平面机构的运动分析习题和答案Word文档下载推荐.docx

1、1、相对 运 动 瞬 心就是 相 对 运 动两构 件 上 为 零 得 重合 点. 7、车 轮 在 地 面 上 纯 滚动并 以常 速 前 进、 则 轮缘上 点得 绝 对 加 速 度 。 - - - - - - - - - - - -（ ） 8、高 副两元 素之 间 相 对运动 有滚动 与滑 动时、 其 瞬心 就 在 两 元 素 得 接 触 点。- （ ） 19、在图示机构 中、 已 知 及机 构 尺 寸、为 求 解 点得 加 速 度、只 要列出 一 个矢 量 方 程 就 可 以 用图 解 法 将 求 出 - - - - （ ） 20、在 讨 论 杆2 与 杆3 上 得 瞬 时重 合 点 得 速

2、度 与 加 速 度关系 时、 可 以 选 择 任意 点 作 为 瞬 时重 合点。- - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 1、给 定图 示 机构 得 位 置 图与 速 度 多 边形、 则 图 示得 得方向 就是 对得。- - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 、图 示 机 构 中、 因 为、所 以。 - （ ） 23、平 面 连 杆 机构 得活动 件 数为、 则 可 构 成 得 机 构瞬 心数 就是。- （ ） 24、在 同 一 构件 上、 任 意 两 点得绝 对 加速 度 间 得 关 系式 中 不包 含 哥 氏加 速度。 - （ ）

3、 5、当牵 连 运 动 为 转 动、 相对 运动 就是移 动 时、 一定 会 产 生哥 氏 加速 度.- - - - （ ） 26、在 平 面 机构 中、 不 与 机 架 直 接 相 连得构 件 上 任 一 点 得绝 对 速 度 均 不 为 零- - （ ） 2、两 构 件 组成 一 般 情况 得 高 副即 非 纯 滚 动 高副时、 其 瞬 心 就 在 高 副 接触 点 处。 （ ）28、给定导杆 机构 在图 示位 置 得速 度多边 形.该 瞬时 与 得 正确组 合 应 就是 图 。9、给 定 图 示 六杆 机 构 得 加 速 度 多 边形、 可 得 出（A） 矢 量 代 表 、就是 顺 时针

4、 方 向;（B） 矢 量 代 表、 就是 逆时 针 方 向;（C） 矢量 代 表、 就是 顺 时针 方 向;（）矢 量 代 表、 就是 逆 时针方向。 3、利用 相对 运 动 图 解法 来求解 图 示机 构 中滑块2 上点 得 速 度、 解 题 过程 得 恰 当 步骤 与 利 用 得 矢 量方 程 可 选择 。（） 、 速 度 影 像（B）、 速 度 影 像（）、（D）、速度 影 像31、作连 续往 复 移动 得 构 件、 在 行 程 得 两 端 极 限 位 置 处、其 运动 状 态 必 定 就是。（）; （B）、；（C）、 ； （）、.32、图示 连 杆机 构 中 滑 块2上 点 得 轨 迹

5、应 就是 。（A） 直 线 ； （B） 圆 弧 ; （C） 椭圆； （D） 复杂 平 面 曲 线 33、构 件2 与 构件3组 成 移 动 副、 则 有 关 系（A） 、 ； （B） 、 ；（C） 、 ; （） 、 . 34、用 速 度 影 像 法 求 杆3 上 与 点 重 合 得 点速 度时、 可 以 使（A） ; （B）;（） ; （D）。 34、图 示 凸 轮 机 构 中 就是 凸 轮1 与 从 动 件2 得相 对 速 度 瞬心。O为凸 轮廓 线 在 接 触 点 处 得 曲 率 中 心、则 计 算 式 就是 正 确 得。（A） ； （B） ;（C） ; （D） 。 3、在 两 构 件 得

6、 相 对 速 度 瞬心 处、 瞬 时重合 点间 得速 度 应 有 。（A） 两 点 间 相 对 速 度 为 零、 但 两 点 绝 对 速 度 不 等 于 零;（B） 两 点 间 相对 速度 不 等 于 零、 但 其 中 一 点得 绝对 速 度等 于 零;（C）两 点 间 相 对 速度不 等 于 零且 两 点得 绝 对 速度也 不等 于 零;（）两点间得 相 对 速 度与 绝 对 速 度 都 等 于零。 37、在图 示 连杆机 构 中、 连 杆2 得 运 动 就是。（A） 平 动； （B）瞬时 平 动；（C）瞬 时 绕 轴 转 动; （D）一般 平 面 复 合运 动。 38、将机 构位 置 图

