西门松下电路图文档格式.docx

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Q0.2

SB2

停止按钮

I0.1

警示报警声

Q1.4

SQP3

物料检测传感器

I1.1

IN1

警示灯绿灯

Q1.6

IN2

警示灯红灯

Q1.7

2．松下I/O点分配

Y10

Y11

三、电路图

1．西门子电路图

2．松下电路图

项目二机械手搬运机构的组装与调试

1）复位功能。

PLC上电，机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。

2）起停控制。

机械手复位后，按下起动按钮，机构起动。

按下停止按钮，机构执行完当前工作循环后停止。

3）搬运功能。

起动后，若加料站出料口上有物料，气动机械手臂伸出→到位后提升臂伸出，手爪下降→到位后，手爪抓物夹紧1s→时间到，提升臂缩回，手抓上升→到位后机械手臂缩回→到位后机械手臂向右旋转→至右侧限位，定时2s后手臂伸出→到位后提升臂伸出，手爪下降→到位后定时0.5s，手爪放松、放下物料→手爪放松到位后，提升臂缩回，手抓上升→到位后机械手臂缩回→到位后机械手臂向左旋转至左侧限位处，等待物料开始新的工作循环。

表2-1输入/输出设备及I/O点分配表

YV1

手臂右旋

Q0.0

YV2

手臂左旋

Q0.1

SCK1

气动手爪传感器

I0.2

YV3

手爪抓紧

Q0.3

SQP1

旋转左限位传感器

I0.3

YV4

手爪松开

Q0.4

SQP2

旋转右限位传感器

I0.4

YV5

提升气缸下降

Q0.5

SCK2

气动手臂伸出传感器

I0.5

YV6

提升气缸上升

Q0.6

SCK3

气动手臂缩回传感器

I0.6

YV7

伸缩气缸伸出

Q0.7

SCK4

手爪提升限位传感器

I0.7

YV8

伸缩气缸缩回

Q1.0

SCK5

手爪下降限位传感器

I1.0

项目三物料传送及分拣机构的组装与调试

按下起动按钮，机构开始工作。

2）传送功能。

当传送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以频率30Hz正转运行，传送带开始自左向右运转输送物料，分拣完毕，传送带停止运转。

3）分拣功能

分拣金属物料。

当起动推料一传感器检测到金属物料时，推料一气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内。

当推料一气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；

缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，传送带停止运行。

分拣白色塑料物料。

当起动推料二传感器检测到白色塑料物料时，推料二气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽二内。

当推料二气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；

表3-6输入/输出设备及I/O点分配表

YV9

驱动推料一气缸伸出

Q1.1

YV10

驱动推料二气缸伸出

Q1.2

SCK6

推料一气缸伸出限位传感器

I1.2

STF（RL）

变频器低速及正转

Q1.5

SCK7

推料一气缸缩回限位传感器

I1.3

SCK8

推料二气缸伸出限位传感器

I1.4

SCK9

推料二气缸缩回限位传感器

I1.5

SQP4

起动一推料传感器

I2.0

SQP5

起动二推料传感器

I2.1

SQP7

落料口检测光电传感器

I2.3

Y12

X10

X11

X13

项目四物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试

1）机械手复位功能。

机械手复位后，按下起动按钮，系统开始工作。

按下停止按钮，系统完成当前工作循环后停止。

若加料站出料口有物料，机械手臂伸出→手爪下降→手爪夹紧抓物→0.5s后手爪上升→手臂缩回→手臂右旋→0.5s后手臂伸出→手爪下降→0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料→手爪上升→手臂缩回→左旋至左侧限位处停止。

4）传送功能。

当传送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以25Hz的频率正转运行，传送带自左向右传送物料。

