NRF24L01使用之四个按键控制四个led灯汇总.docx

1、NRF24L01使用之四个按键控制四个led灯汇总发射：#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define TX_ADDR_WITDH 5/发送地址宽度设置为5个字节#define RX_ADDR_WITDH 5#define TX_DATA_WITDH 8#define RX_DATA_WITDH 8/*/ nRF24L01指令格式：*/#define R_REGISTER 0x00 / 读寄存器#define W_REGISTER 0x20 / 写寄存器#define R_RX_PLOA

2、D 0x61 / 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式#define W_TX_PLOAD 0xA0 / 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式#define FLUSH_TX 0xE1 / 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式#define FLUSH_RX 0xE2 / 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射#define NOP 0xFF / 空操作，可以用来读状态寄存器/*/ nRF

3、24L01寄存器地址*/#define CONFIG 0x00 / 配置寄存器#define EN_AA 0x01 / “自动应答”功能寄存#define EN_RX_ADDR 0x02 / 接收通道使能寄存器#define SETUP_AW 0x03 / 地址宽度设置寄存器#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发设置寄存器#define RF_CH 0x05 / 射频通道频率设置寄存器#define RF_SETUP 0x06 / 射频设置寄存器#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送检测寄存器#def

4、ine CD 0x09 / 载波检测寄存器#define RX_ADDR_P0 0x0A / 数据通道0接收地址寄存器#define RX_ADDR_P1 0x0B / 数据通道1接收地址寄存器#define RX_ADDR_P2 0x0C / 数据通道2接收地址寄存器#define RX_ADDR_P3 0x0D / 数据通道3接收地址寄存器#define RX_ADDR_P4 0x0E / 数据通道4接收地址寄存器#define RX_ADDR_P5 0x0F / 数据通道5接收地址寄存器#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11

5、 / 数据通道0有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P1 0x12 / 数据通道1有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P2 0x13 / 数据通道2有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P3 0x14 / 数据通道3有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P4 0x15 / 数据通道4有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P5 0x16 / 数据通道5有效数据宽度设置寄存器#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO状态寄存器/*uchar sta; / 状态变量#define RX_DR (sta & 0x40)

6、 / 接收成功中断标志#define TX_DS (sta & 0x20) / 发射成功中断标志#define MAX_RT (sta & 0x10) / 重发溢出中断标志sbit CE=P20;sbit IRQ=P25;sbit CSN=P21;sbit MOSI=P23;sbit MISO=P24;sbit SCK=P22;sbit key1=P32;sbit key2=P33;sbit key3=P34;sbit key4=P35;sbit LED=P00;uchar code TX_Addr=0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;void _delay_us(uint x)

7、 uint i,j; for (j=0;jx;j+) for (i=0;i12;i+);void _delay_ms(uint x) uint i,j; for (j=0;jx;j+) for (i=0;i120;i+);/*nRF24L01初始化*/void nRF24L01_Init(void) CE=0;/待机模式 CSN=1; SCK=0; IRQ=1;/*SPI时序函数*/uchar SPI_RW(uchar byte) uchar i; for(i=0;i8;i+)/一字节8位循环8次写入 if(byte&0x80)/如果数据最高位是1/当访问多字节寄存器时首先要读/写的是最低字节

8、的高位? MOSI=1;/向NRF24L01写1 else /否则写0 MOSI=0; byte=1;/低一位移到最高位 SCK=1;/SCK拉高，写入一位数据，同时读取一位数据 if(MISO) byte|=0x01; SCK=0;/SCK拉低 return byte;/返回读取一字节 /*SPI写寄存器一字节函数*/*reg:寄存器地址*/*value:一字节（值）*/uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value) uchar status;/返回状态 CSN=0;/SPI片选 status=SPI_RW(reg);/写入寄存器地址，同时读取状态 SPI_RW

9、(value);/写入一字节 CSN=1;/ return status;/返回状态/*SPI*/uchar SPI_R_byte(uchar reg) uchar reg_value; CSN=0;/SPI片选 SPI_RW(reg);/写入地址 reg_value=SPI_RW(0);/读取寄存器的值 CSN=1; return reg_value;/返回读取的值/*SPI读取RXFIFO寄存器数据*/*reg:寄存器地址*/*Dat_Buffer:用来存读取的数据*/*DLen:数据长度*/uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,u

10、char Dlen) uchar status,i; CSN=0;/SPI片选 status=SPI_RW(reg);/写入寄存器地址，同时状态 for(i=0;iDlen;i+) Dat_Bufferi=SPI_RW(0);/存储数据 CSN=1; return status;/*SPI向TXFIFO寄存器写入数据*/*reg:写入寄存器地址*/*TX_Dat_Buffer:存放需要发送的数据*/*Dlen:数据长度*/ uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen) uchar status,i; CSN=0;/

11、SPI片选，启动时序 status=SPI_RW(reg); for(i=0;iDlen;i+) SPI_RW(TX_Dat_Bufferi);/发送数据 CSN=1; return status; /*设置发送模式*/void nRF24L01_Set_TX_Mode(uchar *TX_Data) CE=0;/待机（写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式） SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);/*写寄存器指令+接收节点地址+地址宽度*/ SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX

12、_Addr,TX_ADDR_WITDH);/*为了接收设备应答信号，接收通道0地址与发送地址相同*/ SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Data,TX_DATA_WITDH);/*写有效数据地址+有效数据+有效数据宽度*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);/*接收通道0自动应答*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);/*使能接收通道0*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);/*自动重发延时250US+86US，重发10次*/ SPI_W_Reg(W_REG