7、按 实 际 杆 长放 大一 倍绘 制、 选用 得 长度比 例 尺 应就是 。（A）、5 mm/mm ； （B） mm/m ；（C）0、2m/m ; （D）5m/ 。 39、两 构件 作 相对 运 动 时、 其瞬 心 就是 指 。（）绝 对 速 度 等 于 零 得 重 合点;（B） 绝对 速 度 与 相 对 速 度 都 等 于 零 得重 合 点；（C） 绝对 速度 不 一 定 等 于 零 但 绝 对 速 度 相 等 或 相 对 速 度 等 于零得 重 合 点。 0、下图就是四 种 机 构在 某 一 瞬 时 得 位 置图。在 图示 位置 哥氏 加 速度 不为 零 得 机 构 为。 41、利用相对

8、运 动 图 解 法求 图 示 机构 中 滑块上 点 得 速 度得解 题过 程 得 恰 当 步 骤 与 利 用 得矢 量方程 为:（A） 、 利 用速 度 影 像 法；（B）、 ；（）、 式 中（）、 求 出 后、 再利 用。 42、43、在 图 示曲 柄 滑 块机 构 中、 已 知 连 杆 长（ 为 曲 柄 长、为 导 路 偏 距）、 滑 块行 程 就是否 等 于? 为什 么？44、在 机构图 示 位 置 时（）有 无哥氏 加 速 度? 为 什么? 4、已 知 铰 链四 杆 机构 得 位置（ 图a） 及 其 加速度矢 量 多 边 形 （ 图 ）、 试 根据 图b 写出 构件 2 与 构 件 3

9、得 角加 速 度、得表 达式、 并 在图a 上 标 出它们 得 方向。 46、图 示 机 构中已 知 ad/、试 分析及 为 多 大。 47、图示 机 构 有无 哥 氏 加 速 度? 为什 么? 48、图 示 为 曲 柄导杆机 构、 滑 块2 在 导杆3（）中作 相 对 滑 动、为曲柄。当在 图 示位 置 时、即曲柄（构 件1） 与导 杆（ 构 件3）重 合时、 有 无 哥 氏加 速 度?为什 么？ 4、什么 叫 机 构 运 动 线 图？50、已 知六 杆 机构各 构 件 得 尺 寸、位 置 及 原动件 得 角 速 度 常 数、欲 求、 如 采用 相 对 运动 图 解 法 时、 此 题 得 解

10、 题 顺 序应 如 何？、图 示 为 按 比例 尺 绘 制 得 牛 头 刨床 机 构运动 简 图 与 速 度 矢 量多 边 形。 试由 图 中 得 比 例 尺 计算导 杆3得角 速度与滑块2 得角 速 度、 并 指 出 其方 向（ 提 示： 为 构件 上特 殊 点、据、求得、 作 题时 不必 去 研 究 如 何求 得。）（取 m/、 （m/s）/mm。52、试求 图 示机 构 得 速 度 瞬 心 数目、 各 瞬 心 位置、各 构 件 角速 度得 大 小与 方 向、杆2 上 点M 得 速 度大小 与 方 向。（ 机 构 尺 寸 如 图: m、 m、mm、 m、 m、 m/m。） 已 知 r/。

11、、图示机 构 中 尺 寸已 知（m/m）、 机 构1 沿 构件4 作 纯 滚动、其 上S 点 得 速 度 为 （m/）/m）（1） 在 图 上 作出所 有 瞬 心；（2）用 瞬 心 法求 出 点得 速 度。 5、画 出图 示 机 构 得 指 定 瞬心。（1） 全 部 瞬 心 。 （） 瞬 心 P24、2。 55、在 图 示机 构 中、 已 知 滚 轮2 与 地 面 作 纯滚动、 构 件3以 已知速度 向 左 移动、 试 用 瞬 心法求 滑 块5得速度得 大小 与 方 向、 以及轮得角速 度 得大 小 与 方向。 5、已 知图示 机 构得尺 寸 与 位 置。 当 时、 试 用瞬 心 法 求。 7

