西门松下电路图文档格式.docx

1、Q0.2SB2停止按钮I0.1HA警示报警声Q1.4SQP3物料检测传感器I1.1IN1警示灯绿灯Q1.6IN2警示灯红灯Q1.72松下I/O点分配X0Y3X1YDX9Y10Y11三、电路图1西门子电路图2松下电路图 项目二 机械手搬运机构的组装与调试1）复位功能。PLC上电，机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。2）起停控制。机械手复位后，按下起动按钮，机构起动。按下停止按钮，机构执行完当前工作循环后停止。3）搬运功能。起动后，若加料站出料口上有物料，气动机械手臂伸出 到位后提升臂伸出，手爪下降 到位后，手爪抓物夹紧1s 时间到，提升臂缩回，手抓上升 到位后机械手臂缩

2、回 到位后机械手臂向右旋转 至右侧限位，定时2s后手臂伸出 到位后提升臂伸出，手爪下降 到位后定时0.5s，手爪放松、放下物料 手爪放松到位后，提升臂缩回，手抓上升 到位后机械手臂缩回 到位后机械手臂向左旋转至左侧限位处，等待物料开始新的工作循环。表2-1 输入/输出设备及I/O点分配表YV1手臂右旋Q0.0YV2手臂左旋Q0.1SCK1气动手爪传感器I0.2YV3手爪抓紧Q0.3SQP1旋转左限位传感器I0.3YV4手爪松开Q0.4SQP2旋转右限位传感器I0.4YV5提升气缸下降Q0.5SCK2气动手臂伸出传感器I0.5YV6提升气缸上升Q0.6SCK3气动手臂缩回传感器I0.6YV7伸缩

3、气缸伸出Q0.7SCK4手爪提升限位传感器I0.7YV8伸缩气缸缩回Q1.0SCK5手爪下降限位传感器I1.0Y0Y2X2Y4X3Y5X4Y6X5Y7X6Y8X7Y9X8项目三 物料传送及分拣机构的组装与调试按下起动按钮，机构开始工作。2）传送功能。当传送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以频率30Hz正转运行，传送带开始自左向右运转输送物料，分拣完毕，传送带停止运转。3）分拣功能分拣金属物料。当起动推料一传感器检测到金属物料时，推料一气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内。当推料一气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；缩回限位传感器检测气缸缩回到

4、位后，传送带停止运行。分拣白色塑料物料。当起动推料二传感器检测到白色塑料物料时，推料二气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽二内。当推料二气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；表3-6 输入/输出设备及I/O点分配表YV9驱动推料一气缸伸出Q1.1YV10驱动推料二气缸伸出Q1.2SCK6推料一气缸伸出限位传感器I1.2STF（RL）变频器低速及正转Q1.5SCK7推料一气缸缩回限位传感器I1.3SCK8推料二气缸伸出限位传感器I1.4SCK9推料二气缸缩回限位传感器I1.5SQP4起动一推料传感器I2.0SQP5起动二推料传感器I2.1SQP7落料口检测光电传感器I2.3YAYBX

5、AY12XBXCXDX10X11X13项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试1）机械手复位功能。机械手复位后，按下起动按钮，系统开始工作。按下停止按钮，系统完成当前工作循环后停止。若加料站出料口有物料，机械手臂伸出 手爪下降 手爪夹紧抓物 0.5s后手爪上升 手臂缩回 手臂右旋 0.5s后手臂伸出 手爪下降 0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料 手爪上升 手臂缩回 左旋至左侧限位处停止。4）传送功能。当传送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以25Hz的频率正转运行，传送带自左向右传送物料。当物料分拣完毕时，传送带停止运转。5）分拣功能当金属物

