平面机构的运动分析习题和答案Word文档下载推荐.docx

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　1６、相　对运动瞬心　就是相对运动　两　构件上　　　　　　　为零得重　合点.

１7、车轮在地面上纯滚　动　并以　常速前进、则轮缘　上点　得绝对加速度

。

—-—　-——－—　—　-—－——-—　－——－-－　-－-　—-　－　-　—　—　－-　—　—--—-（　）

１8、高副　两　元素　之间相对　运　动有　滚　动与　滑动　时、其瞬　心就在两元素得接触点。

-　－—（　　　）

19、在　图　示　机　构中、已知及　机构尺寸、　为求解点　得加速度、　只要　列　出一个　矢量方程就可以用　图解法将求出．—　—　－－　-－—　—－－—-　－　---——（　　）

20、在　讨论杆2与杆3上得瞬时　重合点得速度与加速度　关　系时、可以选择任　意点作为瞬时　重合　点。

-　－－-——－--———-—　-－　--——　——－　—－　－—-—－--　—　-—-　--—　—－-－　—-——　－-（　　）

２1、给定　　图示机　构得位置图　与速度多边　形、则图示　得得　方　向就是对　得。

-　——　-———　———-———--　－—-—--—-　—-－－　－　—－－--－-－——－-—　—　—-—-　（　　）

２２、图示机构中、因为、　、所以。

——-（　　）

23、平面连杆机　构得　活　动件数　为、则可构成得机构　瞬心　数就是　。

　-　—　-－（　　）

24、在同一构　件上、任意两点　得　绝对加　速度间得关系　式中不　包含哥氏　加速　度。

—　——-　（　　　）

２5、当　牵连运动为转动、相　对运　动就是　移动时、一　定会产生　哥氏加　速度.-　－－—－　---（）

26、在平面机　构中、不与机架直接相连　得　构件上任一点得　绝对速度均不为零．--　—（　　）

2７、两构件组　成一般情　况得高副　即非纯滚动高　副　时、其瞬心就在高副接　触点处。

—－　（　　　）

　28、给　定　导　杆机　构在　图示　位置得　速度　多　边形.　该瞬　时与得正　确　组合应就是图　。

　２9、给定图示六　杆机构得加速度多边　形、可得出

（A）矢量代表、　就是顺时　针方向;

（B）矢量代表、就是逆　时针方向;

（C）矢　量代表、就是顺时　针方向;

（Ｄ）　矢量代表、就是逆时　针　方　向。

3０、利　用相　对运动图解　法来　求　解图示　机构中　滑　块2上　点得速度、解题过　程得恰当步　骤与利用得矢量　方程可选　择　。

（Ａ）、速度影像~

（B）、速度影像~

（Ｃ）、

（D）、速　度影像~

　31、作　连续　往复移　动得构件、在行程得两端极限位置处、　其运　动状态必定就是　　。

（Ａ）;

　　　（B）、；

（C）、；

　　　　（Ｄ）、.

　32、图　示连杆　机构中滑块2　上点得轨迹　应就是　　　。

（A）直线；

　（B）圆弧　;

（C）椭　圆；

　　（D）复　杂平面曲线．

33、构件2与　构　件3　组成移动副、则有关系

（A）　、；

（B）、；

（C）　　、;

（Ｄ）　、　.

34、用速度影像法求杆3上与点重合得点　速度　时、可以使

（A）~;

ﻩ（B）~;

（Ｃ）~　　　;

　　　（D）~。

34、图示凸轮机构　中就是凸轮1与从动件2得　相对速度瞬　心。

　O为　凸轮　廓线在接触点处得曲率中心、　则计算式　就是正确得。

（A）；

　　　（B）　;

（C）　;

（D）　　。

3６、在两构件得相对速度瞬　心处、瞬时　重　合点　间得　速度应有　　。

（A）两点间相对速度为零、但两点绝对速度不等于零;

（B）两点间相　对速　度不等于零、但其中一点　得绝　对速度　等于零;