12、、在 图 示 机 构 中、已知 构件1 以沿 顺 时 针 方 向 转 动、 试 用 瞬 心 法 求 构 件 得 角 速 度 与构件4 得 速 度 得 大 小（只 需 写出 表 达式）及 方 向。 8、图 示 齿 轮- 连 杆 机 构 中、 已 知 齿轮2 与5 得齿数 相 等、 即、 齿 轮 以a/s顺 时 针 方 向转 动、 试用 瞬 心 法 求构 件3 得角 速 度 得大小 与 方 向。（取 m/mm.）9、在 图示机 构中、 已 知 原 动 件 1 以 匀 角 速 度 沿 逆 时 针 方 向转动、 试 确 定：（1） 机构 得全 部 瞬心；（2） 构 件3 得 速 度（ 需 写出 表达

13、式）。6、求 图 示 五 杆 机 构 得 全部 瞬 心、已 知 各 杆 长 度均 相 等、且 与 回 转 方向 相反。 61、求 图示机构 得速 度瞬心 得数 目、并在 图 中 标出 其 中得 1 个 瞬 心。 62、图 示 摆动导杆机 构 中、已 知 构 件 1 以等 角 速 度ads 顺时 针 方 向 转 动、 各 构 件 尺 寸mm、 mm、。 试 求:（1） 构 件 、 得 相 对瞬 心；（2） 构 件 3 得 角 速 度;（） 构 件 得角 速 度。 63、画 出 图 示 机构 得全 部瞬 心.6、在 图 示 机 构 中、 已 知 凸 轮1 得 角速 度 得 大 小与方向、 试 用

14、瞬 心法 求 构 件 得 速 度 大 小及 方 向。 、图 示 机构 得 长 度 比 例 尺 m、 构 件1以 等 角 速度 ads 顺 时针 方 向转 动试 求:（1） 在 图 上标注 出 全部 瞬 心；（2）在 此 位 置 时 构件 得 角速度 得 大小 及 方向。 66、已 知 图 示 机构 得 尺 寸 及 原 动 件1 得 角速 度。（1） 标出 所 有瞬 心位置;（2） 用 瞬 心法 确定 M 点 得速 度M. 67、已 知图 示机构得尺 寸及 原 动 件1 得 角 速 度。（1） 标 出 所 有瞬心 位置；（） 用瞬 心 法 确 定M点得 速度。68、标 出 下 列 机 构 中得

15、所 有瞬 心。6、图示 机构 中、已 知 = 45、 mm、 rads. 试 用 瞬 心 法 确定 图 示 位置 构 件 3 得瞬 时 速 度 得 大小及 方向。 70、试在 图 上 标出 机 构各 构 件间得 瞬心 位 置、 并 用 瞬心 法 说 明当 构 件1 等 速 转 动 时、 构 件3 与机 架 间夹 角为多 大时、 构 件 得与 相等。7、在图示得 四杆 机构 中、mm、 m、 m、。 当 构 件1 以等 角 速 度 ra/s 逆 时 针方 向 转 动 时、 用瞬 心 法求C 点 得 速 度。 72、图 示 机构运 动简 图取 比 例尺 m/mm 已 知 ds、 试用速 度 瞬 心

16、 法 求 杆3 得角 速 度 。3、在图 示 机构 中 已 知凸轮 以 得角速 度 顺 时 针 方 向 转 动、 试 用瞬 心 法 求 出 从 动 件3 得 速 度（ 用 图 及 表 达 式表 示）。 7、已 知 图 示 机 构以 m/mm 得比 例绘 制、rad/s、P24 为瞬 心、 计 算 得 值（ 必 须 写出 计 算公 式 与 量出 得 数值）。 7、画 出 图 示 机 构 得 全 部 瞬 心。76、画出 图 示 机 构 得全部瞬心. 、在 图示 机构 中、 曲 柄 A 以 逆 时针方向 回 转、 通 过 齿 条2与 齿 轮3 啮合、 使 轮3 绕轴 D 转动。试 用 瞬 心 法 确

17、定 机 构 在 图 示 位 置 时 轮3得 角速 度 得 大 小 与方向。（ 在 图中 标 出瞬 心、 并 用 表 达 式 表示。 7、试 求 图 示机 构得全 部 瞬 心。 79、试 求图示 机构得 全 部 瞬 心、 并 说 明 哪 些就是 绝对 瞬 心80、在 图示 四 杆 机构 中、已 知 m、 m、 = = 0、 ra/s.试 用 速 度 瞬 心 法 求C 点 速 度 大 小 与 方 向。 81、试 求图示 机 构得 全部 瞬 心、 并 应 用 瞬心 法 求构 件3得移 动 速 度 得 大 小 与 方 向。 图 中 已 知数 据 m、 rad/s. 82、在 图 示铰链 五杆机 构 中