6、料被传送至A点位置时，推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。气缸伸出到位后，活塞杆缩回；缩回到位后，三相交流异步电机停止运行。当白色塑料物被传送至B点位置时，推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。分拣黑色塑料物料。当黑色塑料物料被传送至C点位置时，推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。气缸缩回到位后，三相交流异步电机停止运行。表4-1 输入/输出设备及I/O点分配表SCK4 驱动推料一伸出物料检测光电传感器驱动推料二伸出YV11驱动推料三伸出Q1.3SCK10推料三气缸伸出限位传感器I1.6SCK11推料三气缸缩回限位传感器I1.7起动推料一传感器起动推料二传感器SQP6起动推料三传感器I2.2YCXEX

7、FX12项目五 YL-235A型光机电设备的组装与调试如图5-1所示，触摸人机界面上的起动按钮，设备开始工作，机械手复位：手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至限位处停止。触摸停止按钮，系统完成当前工作循环后停止。设备工作流程见图5-2所示。设备起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料，PLC便起动送料电动机工作，驱动页扇旋转。物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。当物料检测传感器检测到物料时， 图5-1 人机界面电动机停止旋转。若送料电动机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。送料机构出料口有

8、物料，机械手臂伸出 手爪下降 手爪夹紧抓物 0.5s后手爪上升 手臂缩回 手臂右旋 0.5s后手臂伸出 手爪下降 0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料 手爪上升 手臂缩回 左旋至左侧限位处停止。当输送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以25Hz的频率正转运行，传送带开始传送物料。当金属物料传送至A点位置时，推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。气缸缩回到位后，传送带停止运行。当白色塑料物料传送至B点位置时，推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。当黑色塑料物料传送至C点位置时，推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。表5-1 输入/输出设备及I/O点分配表触摸起动

9、触摸停止驱动推料三气缸伸出R110（X0）R111（X1）项目六 生产加工设备的组装与调试触摸人机界面上的起动按钮，设备开始工作，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂右旋至右限位处停止。触摸停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。若无物料，PLC便起动送料电动机工作，驱动放料转盘的扇页旋转。物料在扇页推挤下，从转盘内移至出料口。当传感器检测到物料时，转盘扇页停止旋转。若送料电动机运行10秒钟后，仍未检测到物料，则说明转盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。出料口有物料 机械手臂伸出 手爪下降 手爪夹紧抓物 0.5s后手爪上升 手臂缩回 手臂左旋 0.5s后手臂伸出

10、 手爪下降 0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料 手爪上升 手臂缩回 右旋至右侧限位处停止。4）传送、加工及分拣功能。当输送带落料口有物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以25HZ的频率反转运行，传送带自右向左开始传送物料。传送、加工及分拣金属物料。金属物料被传送至A点位置 输送带停止，进行第一次加工 2s后以20Hz的频率继续向左传送至B点位置 输送带停止，进行第二次加工 2s后以15Hz的频率继续向左传送至C点位置 输送带停止，进行第三次加工 2s后以25Hz的频率返回至A点位置停止 推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。传送、加工及分拣白色塑料物料。白色塑料物料被传送至B点

11、位置 输送带停止，进行第一次加工 2s后以20Hz的频率继续向左传送至C点位置 输送带停止，进行第二次加工 2s后以25Hz的频率返回至B点位置停止 推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。传送、加工及分拣黑色塑料物料。黑色塑料物料被传送至C点位置 输送带停止，进行加工 2s后推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。5）触摸屏功能如图6-2所示，触摸屏人机界面的首页上方显示“XXX生产加工设备”、同时设有界面切换开关“进入命令界面”、“进入监视界面”。 如图6-3所示，命令界面上设置设备“起动按钮”、“停止按钮”。如图6-4所示，监视界面上显示三类分拣物料的个数，当计数显示等于100时，数值复位为0后重新计数。图6-2 人机界面首页 图6-3 命令界面图6-4 监视界面表6-1 输入/输出设备及I/O点分配表STF变频器正转STR变频器反转Q2.0RH变频器高速Q2.1RM变频器中速Q2.2RL变频器低速Q2.3手臂