制
1731~
1740
主軸最低速度
[0,30000]
主軸自動模式下與手動
模式下的最低速度
1741~
1750
主軸定位速度
主軸定位功能啟動時，所使用的定位速度，此速度不受主軸最低速度限制
1751~
1760
主軸定位偏移量
[-360000,
+360000]
0.001deg
主軸定位功能啟動時，定位位置的偏移角度，此角度是相對於主軸編碼器同期訊號位置。
因此當更換馬達、編碼器、或皮帶時此參數必需重新校正
1761~
1770
主軸定位減速時間
[1,60000]
主軸定位功能啟動時，
定位的減速時間
1771~
1780
主軸原點偏移量
0.001deg
主軸機械位置原點相對
於主軸編碼器索引訊號
的偏移量。
供PLCR35
主軸位置顯示用。
1781~
1790
主軸定位最低速度
[0,500]
主軸定位功能啟動時，所使用的定位最低速度，此速度不受主軸最低速度限制
1791~
1800
主軸馬達型態
選定主軸型態，0表示變
頻馬達，1表示伺服馬達
1801~
1810
主軸最高速度
[1,80000]
模式下的主軸最高速度
1811~
1820
主軸編碼器安裝位
主軸編碼器安裝位置
置
0在王軸側
1在馬達側
1821~
1830
1831~
1840
用來調整Z軸追隨主軸在加速段的強度，此值越小Z軸落後主軸越
多，此值越大，Z軸落後越小，當此值太大，會造成超前，或擺動現象
1841~
1850
1901~
1920
第二檔螺桿側齒輪
第二檔馬達側齒輪
主軸第二檔齒輪比
1921~
1940
第三檔螺桿側齒輪
第三檔馬達側齒輪
主軸第三檔齒輪比
1941~
1960
第四檔螺桿側齒輪
第四檔馬達側齒輪
主軸第四檔齒輪比
~2000
Reservedforspindiecontrolparameters
2001
手輪第四段倍率
[100,1000]
LIU
MPG手動（JOG）段數4
時每個脈衝的LIU,LIU
最小輸入單位，此單位會受公央制輸入模式影響。
2003
MPG程式模擬對應
手輪號碼
MPG程式模擬對應手
輪號碼
2021~
2030
*MPG對應的機械
MPG相對伺服軸第幾軸，同常設定最後一軸
#2031~
2040
MPG對應的座標軸
設定MPGJOG時所對
應座標軸。
其對應座標軸由
MLCC16~C19選定
1~6:
固定對應X,Y,乙
A,B,C軸，其對應關係
不受C16~C19影響。
2041~
2050
MPGEncoder一轉的Pulse數
MPG解析度
2051~
2060
MPG迴授倍頻
MPG倍頻數，設定4
2061~
2080
MPG螺桿側齒輪齒數馬達側齒輪齒數
Reservedformanualpulsegenerator
parameters
2401~
2440
軟體第一行程保護
（+）方向的範圍軟體第一行程保護
（-）方向的範圍
機台正常工作範圍，設
定步驟1.尋HOME
2.以MPG慢慢向
0T走去3.碰到0T
後退5mm，以此位置設
定為第一行程極限
~2800
softwarestrokelimitcheckparameters
2801~
2860
第二~四參考點機械
座標位置
第二〜四參考點設定
~3200
refereneepoint
3201
*啟動車床使用習慣
設定本系統是否為車床
特性（EX:
:
直徑輸入,
車牙…）
0：
關閉車床特性
車床習慣，TypeC
車床習慣，TypeA
車床習慣，TypeB
3202
*1/0掃瞄時間
[100,5000]
0.001ms
I/O掃瞄時間，一般系統
設定2000（2ms）
3203
*運動補間時間
[500,2000000]
插值補間時間，一般系
統設定5000（5ms）
3204
*PLC掃瞄時間
PLC掃瞄時間，一般系
統設定10000（10ms）
3205
*功能鍵型態
FENU5;
FENU8
）
選定是五個功能鍵或八
個功能鍵
3207
*C/S界面版本編號
1.Override為實際%範圍:
-200%~+200%（水磨橋弧，產機設定）
2.Override為內定段數範圍：
1-20
（車銑床設定）
3209
*語言（0:
中文；
英
文）
中英文設定，參數開機有效。
3211
*螢幕型別
彩色螢幕；
單色螢幕
3213
*磁碟機代號
A;
B
3215
*選刀時呼叫副程式
不呼叫副程式;
呼叫
T0000
3217
*選擇控制面板鍵盤
型別
[0,10]
配備下使用者資料存放的位置
系統共用資料則不受此
參數影響，以下是系
統共用資料存放位置
C:
\EXE放置執行程
式
MACRO
NOSRAM:
所有資
料與系統程式放在同
一顆DOC上C:
。
SRAM:
使用者動態
資料與工件程式放在
SRAM,A:
使用者動態資料放在
A:
\CNC\USER；
工件程式放在
\CNC\NCFILES
對話式程式放在
\CNC\GNCFILES
HARDDISK:
使用者
動態資料放在SRAMA：
，工件程式放在另一顆硬碟機D:
（或第二顆DOC）。
D:
工件程式放在另一
顆硬碟機C:
，此組態為了與以前版本有裝
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