18、、已 知 构件2与构件5 得 角速度 2 与5 得 大 小相 等、 转 向 相 反。请 在 图 上标 出 瞬 心P25 、P2 及P41 得 位 置。83、试 求 图 示 机构 得 全 部瞬心。 8、85、图示 机 构 中、 齿 轮1、2 得参 数完 全 相 同、 = CD = 30 、 处 于 铅 直 位 置、ra/、 顺 时 针 方 向 转 动、 试 用 相 对 运 动 图 解法 求构 件3 得 角 速 度与 角 加 速度3 。（ 机 构 运 动 简图已 按 比 例画出）86、图 示 机 构得运 动 简 图 取 长 度比 例 尺 m/mm、 其中 m、 、 m、 构 件以 ad/s 等 角

19、 速 度 顺 时针方 向 转 动、 试用 相 对 运 动 图 解 法 求图示 位 置：（1）、与 得 大 小 与 方 向；（2）、3、4与 得 大小 与方向；（3） 在 机构 运 动简图上 标注出构 件2上 速 度 为 零 得 点 、 在 加 速 度 多 边 形 图 上 标 注出 构 件2 上点 得加速度 矢 量、 并 算出 点 得加速 度 得 大小。 在画 速度 图 及 加速 度图 时 得 比 例 尺 分 别 为：= 0、02（m/s）/m、（ms2）mm。（ 要 列 出 相应 得 矢 量方 程式 与 计 算 关系 式.） 8、试按 给 定得 机 构 运动 简 图 绘 制速 度 多 边形、

20、加速 度 多 边 形。 已 知:ad/s、 m、 m、 /m。（1）2、4、2、 大小 与 方向;（2）、 大 小与 方 向。 88、在 图示 机 构中、 已 知: 各杆 长度、 为 常 数 试 求 及.8、在图示 机 构中、 已 知机 构 位置 图 与 各 杆 尺 寸、 = 常 数、 、试 用相对 运 动 图解 法 求 、 及 、2。9、图示机构中、已知各构件尺寸：m、m、m、m、m、 m、 mm、 长 度 比 例 尺/m、原 动件 1 以 等角速 度 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动.试 求:（1）构件 2、3、4 与5 得 角 速度 、 得大 小 及 方 向；（2） 在 图上 标

21、出 构 件4 上得 点、 该 点 得速 度 得大小、 方 向 与构 件 上得 点 D 速度 相 同；（3）构 件 2、3、4 与 5得 角 加 速 度2、3、4、5 得 大 小 与 方 向。（ 建 议 速 度 比 例尺 （m/s）/mm、 加速度 比 例尺 （ms）/mm.）（ 要 求 列出 相 应 矢 量 方 程 式 与 计 算 关 系式。91、图示 连 杆 机 构、长 度比例 尺 m/、 其中 、 mm、 mm、 mm、 mm、 rad/s。 试用 相 对 运 动 图 解 法 求：（）、 得大 小 及 方 向；（）2、5 得 大小与 方 向;（3）构 件 5上 得 点F 得 速 度 与 加

22、 速 度 ;（4） 构 件 4 上 得 点 F4 得 速 度与 加速 度。（速度 多边 形 与 加 速度 多边 形 得 比 例 尺分别为 （ms）/m、 （/s2）/、 要 求列出 相 应 得 矢量 方程 式 与 计 算关 系 式.） 2、机 构 如 图 所 示、 已知构 件长 度、 并 且 已知 杆 1 以 匀 角 速 度 回转、 用 相 对 运 动 图 解 法求 该 位 置 滑 块 5 得速 度 及 加 速度。 93、已 知 机构 位 置 如 图 所 示、 各 杆 长度 已 知、 且 构 件 1以 匀 速 转动、 试 用 相 对 运 动 图 解 法求：（）、；（2）、。 4、已 知各 杆长度 及 位 置如 图 所示、主 动件 以等角 速 度 运动、求:（1）、 ; （2）、（用 相对 运动图解 法、 并 列 出必要 得求 解 式。 9、机 构