（C）两点间相对速　度　不等于零　且两点　得绝对速　度　也不等于零;

（Ｄ）两点　间　得相对速度　与绝对速度都等于　零。

37、在　图示连　杆　机构中、连杆2得运动就是　　　　。

（A）平动；

　　　　　　　　　　　　　　　　　（B）　瞬　时平动；

（C）　瞬时绕轴Ｂ转动;

　　　　　　　　　　（D）　一　般平面复合　运动。

38、将　机构　位置图按实际杆长　放大　一倍　绘制、选　用得长　度　比例尺应　就是　　　。

（A）０、5mm/mm　　；

　　　　　　　（B）２mm/ｍm；

（C）0、2　mｍ/mｍ;

　　　（D）5　ｍm/ｍｍ。

39、两构　件作相　对运动时、其　瞬心就是指　　　。

（Ａ）　绝对速度等于零得重合　点;

（B）绝　对速度与相对速度　都等于零得　重合点；

（C）绝　对速　度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于　零　得重合点。

４0、下图就是四种机构　在某一瞬时得位置　图。

　在图　示位　置哥　氏加速　度不　为零得机构为　　　。

41、利　用　相　对运动图解法　求图示机　构中滑　块２　上点得速度　得　解题　过程得恰当步骤与利用得　矢量　方　程为:

（A）、　利用速度影像法~；

（B）、~；

（Ｃ）、式中

（Ｄ）、求出后、再　利用。

42、

43、在图示　曲柄滑块　机构中、已知连杆长（为曲柄长、　为导路偏距）、滑块　行程就是　否等于?

为　什么？

　44、在机　构　图示位置时　（）有无　哥　氏加速度?

为什　么?

4５、已知铰链　四杆机　构得位　置（图a）及其加　速　度　矢量多边形（图ｂ）、试根　据图　b写　出　构　件2与构件3　得　角加速度　、得　表达　式、并在　图　a上标出　它　们得方　向。

46、图示机构　中　已知ｒad/ｓ、、　试分　析　及为多大。

47、图　示机构有　无哥氏加速度?

为　什么?

48、图示为曲柄　导　杆　机构、滑块2在导　杆3（）　中　作相对滑动、　为　曲　柄。

　当　在图示　位置时、　即　曲　柄（　构件1）与　导杆（构件3）　重合　时、有无哥氏　加速度?

　为　什么？

4９、什　么叫机构运动线图？

　50、已知　六杆机　构　各构件得尺寸、　位置及原　动　件得角速度常数、　欲求、．如采　用相对运　动图解法时、此题得解题顺序　应如何？

　５１、图示为按比　例尺　绘制得牛头刨　床机构　运　动简图与速度矢量多边形。

试　由图中得比例尺计　算　导杆3　得　角速　度　与　滑　块2得　角速度、并指出其　方向．（提示：

为构　件３上　特殊点、　据　、求　得、作题　时不　必去研究如何　求得。

）

（　取m/ｍｍ、（m/s）/mm。

　52、试　求图示　机构得速度瞬心数　目、各瞬心位　置、　各构件角　速度　得大小　与方向、　杆2上点M得速度　大　小与方向。

（机构尺寸如图:

ｍm、ｍm、　mm、mｍ、、mｍ、m/mｍ。

）已知　rａｄ/ｓ。

５３、图　示　机构中尺寸　已知（　m/mｍ）、机构1沿构　件4作纯滚　动、　其上S点得速度为（　（m/ｓ）/mｍ）．

（1）在图上作　出　所有瞬心；

（2）　用瞬心法　求出　Ｋ点得速度。

5４、画出　图示机构得指定瞬　心。

（1）全部瞬心。

　　　　　　　　　　（２）瞬心P24、Ｐ2６。

55、在图示　机构中、已知滚轮2与地面作纯　滚　动、构件3　以已　知速　度向左移　动、试用瞬心　法　求　滑块5　得　速　度　得大　小与方向、以　及　轮２　得　角　速度得　大小与方　向。