13、ISTER+RF_CH,0);/*(2400+40)MHZ选择射频通道0X40*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);/*1Mbps速率,发射功率:0DBM,低噪声放大器增益*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);/*发送模式,上电,16位CRC校验,CRC使能*/ CE=1;/启动发射 _delay_ms(5);/*CE高电平持续时间最少10US以上*/*检测应答信号*/uchar Check_Ack(void) sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);/*读取寄存状态*/ if(TX_DS|

14、MAX_RT)/*如果TX_DS或MAX_RT为1,则清除中断和清除TX_FIFO寄存器的值*/ SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff); CSN=0; SPI_RW(FLUSH_TX); CSN=1; return 0; else return 1;void main(void) uchar tf=0; uchar TX_Buffer8=0; P0=0xff; nRF24L01_Init(); _delay_us(1000); while(1) if(key1=0) _delay_ms(10); if(key1=0) tf=1; TX_Buffer1=1; whi

15、le(Check_Ack() LED=0; if(key2=0) _delay_ms(10); if(key2=0) tf=1; TX_Buffer2=1; while(Check_Ack() LED=0; if(key3=0) _delay_ms(10); if(key3=0) tf=1; TX_Buffer3=1; while(Check_Ack() LED=0; if(key4=0) _delay_ms(10); if(key4=0) tf=1; TX_Buffer4=1; while(Check_Ack() LED=0; if(tf=1) nRF24L01_Set_TX_Mode(TX

16、_Buffer); TX_Buffer1=0; TX_Buffer2=0; TX_Buffer3=0; TX_Buffer4=0; tf=0; _delay_ms(100); 接收：#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define TX_ADDR_WITDH 5/发送地址宽度设置为5个字节#define RX_ADDR_WITDH 5#define TX_DATA_WITDH 8#define RX_DATA_WITDH 8/*/ nRF24L01指令格式：*/#define R_REGI

17、STER 0x00 / 读寄存器#define W_REGISTER 0x20 / 写寄存器#define R_RX_PLOAD 0x61 / 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式#define W_TX_PLOAD 0xA0 / 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式#define FLUSH_TX 0xE1 / 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式#define FLUSH_RX 0xE2 / 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 重新使用上一包有效

18、数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射#define NOP 0xFF / 空操作，可以用来读状态寄存器/*/ nRF24L01寄存器地址*/#define CONFIG 0x00 / 配置寄存器#define EN_AA 0x01 / “自动应答”功能寄存器#define EN_RX_ADDR 0x02 / 接收通道使能寄存器#define SETUP_AW 0x03 / 地址宽度设置寄存器#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发设置寄存器#define RF_CH 0x05 / 射频通道频率设置寄存器#define RF_SETUP 0x06 / 射频设置寄存器

19、#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送检测寄存器#define CD 0x09 / 载波检测寄存器#define RX_ADDR_P0 0x0A / 数据通道0接收地址寄存器#define RX_ADDR_P1 0x0B / 数据通道1接收地址寄存器#define RX_ADDR_P2 0x0C / 数据通道2接收地址寄存器#define RX_ADDR_P3 0x0D / 数据通道3接收地址寄存器#define RX_ADDR_P4 0x0E / 数据通道4接收地址寄存器#define RX_ADDR_P5 0x0F /

20、 数据通道5接收地址寄存器#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 / 数据通道0有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P1 0x12 / 数据通道1有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P2 0x13 / 数据通道2有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P3 0x14 / 数据通道3有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P4 0x15 / 数据通道4有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P5 0x16 / 数据通道5有效数据宽度设置寄存器#define FIFO_STAT

21、US 0x17 / FIFO状态寄存器/*uchar sta; / 状态变量#define RX_DR (sta & 0x40) / 接收成功中断标志#define TX_DS (sta & 0x20) / 发射成功中断标志#define MAX_RT (sta & 0x10) / 重发溢出中断标志 sbit CE=P20;sbit IRQ=P25;sbit CSN=P21;sbit MOSI=P23;sbit MISO=P24;sbit SCK=P22;sbit led1=P00;sbit led2=P01;sbit led3=P02;sbit led4=P03;uchar code TX_

22、Addr=0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;uchar code TX_Buffer=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;void _delay_us(uint x) uint i,j; for (j=0;jx;j+) for (i=0;i12;i+);void _delay_ms(uint x) uint i,j; for (j=0;jx;j+) for (i=0;i120;i+);void nRF24L01_Init(void) _delay_us(2000); CE=0; CSN=1; SCK=0; IRQ=1;uchar SP

23、I_RW(uchar byte) uchar i; for(i=0;i8;i+) if(byte&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; byte=1; SCK=1; if(MISO) byte|=0x01; SCK=0; return byte;uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value) uchar status; CSN=0; status=SPI_RW(reg); SPI_RW(value); CSN=1; return status;uchar SPI_R_byte(uchar reg) uchar status; CSN=0; SPI_

24、RW(reg); status=SPI_RW(0); CSN=1; return status;uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen) uchar reg_value,i; CSN=0; reg_value=SPI_RW(reg); for(i=0;iDlen;i+) Dat_Bufferi=SPI_RW(0); CSN=1; return reg_value;uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen) uchar reg_value

25、,i; CSN=0; reg_value=SPI_RW(reg); for(i=0;iDlen;i+) SPI_RW(TX_Dat_Bufferi); CSN=1; return reg_value; void nRF24L01_Set_RX_Mode(void) CE=0;/待机 SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH); SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH); SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);/auot ac

26、k SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01); SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); SPI_W_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH); SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0); SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);/0db,lna SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); CE=1;/ LNA_RX=1;/ LNA_TX=0; _delay_ms(5);uchar nRF24L01_RX_Data(unsigned char* RX_Buffer) uchar i=0; sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS); if(RX_DR)