逆变电源程序.docx

1、逆变电源程序/-/main.c,晶振4MHz，20110722，系统测试/-#include /包含单片机内部资源预定义#include #include text.h /资源定义#include 12864.h/显示 #include Initial.h /初始化#include keyscan.h /按键扫描#include pwm.h /-void main(void) Initial();/调用初始化子函数 LCD_lnitial();/LCD初始化子函数 LCD_Prints(0,0,双极性单相SPWM); LCD_Prints(1,0,逆变器模拟装置); LCD_Prints(2,

2、0,频率: Hz); LCD_Prints(3,0,调制度: =); while(1) while(!T0IF);/判断40ms到否 T0IF=0;TMR0=98; asm(clrwdt);/清看门狗 keyscan();/按键扫描 if(spwmint&fer_Hz15) fer_Hz+=1;delay=0;mark=1; if(fer_Hz%2)&m16) m=0;mark=1;/调制度范围为0.681，共17阶，每阶加0.02 if(k1) fer_Hz=fer_Hz+10;mark=1;/有k1键，正弦波频率加10Hz if(k0) fer_Hz=fer_Hz+1;mark=1;/有k

3、0键，正弦波频率加1Hz if(fer_Hz100) fer_Hz=10;/正弦波频率范围为10100Hz R4=fer_Hz/100; /显示频率和调制度 R5=(fer_Hz%100)/10; R6=fer_Hz%10; LCD_Printc(2,2,0x3A); LCD_Writedata(0x00); LCD_Writedata(0x30+R4); LCD_Writedata(0x30+R5); LCD_Writedata(0x30+R6); R4=xian_m/100; R5=xian_m%100/10; R6=xian_m%10; LCD_Printc(3,3,0x3A); LCD

4、_Writedata(0x30+R4); LCD_Writedata(0x2E); LCD_Writedata(0x30+R5); LCD_Writedata(0x30+R6); if(mark) mark=0; if(10=fer_Hz&fer_Hz24) sta=0; /1024Hz 根据频率确定对应的抽样次数 if(25=fer_Hz&fer_Hz39) sta=1; /2539Hz if(40=fer_Hz&fer_Hz59) sta=2; /4059Hz if(60=fer_Hz&fer_Hz100) sta=3; /60100Hz switch(sta) case 0: /1024

5、Hz N=100; /预分频数为4 PR2_time=(250000/fer_Hz)/N)-1;/某一频率正弦波对应的一个PWM周期 for(n=0;n25;n+) /计算1/4周期正弦波的PWM正脉宽时间 /结果存于number1数组中 R0=(tiaomm*sin100n)/255;R1=(R0+1)/2;R2=(R1+128); R3=(R2*PR2_time)/255; number1n=R3; choose_table=1; /将中断中的查表状态值改为1 PR2=PR2_time; /修改PWM周期值 pwm_N=25; /1/4抽样数给中断查pwm_high个数 T2CKPS0=1

6、; /欲分频系数为4 for(n=0;n25;n+) /表1值移入表0中 number0n=number1n; choose_table=0; /表值移完，中断查表状态值改为0 break; case 1: /2539Hz N=160; /抽样总数160 PR2_time=(1000000/fer_Hz)/N-1;/某一频率正弦波对应的一个PWM周期 for(n=0;n40;n+) /计算1/4周期正弦波的PWM正脉宽时间 /结果存于number1数组中 R0=(tiaomm*sin160n)/255;R1=(R0+1)/2;R2=(R1+128); R3=(R2*PR2_time)/255;

7、 number1n=R3; choose_table=1; /将中断中的查表状态值改为1 PR2=PR2_time; /修改PWM周期值 pwm_N=40; /1/4抽样数给中断查pwm_high个数 T2CKPS0=0; /欲分频系数为1 for(n=0;n40;n+) /表1值移入表0中 number0n=number1n; choose_table=0; /表值移完，中断查表状态值改为0 break; case 2: /4059Hz N=100; /抽样总数100 PR2_time=(1000000/fer_Hz)/N-1;/某一频率正弦波对应的一个PWM周期 for(n=0;n25;n

8、+) /计算1/4周期正弦波的PWM正脉宽时间 /结果存于number1数组中 R0=(tiaomm*sin100n)/255;R1=(R0+1)/2;R2=(R1+128); R3=(R2*PR2_time)/255; number1n=R3; choose_table=1; /将中断中的查表状态值改为1 PR2=PR2_time; /修改PWM周期值 pwm_N=25; /1/4抽样数给中断查pwm_high个数 T2CKPS0=0; /欲分频系数为1 for(n=0;n25;n+) /表1值移入表0中 number0n=number1n; choose_table=0; /表值移完，中断

9、查表状态值改为0 break; case 3: /60100Hz N=76; /抽样总数76 PR2_time=(1000000/fer_Hz)/N-1;/某一频率正弦波对应的一个PWM周期 for(n=0;n19;n+) /计算1/4周期正弦波的PWM正脉宽时间 /结果存于number1数组中 R0=(tiaomm*sin76n)/255;R1=(R0+1)/2;R2=(R1+128); R3=(R2*PR2_time)/255; number1n=R3; choose_table=1; /将中断中的查表状态值改为1 PR2=PR2_time; /修改PWM周期值 pwm_N=19; /1/

10、4抽样数给中断查pwm_high个数 T2CKPS0=0; /欲分频系数为1 for(n=0;n19;n+) /表1值移入表0中 number0n=number1n; choose_table=0; /表值移完，中断查表状态值改为0 break; default: break; /switch(sta) /if(mark) /while(!T0IF) /while(1)/=/中断程序void interrupt pic (void) TMR2IF=0; pwm(); if(A=35) RC0=RC0;A=0; A+;/初始化void Initial(void) /上电复位 if(nPOR=0)

