NRF24L01使用之四个按键控制四个led灯汇总.docx
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NRF24L01使用之四个按键控制四个led灯汇总
发射：
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineTX_ADDR_WITDH5//发送地址宽度设置为5个字节
#defineRX_ADDR_WITDH5
#defineTX_DATA_WITDH8
#defineRX_DATA_WITDH8
/******************************************************************
//nRF24L01指令格式：
*******************************************************************/
#defineR_REGISTER0x00//读寄存器
#defineW_REGISTER0x20//写寄存器
#defineR_RX_PLOAD0x61//读RXFIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式
#defineW_TX_PLOAD0xA0//写TXFIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式
#defineFLUSH_TX0xE1//清除TXFIFO寄存器，应用于发射模式
#defineFLUSH_RX0xE2//清除RXFIFO寄存器，应用于接收模式
#defineREUSE_TX_PL0xE3//重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射
#defineNOP0xFF//空操作，可以用来读状态寄存器
/******************************************************************
//nRF24L01寄存器地址
*******************************************************************/
#defineCONFIG0x00//配置寄存器
#defineEN_AA0x01//“自动应答”功能寄存
#defineEN_RX_ADDR0x02//接收通道使能寄存器
#defineSETUP_AW0x03//地址宽度设置寄存器
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发设置寄存器
#defineRF_CH0x05//射频通道频率设置寄存器
#defineRF_SETUP0x06//射频设置寄存器
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送检测寄存器
#defineCD0x09//载波检测寄存器
#defineRX_ADDR_P00x0A//数据通道0接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P10x0B//数据通道1接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P20x0C//数据通道2接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P30x0D//数据通道3接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P40x0E//数据通道4接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P50x0F//数据通道5接收地址寄存器
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P10x12//数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P20x13//数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P30x14//数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P40x15//数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P50x16//数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO状态寄存器
//*********************************************************************************
ucharsta;//状态变量
#defineRX_DR（sta&0x40）//接收成功中断标志
#defineTX_DS（sta&0x20）//发射成功中断标志
#defineMAX_RT（sta&0x10）//重发溢出中断标志
sbitCE=P2^0;
sbitIRQ=P2^5;
sbitCSN=P2^1;
sbitMOSI=P2^3;
sbitMISO=P2^4;
sbitSCK=P2^2;
sbitkey1=P3^2;
sbitkey2=P3^3;
sbitkey3=P3^4;
sbitkey4=P3^5;
sbitLED=P0^0;
ucharcodeTX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
void_delay_us（uintx）
{
uinti,j;
for（j=0;jfor（i=0;i<12;i++）;
}
void_delay_ms（uintx）
{
uinti,j;
for（j=0;jfor（i=0;i<120;i++）;
}
/*nRF24L01初始化*/
voidnRF24L01_Init（void）
{
CE=0;//待机模式Ⅰ
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
}
/*SPI时序函数*/
ucharSPI_RW（ucharbyte）
{
uchari;
for（i=0;i<8;i++）//一字节8位循环8次写入
{
if（byte&0x80）//如果数据最高位是1//当访问多字节寄存器时首先要读/写的是最低字节的高位?
