浙江省单片机安装与调试物料颜色识别题目评分表.docx
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浙江省单片机安装与调试物料颜色识别题目评分表
单片机控制装置安装与调试竞赛
任务书
--物料颜色识别
浙江省-2013
请在4小时内，按要求完成下列工作任务
一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。
二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。
三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。
四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:
\01\（01文件夹）。
五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。
六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。
系统设计要求
系统整体框架如图1所示：
图1系统工作框图
控制要求：
要求一、（10分）
系统开机需要输入密码，默认密码为自己工位号。
密码为两位数，00-30。
输入完密码后按启动键进入。
如果密码错误，学生自定义提示密码错误，三秒后在返回开机画面。
密码正确进入工作画面
要求二、（5分）
按下设置键进入工作方式选择，
按键S1为测试模式
按键S2为颜色识别模式
按键S3为自定义工作模式
要求三、（5分）
测试模式
按键0，机械手臂左移。
按键1，机械手臂右移。
按键2，机械手臂上升
按键3，机械手臂下降
按键4，机械手爪放松
按键5，机械手加紧
按键6，机械手臂移动到工位一上方
按键7，机械手臂移动到工位二上方
要求四、（10分）
颜色识别模式
按下启动按键，机械手开始夹球，并显示颜色。
在此模式下，启动、暂停、停止有效。
要求五、（20分）
自定义工作模式
进入自定义工作模式后，按S1白色汉字显示反色。
然后输入数字（范围为0-9）
按S2黄色汉字显示反色，然后输入数字（范围为0-9）
按S3黑色汉字显示反色，然后输入数字（范围为0-9）
输入完成后，按启动按键，开始计算输入的数值是否能满足工作需求，如1白1黄1黑，机械手可以完成此要求，就直接启动。
当完成参数之后屏幕显示
在显示包装中同时，蜂鸣器以一秒一个周期的频率提示。
5秒过后回到自定义工作模式。
当输入的参数机械手不能满足如4白1黄1黑，按下启动后，应该提示出，如
5秒后返回自定义工作模式。
在自定义工作模式中，球的初始排列为黑、黄、白
黑色球在工位3黄色球在工作2白色球在工位1
要求六、（10分）
密码的修改
一直按下‘设置’按键3秒后，进入密码修改界面
如输入012525，01为原始密码，25为新密码，25为新密码。
设置的新密码不能超过30。
输入完成后按设置按键确认。
当输入的密码错误时，请选手自定义显示问题，5秒后返回密码修改界面。
设置的新密码有断电保存功能（设备整体断电）。
在下次启动设备的时期要为新密码。
断电保存功能，占要求六的8分。
提示：
密码的保存用步进电机的刻度保存，AD采集有255个状态。
步进电机实际只有90个状态，密码的取值范围是00-30。
温馨提示：
六大功能，如密码做不出，可做其他功能，功能与功能之间不影响分值。
接线图10分（画图）。
工艺10分（扎线）。
安全操作10分（规范操作）
功能分60分（程序）。
程序操作10分（按裁判要求演示功能）
单片机控制装置安装与调试竞赛
评分表
工位号：
总分：
项目
内容
评分标准
分值
得分
工艺性
（30分）
接线图
（10）
电路方框图清楚明了
2
在接线图中线两端的标识清楚
总线使用网络标号
走线交叉处正确处理
5
图采用直线画
2
填写工位号
1
操作
（20）
模块布局合理
5
信号线与电源线分开捆扎
2
导线的长度合适
3
操作步骤合理，按裁判要求进行操作
3
程序结构合理，层次分明
2
程序编写符合规范
3
程序烧写到单片机中
2
正确性
（60分）
要求一
开机密码
10
要求二
工作方式选择
5
要求三
测试模式
5
要求四
颜色识别模式
10
要求五
自定义工作模式
20
要求六
密码的修改
10
职业与安全意识
（10分）
工具、仪表的使用符合规范
3
台面干净，整洁
2
遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员
2
两导线连接处不可悬空不接
出现一处扣1分，扣完为止
着装绝缘鞋1分
3
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