5６、已知　图　示机构　得　尺寸与位置。

当时、试用　瞬心法求。

５7、在图示机构中、　已　知构　件1以　沿顺时针方向转动、试用瞬心　法求构件２得角速度与　构　件4得速度得大小（　只需写　出表达　式）　及方向。

５8、图示齿轮-连杆机构中、已知齿　轮2与5得　齿　数相等、即、齿轮２以　ｒaｄ/s　顺时　针方向　转动、试　用瞬心法求　构件3得　角速度得　大　小与方向。

（　取m/mm.）

５9、在图　示　机构　中、已知原动件1以匀角速度ω１　　沿　逆时针方向　转　动、试确定：

（1）机　构得　全部瞬　心；

（2）构件　3得速度（需写　出表　达式）。

6０、求图示五杆机构得全　部瞬心、已知各杆长度　均相等、且与回转方　向相　反。

　61、求图　示　机　构得　速度　瞬　心得　数目、　并　在图中标　出其中　得1２个瞬心。

62、图示摆　动　导　杆　机构中、　已知构件1以　等角速度　ｒad／s　顺　时针方向转动、各构件尺寸　mm、mm、。

试求:

（1）构件１、３得相对　瞬心；

（2）构件3得角速度;

（３）构件２得　角速度。

63、画出图示机　构得　全部　瞬心.

6４、在图示机构中、已知凸轮1得角　速度得大小　与　方　向、试用瞬心　法求构件３得速度大小　及方向。

６５、图示机　构得长度比例尺ｍ／ｍm、构件1　以等角速　度ｒad／s　顺时　针方向转动．　试求:

（1）在图上　标　注出全　部瞬心；

（2）　在此位置时构　件３得角　速　度　得大　小及方　向。

66、已知图示机　构得尺寸及原动件1得角　速度。

（1）标　出所有　瞬心　位　置;

（2）用瞬心　法确　定M点得　速度νM　.

67、已知　图示　机　构　得　尺寸　及原动件1得角速度。

（1）标出所有　瞬　心位　置；

（２）用　瞬心法确定M　点　得速　度。

68、　标出下列机构中　得所有　瞬心。

　6９、图　示机　构中、　已知　ϕ=45︒、mm、rad／s.试用瞬心法确　定图示位　置构件3得　瞬时速度得大　小　及方　向。

70、试　在图上标　出机构　各构件　间　得瞬　心位置、并用瞬　心法说明　当构件1等速转动时、构件3与　机架间　夹角　为　多大　时、构件３得　与　相　等。

　7１、在图示得四　杆机　构中、　mm、mｍ、ｍm、。

当构件1以　等角速度raｄ/s逆时针　方向转动时、用　瞬心法　求C点得速度。

72、图示机　构　运动　简图　取比例　尺　m/mm．已知　ｒａd／s、试　用　速度瞬心法求杆3得　角速度。

７3、在　图示机　构中已知　凸　轮以　　得　角　速度　顺时针方向转动、试用　瞬心法求出从动件3得速度（用图及表达式　表示）。

7４、已知图示机构　以　m/mm得　比例　绘制、　rad/s、P24　为瞬心、计算得值（必须写　出计算　公式与量　出得数　值）。

7５、画出图示机构得全部瞬心。

　76、画　出图示机构得　全　部　瞬　心.

７７、在图　示机　构中、曲柄AＢ以　　逆时　针　方　向回转、通过齿条2　与齿轮3啮　合、使轮3绕　轴D转　动。

　试用瞬心法确　定机构在图示位置时轮3　得角　速度得大小与　方　向。

（在图　中标出　瞬心、并用表达式表　示。

7８、试求图示　机构　得　全部瞬心。

79、试求　图　示机　构　得全部瞬心、并说明哪些　就是绝　对瞬心．

　80、在图　示四杆机　构中、　已知mｍ、mｍ、∠α=∠β=９0︒、　raｄ/s.　试用速度瞬心法求　C点速度　大小与方向。

81、试求　图　示机构　得全　部瞬心、并应用瞬　心法求　构件3　得　移动速度　得大小与方向。

图中已知　数据mｍ、、rad/s.