MOSI=1;//向NRF24L01写1
else//否则写0
MOSI=0;
byte<<=1;//低一位移到最高位
SCK=1;//SCK拉高，写入一位数据，同时读取一位数据
if（MISO）
byte|=0x01;
SCK=0;//SCK拉低
}
returnbyte;//返回读取一字节
}
/*SPI写寄存器一字节函数*/
/*reg:
寄存器地址*/
/*value:
一字节（值）*/
ucharSPI_W_Reg（ucharreg,ucharvalue）
{
ucharstatus;//返回状态
CSN=0;//SPI片选
status=SPI_RW（reg）;//写入寄存器地址，同时读取状态
SPI_RW（value）;//写入一字节
CSN=1;//
returnstatus;//返回状态
}
/*SPI*/
ucharSPI_R_byte（ucharreg）
{
ucharreg_value;
CSN=0;//SPI片选
SPI_RW（reg）;//写入地址
reg_value=SPI_RW（0）;//读取寄存器的值
CSN=1;
returnreg_value;//返回读取的值
}
/*SPI读取RXFIFO寄存器数据*/
/*reg:
寄存器地址*/
/**Dat_Buffer:
用来存读取的数据*/
/*DLen:
数据长度*/
ucharSPI_R_DBuffer（ucharreg,uchar*Dat_Buffer,ucharDlen）
{
ucharstatus,i;
CSN=0;//SPI片选
status=SPI_RW（reg）;//写入寄存器地址，同时状态
for（i=0;i{
Dat_Buffer[i]=SPI_RW（0）;//存储数据
}
CSN=1;
returnstatus;
}
/*SPI向TXFIFO寄存器写入数据*/
/*reg:
写入寄存器地址*/
/*TX_Dat_Buffer:
存放需要发送的数据*/
/*Dlen:
数据长度*/
ucharSPI_W_DBuffer（ucharreg,uchar*TX_Dat_Buffer,ucharDlen）
{
ucharstatus,i;
CSN=0;//SPI片选，启动时序
status=SPI_RW（reg）;
for（i=0;i{
SPI_RW（TX_Dat_Buffer[i]）;//发送数据
}
CSN=1;
returnstatus;
}
/*设置发送模式*/
voidnRF24L01_Set_TX_Mode（uchar*TX_Data）
{
CE=0;//待机（写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式）
SPI_W_DBuffer（W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH）;/*写寄存器指令+接收节点地址+地址宽度*/
SPI_W_DBuffer（W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH）;/*为了接收设备应答信号，接收通道0地址与发送地址相同*/
SPI_W_DBuffer（W_TX_PLOAD,TX_Data,TX_DATA_WITDH）;/*写有效数据地址+有效数据+有效数据宽度*/
SPI_W_Reg（W_REGISTER+EN_AA,0x01）;/*接收通道0自动应答*/
SPI_W_Reg（W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01）;/*使能接收通道0*/
SPI_W_Reg（W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a）;/*自动重发延时250US+86US，重发10次*/
SPI_W_Reg（W_REGISTER+RF_CH,0）;/*（2400+40）MHZ选择射频通道0X40*/
SPI_W_Reg（W_REGISTER+RF_SETUP,0x07）;/*1Mbps速率,发射功率:
0DBM,低噪声放大器增益*/
SPI_W_Reg（W_REGISTER+CONFIG,0x0e）;/*发送模式,上电,16位CRC校验,CRC使能*/
CE=1;//启动发射
_delay_ms（5）;/*CE高电平持续时间最少10US以上*/
}
/*检测应答信号*/
ucharCheck_Ack（void）
{
sta=SPI_R_byte（R_REGISTER+STATUS）;/*读取寄存状态*/
if（TX_DS||MAX_RT）/*如果TX_DS或MAX_RT为1,则清除中断和清除TX_FIFO寄存器的值*/
{
SPI_W_Reg（W_REGISTER+STATUS,0xff）;
CSN=0;
SPI_RW（FLUSH_TX）;
CSN=1;
return0;
}
else
return1;
}
voidmain（void）
{
uchartf=0;
ucharTX_Buffer[8]={0};
P0=0xff;
nRF24L01_Init（）;
_delay_us（1000）;
while
（1）
{
if（key1==0）
_delay_ms（10）;
if（key1==0）
{
tf=1;
TX_Buffer[1]=1;
while（Check_Ack（））
LED=0;
}
if（key2==0）
_delay_ms（10）;
if（key2==0）
{
tf=1;
TX_Buffer[2]=1;
while（Check_Ack（））
LED=0;
}
if（key3==0）
_delay_ms（10）;
if（key3==0）
{
tf=1;
TX_Buffer[3]=1;
while（Check_Ack（））
LED=0;
}
if（key4==0）
_delay_ms（10）;
if（key4==0）
{
tf=1;
TX_Buffer[4]=1;
while（Check_Ack（））
LED=0;
}
if（tf=1）
{
nRF24L01_Set_TX_Mode（TX_Buffer）;
TX_Buffer[1]=0;
TX_Buffer[2]=0;
TX_Buffer[3]=0;
TX_Buffer[4]=0;
tf=0;
_delay_ms（100）;
}
}
}
接收：
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineTX_ADDR_WITDH5//发送地址宽度设置为5个字节
#defineRX_ADDR_WITDH5
#defineTX_DATA_WITDH8
#defineRX_DATA_WITDH8
/******************************************************************
//nRF24L01指令格式：
*******************************************************************/
#defineR_REGISTER0x00//读寄存器
#defineW_REGISTER0x20//写寄存器
#defineR_RX_PLOAD0x61//读RXFIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式
#defineW_TX_PLOAD0xA0//写TXFIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式
#defineFLUSH_TX0xE1//清除TXFIFO寄存器，应用于发射模式
#defineFLUSH_RX0xE2//清除RXFIFO寄存器，应用于接收模式
#defineREUSE_TX_PL0xE3//重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射