当物料分拣完毕时，传送带停止运转。

5）分拣功能

当金属物料被传送至A点位置时，推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。

气缸伸出到位后，活塞杆缩回；

缩回到位后，三相交流异步电机停止运行。

当白色塑料物被传送至B点位置时，推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。

分拣黑色塑料物料。

当黑色塑料物料被传送至C点位置时，推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。

气缸缩回到位后，三相交流异步电机停止运行。

表4-1输入/输出设备及I/O点分配表

SCK4

驱动推料一伸出

物料检测光电传感器

驱动推料二伸出

YV11

驱动推料三伸出

Q1.3

SCK10

推料三气缸伸出限位传感器

I1.6

SCK11

推料三气缸缩回限位传感器

I1.7

起动推料一传感器

起动推料二传感器

SQP6

起动推料三传感器

I2.2

X12

项目五YL-235A型光机电设备的组装与调试

如图5-1所示，触摸人机界面上的起动按钮，设备开始工作，机械手复位：

手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至限位处停止。

触摸停止按钮，系统完成当前工作循环后停止。

设备工作流程见图5-2所示。

设备起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。

若无物料，PLC便起动送料电动机工作，驱动页扇旋转。

物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。

当物料检测传感器检测到物料时，图5-1人机界面

电动机停止旋转。

若送料电动机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。

送料机构出料口有物料，机械手臂伸出→手爪下降→手爪夹紧抓物→0.5s后手爪上升→手臂缩回→手臂右旋→0.5s后手臂伸出→手爪下降→0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料→手爪上升→手臂缩回→左旋至左侧限位处停止。

当输送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以25Hz的频率正转运行，传送带开始传送物料。

当金属物料传送至A点位置时，推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。

气缸缩回到位后，传送带停止运行。

当白色塑料物料传送至B点位置时，推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。

当黑色塑料物料传送至C点位置时，推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。

表5-1输入/输出设备及I/O点分配表

触摸起动

触摸停止

驱动推料三气缸伸出

R110（X0）

R111（X1）

项目六生产加工设备的组装与调试

触摸人机界面上的起动按钮，设备开始工作，机械手复位：

机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂右旋至右限位处停止。

触摸停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。

若无物料，PLC便起动送料电动机工作，驱动放料转盘的扇页旋转。

物料在扇页推挤下，从转盘内移至出料口。

当传感器检测到物料时，转盘扇页停止旋转。

若送料电动机运行10秒钟后，仍未检测到物料，则说明转盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。

出料口有物料→机械手臂伸出→手爪下降→手爪夹紧抓物→0.5s后手爪上升→手臂缩回→手臂左旋→0.5s后手臂伸出→手爪下降→0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料→手爪上升→手臂缩回→右旋至右侧限位处停止。

4）传送、加工及分拣功能。

当输送带落料口有物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以25HZ的频率反转运行，传送带自右向左开始传送物料。

传送、加工及分拣金属物料。

金属物料被传送至A点位置→输送带停止，进行第一次加工→2s后以20Hz的频率继续向左传送至B点位置→输送带停止，进行第二次加工→2s后以15Hz的频率继续向左传送至C点位置→输送带停止，进行第三次加工→2s后以25Hz的频率返回至A点位置停止→推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。

传送、加工及分拣白色塑料物料。

白色塑料物料被传送至B点位置→输送带停止，进行第一次加工→2s后以20Hz的频率继续向左传送至C点位置→输送带停止，进行第二次加工→2s后以25Hz的频率返回至B点位置停止→推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。

传送、加工及分拣黑色塑料物料。

黑色塑料物料被传送至C点位置→输送带停止，进行加工→2s后推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。

5）触摸屏功能

如图6-2所示，触摸屏人机界面的首页上方显示“XXX生产加工设备”、同时设有界面切换开关“进入命令界面”、“进入监视界面”。

如图6-3所示，命令界面上设置设备“起动按钮”、“停止按钮”。

如图6-4所示，监视界面上显示三类分拣物料的个数，当计数显示等于100时，数值复位为0后重新计数。

图6-2人机界面首页图6-3命令界面

图6-4监视界面

表6-1输入/输出设备及I/O点分配表

STF

变频器正转

STR

变频器反转

Q2.0

变频器高速

Q2.1

变频器中速

Q2.2

变频器低速

Q2.3

手臂

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