82、在图示　铰　链五　杆　机构中、　已知构　件2　与　构　件5得角　速　度ω2　与　ω5　得大小　相等、转向相反。

　请在图上　标出瞬心P25、P2４及P41得位置。

83、　试求图示机　构得全部　瞬　心。

8４、

85、图　示机构中、齿轮1、2得　参数　完全相同、ＡＢ=CD=30ｍｍ、处于铅直位置、　raｄ/ｓ、顺时针方向转动、试用相对运动图解　法求　构件3得角速度与角加速　度α3。

（机构运动简　图　已按比例　画　出．）

　86、图示机构　得　运动简图取长度　比例尺m/mm、其　中　m、ｍ、m、构件１　以ｒad/s等角速度顺时　针　方向转动、试　用相对运动图解法求　图　示位置：

（1）、、与得大小与方向；

（2）、α3、α4　与α５得大　小与　方　向；

（3）在机　构运动简　图　上标　注　出　构件2　上速度为零得点、在　加速度多边形图上标注　出构件2上　点得　加　速　度矢量、并算　出点得　加　速度　得大　小。

在　画速　度图及加　速度　图时得比例尺分别为：

=0、02　（m/s）/ｍm、（m／s2）／mm。

（要列出相　应得矢量　方程　式与计算关　系式.）

8７、试　按给定　得机构运　动简图绘制　速度多边　形、加　速度多边形。

已知:

　ｒad/s、mｍ、ｍm、　ｍ/mｍ。

（1）ω2、ω4、α2、α４大　小与方　向;

（2）、大小　与方向。

88、在图　示机构　中、已知:

各　杆长　度、为常数．试求及　.

　8９、在　图　示机构　中、已知　机构位　置图与各杆尺寸、=常数、　、、　试用　相　对运动图　解法求、、、及、α2。

9０、图示机构中、已知各构件尺寸：

mｍ、mｍ、ｍm、mｍ、　mｍ、ｍm、mm、长度比例尺　　ｍ/ｍm、　原动　件1以等　角　速度rad/s逆时针方向转动.　试求:

（1）　构　件2、3、4与5得角速　度、、、得　大小及方向；

（2）在图　上标出构件　4上　得点　、该点得　速度得　大　小、方向与　构件３上　得点D速　度相同；

（3）　构件2、3、4与5　　得角加速度　α2、α3、α4、α5得大小与方向。

（建议速度比例　尺（m/s）/mm、加　速　度比例　尺（m／s２）/mm.）（要求列　出相应矢量方程式与计算关系　式。

　91、图　示连杆机构、　长度　比　例尺m/ｍｍ、其　中　ｍｍ、　mm、　mm、mm、mm、rad/s。

试　用相对运动图解法求：

（１）、、、得　大小及方向；

（２）α2、α３、α４、α5得大　小　与方向;

（3）构件5　上得点　F５　得速度与加速度;

（4）构件4上得点F4得速度　与加　速度　。

（速　度多　边形与加速　度多　边形得比例尺　分　别　为（m／s）/mｍ、（ｍ/s2）/ｍｍ、要求　列　出相应得矢　量方　程式与计算　关系式.）

９2、机构如图所示、已　知　构件　长度、并且已　知杆1以匀角速度回　转、用相对运动图解法　求该位置滑块5得　速度及加速　度。

93、已知机　构位置如图所示、各杆长　度已知、且构件1　以　匀速转　动、试用相对运动图解法　求：

（１）、；

（2）、。

９4、已知　各杆长度及位置　如图所　示、　主动　件１以　　等　角速度　运　动、求:

（1）、;

（2）、　（　用相　对运　动　图　解法、并列出　必　要得　求解式。

9５、机构