#defineNOP0xFF//空操作，可以用来读状态寄存器
/******************************************************************
//nRF24L01寄存器地址
*******************************************************************/
#defineCONFIG0x00//配置寄存器
#defineEN_AA0x01//“自动应答”功能寄存器
#defineEN_RX_ADDR0x02//接收通道使能寄存器
#defineSETUP_AW0x03//地址宽度设置寄存器
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发设置寄存器
#defineRF_CH0x05//射频通道频率设置寄存器
#defineRF_SETUP0x06//射频设置寄存器
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送检测寄存器
#defineCD0x09//载波检测寄存器
#defineRX_ADDR_P00x0A//数据通道0接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P10x0B//数据通道1接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P20x0C//数据通道2接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P30x0D//数据通道3接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P40x0E//数据通道4接收地址寄存器
#defineRX_ADDR_P50x0F//数据通道5接收地址寄存器
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P10x12//数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P20x13//数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P30x14//数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P40x15//数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#defineRX_PW_P50x16//数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO状态寄存器
//*********************************************************************************
ucharsta;//状态变量
#defineRX_DR（sta&0x40）//接收成功中断标志
#defineTX_DS（sta&0x20）//发射成功中断标志
#defineMAX_RT（sta&0x10）//重发溢出中断标志
sbitCE=P2^0;
sbitIRQ=P2^5;
sbitCSN=P2^1;
sbitMOSI=P2^3;
sbitMISO=P2^4;
sbitSCK=P2^2;
sbitled1=P0^0;
sbitled2=P0^1;
sbitled3=P0^2;
sbitled4=P0^3;
ucharcodeTX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
ucharcodeTX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
void_delay_us（uintx）
{
uinti,j;
for（j=0;jfor（i=0;i<12;i++）;
}
void_delay_ms（uintx）
{
uinti,j;
for（j=0;jfor（i=0;i<120;i++）;
}
voidnRF24L01_Init（void）
{
_delay_us（2000）;
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
}
ucharSPI_RW（ucharbyte）
{
uchari;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（byte&0x80）
MOSI=1;
else
MOSI=0;
byte<<=1;
SCK=1;
if（MISO）
byte|=0x01;
SCK=0;
}
returnbyte;
}
ucharSPI_W_Reg（ucharreg,ucharvalue）
{
ucharstatus;
CSN=0;
status=SPI_RW（reg）;
SPI_RW（value）;
CSN=1;
returnstatus;
}
ucharSPI_R_byte（ucharreg）
{
ucharstatus;
CSN=0;
SPI_RW（reg）;
status=SPI_RW（0）;
CSN=1;
returnstatus;
}
ucharSPI_R_DBuffer（ucharreg,uchar*Dat_Buffer,ucharDlen）
{
ucharreg_value,i;
CSN=0;
reg_value=SPI_RW（reg）;
for（i=0;i{
Dat_Buffer[i]=SPI_RW（0）;
}
CSN=1;
returnreg_value;
}
ucharSPI_W_DBuffer（ucharreg,uchar*TX_Dat_Buffer,ucharDlen）
{
ucharreg_value,i;
CSN=0;
reg_value=SPI_RW（reg）;
for（i=0;i{
SPI_RW（TX_Dat_Buffer[i]）;
}
CSN=1;
returnreg_value;
}
voidnRF24L01_Set_RX_Mode（void）
{
CE=0;//待机
SPI_W_DBuffer（W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH）;
SPI_W_DBuffer（W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH）;
SPI_W_Reg（W_REGISTER+EN_AA,0x01）;//auotack
SPI_W_Reg（W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01）;
SPI_W_Reg（W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a）;
SPI_W_Reg（W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH）;
SPI_W_Reg（W_REGISTER+RF_CH,0）;
SPI_W_Reg（W_REGISTER+RF_SETUP,0x07）;//0db,lna
SPI_W_Reg（W_REGISTER+CONFIG,0x0f）;
CE=1;
//LNA_RX=1;
//LNA_TX=0;
_delay_ms（5）;
}
ucharnRF24L01_RX_Data（unsignedchar*RX_Buffer）
{
uchari=0;
sta=SPI_R_byte（R_REGISTER+STATUS）;
if（RX_DR）
{
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