浙江省单片机安装与调试物料颜色识别题目评分表.docx

1、浙江省单片机安装与调试物料颜色识别题目评分表单片机控制装置安装与调试竞赛任务书-物料颜色识别浙江省-2013请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的 “工位”上填写你的竞赛工位号。三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:01（01文件夹）。五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。系统

2、设计要求系统整体框架如图1所示：图1 系统工作框图控制要求：要求一、（10分） 系统开机需要输入密码，默认密码为自己工位号。密码为两位数，00-30。输入完密码后按启动键进入。如果密码错误，学生自定义提示密码错误，三秒后在返回开机画面。密码正确进入工作画面要求二、（5分）按下设置键进入工作方式选择，按键S1 为测试模式按键S2 为颜色识别模式按键S3 为自定义工作模式要求三、（5分）测试模式按键0，机械手臂左移。按键1，机械手臂右移。按键2，机械手臂上升按键3，机械手臂下降按键4，机械手爪放松按键5，机械手加紧按键6，机械手臂移动到工位一上方按键7，机械手臂移动到工位二上方要求四、（10分）颜

3、色识别模式按下启动按键，机械手开始夹球，并显示颜色。在此模式下，启动、暂停、停止有效。要求五、（20分） 自定义工作模式进入自定义工作模式后，按S1 白色汉字显示反色。然后输入数字（范围为0-9）按 S2 黄色汉字显示反色，然后输入数字（范围为0-9）按 S3 黑色汉字显示反色，然后输入数字（范围为0-9）输入完成后，按启动按键，开始计算输入的数值是否能满足工作需求，如 1白1黄1黑，机械手可以完成此要求，就直接启动。当完成参数之后屏幕显示在显示包装中同时，蜂鸣器以一秒一个周期的频率提示。5秒过后回到自定义工作模式。当输入的参数机械手不能满足 如 4白 1黄 1黑，按下启动后，应该提示出，如

4、5秒后返回自定义工作模式。在自定义工作模式中，球的初始排列为黑、黄、白黑色球在工位3 黄色球在工作2 白色球在工位1要求六、（10分） 密码的修改一直按下设置按键3秒后，进入密码修改界面 如输入012525，01为原始密码，25为新密码，25为新密码。设置的新密码不能超过30。输入完成后按设置按键确认。当输入的密码错误时，请选手自定义显示问题，5秒后返回密码修改界面。设置的新密码有断电保存功能（设备整体断电）。在下次启动设备的时期要为新密码。断电保存功能，占要求六的8分。提示：密码的保存用步进电机的刻度保存，AD采集有255个状态。步进电机实际只有90个状态，密码的取值范围是00-30。温馨提

5、示：六大功能，如密码做不出，可做其他功能，功能与功能之间不影响分值。 接线图10分（画图）。 工艺10分（扎线）。 安全操作10分（规范操作） 功能分60分（程序）。 程序操作10分（按裁判要求演示功能）单片机控制装置安装与调试竞赛评分表工位号：总分：项目内容评分标准分值得分工艺性（30分） 接线图 （10）电路方框图清楚明了2在接线图中线两端的标识清楚总线使用网络标号走线交叉处正确处理5图采用直线画2填写工位号1 操作 （20）模块布局合理5信号线与电源线分开捆扎2导线的长度合适3操作步骤合理，按裁判要求进行操作3程序结构合理，层次分明2程序编写符合规范3程序烧写到单片机中2正确性（60分）要求一开机密码10要求二工作方式选择5要求三测试模式5要求四颜色识别模式10要求五自定义工作模式20要求六密码的修改10职业与安全意识（10分）工具、仪表的使用符合规范3台面干净，整洁2遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员2两导线连接处不可悬空不接出现一处扣1分，扣完为止着装绝缘鞋 1分3