11、 PORTA=0x00; PORTB=0x00; PORTC=0x00; PORTD=0X00; PORTE=0X00; while(nPOR=0)nPOR=1; OPTION_REG=0x06;/分频器给TMR0，128分频 TRISA=0x01; TRISB=0xC0; TRISC=0xc0; /第二个IO口CCP1 TRISD=0x00; TRISE=0x00; ADCON1=0x06;/全部为数字口/ OPTION_REG=0X03;/定时器0分频系数16 TMR0=98;/定时器初值，定时40ms 256*157/-/PWM工作方式设置 INTCON=0xC0;/开总中断和外部中断

12、PIE1=0x02;/定时器2允许中断 PIR1=0x00; TRISC=0x00; TMR2=0X00; CCP1CON=0X0C;/CCP模块工作在PWM方式 T2CON=0X00; /分频1:1，TMR2ON=1,未启动定时器2 TMR2ON=1; /启动定时器2 mark=1; spwmint=1;/*-*文件:12864.h*功能:并行LCD显示*平台:PIC16F877A 4MHz晶振*作者:S_gqing*时间:2011.10IO口定义#define LCD_RS RC5 /指令数据选择位。0为指令 1为数据#define LCD_RW RC6 /读写选择位。0为写 1为读#de

13、fine LCD_EN RC7 /并口使能位#define LCD_BUSY_1 RD7 /读忙位#define T_BUSY TRISD7 /忙状态方向设置位#define T_DATA TRISD /数据口方向设置#define LCD_DATA_IO PORTD /八位数据IO口-*/*=/读忙状态/说明:读到不忙才跳出程序=*/RS=0，RW=1，E=H,DOD7=状态字void LCD_CheckBusy(void) busy=1;RD=0x00; /先置位繁忙标志位 TRISD=0xFF; /RC口设为输入口 LCD_RS = 0; /设置该字节数据为命令代码 LCD_RW = 1

14、; /设置此次操作为读 while (busy) asm(NOP); asm(NOP); asm(NOP); LCD_EN = 1; /使能 asm(NOP); asm(NOP); asm(NOP); if (!RD7) busy = 0; /检测LCD是否工作繁忙 asm(NOP); asm(NOP); asm(NOP); LCD_EN = 0; /禁止 LCD_EN= 0; /禁止 TRISD = 0X00; /恢复通信为输出/*void LCD_CheckBusy(void) uchar flag=1; LCD_RS=0; /指令 LCD_RW=1; /读 T_DATA=0xff;/RD

15、口设为输入口 T_BUSY=1; /设为输入口 while(flag) asm(NOP); asm(NOP); LCD_EN=1; / _delay_us(5); asm(NOP); asm(NOP); asm(NOP); asm(NOP); asm(NOP); if(!LCD_BUSY_1) flag=0; LCD_EN=0; LCD_EN=0; T_DATA=0x00; /RD设为输出口/ _delay_us(2); asm(NOP); asm(NOP);*/*=/写命令到LCD/输入:八位命令_cmd=*/void LCD_Writecmd(uchar com) LCD_CheckBus

16、y(); LCD_RS=0; LCD_RW=0; LCD_DATA_IO=com; LCD_EN=1; /_delay_us(3); asm(NOP); asm(NOP); asm(NOP); LCD_EN=0;/*=/写一字节数据到LCD/输入:八位数据_data=*/void LCD_Writedata(uchar data) LCD_CheckBusy(); LCD_RS=1; LCD_RW=0; LCD_DATA_IO=data; LCD_EN=1;/ _delay_us(3); asm(NOP); asm(NOP); asm(NOP); LCD_EN=0;/*=读一个数据到单片机返回

17、数值x=*/uchar LCD_Readdata(void) unsigned char data; LCD_CheckBusy(); /检测LCD是否工作繁忙 TRISD=0xFF; /RD口设为输入口 LCD_RS=1; /设置该字节数据是显示数据 LCD_RW=1; /设置该次操作为读 LCD_EN=1; asm(NOP); asm(NOP); asm(NOP); data=PORTD; /PORTD口数据送data LCD_EN=0; /使能 TRISD=0x00; /下次循环为输出口 return data; /返回数值data/*=/LCD光标定位（行和列定位）/输入:行_row,

18、列_line/说明:row为03，line为07=*/void LCD_SetPos(uchar row,uchar line) if(row=0) LCD_Writecmd(0x80+line); else if(row=1) LCD_Writecmd(0x90+line); else if(row=2) LCD_Writecmd(0x88+line); else LCD_Writecmd(0x98+line);/*=/写一字节数据到LCD/输入:row_行,line_列,data_数据/说明:row为03，line为015，data为待显示一字节数据=*/void LCD_Printc(u

19、char row,uchar line,uchar data) LCD_SetPos(row,line); LCD_Writedata(data);/*=/写字符串到LCD/输入:row_行,line_列,*string_字符串的首地址指针/说明:row为03，line为015，字符串用常量const修饰=*/void LCD_Prints(uchar row,uchar line,const uchar *string) LCD_SetPos(row,line); while(*string) LCD_Writedata(*string); string+; /*=/清GDRAM内容=*/v

20、oid LCD_CleanGDRAM(void) uchar x,y; for(y=0;y64;y+) for(x=0;x0;k+);/*=/LCD初始化=*/void LCD_lnitial(void) / Delay_LCD(); _delay_ms(500); /延时50mS LCD_Writecmd(0x30); /选择8位数据，基本指令集 LCD_Writecmd(0x30); /选择8位数据，基本指令集/ LCD_Writecmd(0x01);/ LCD_Writecmd(0x06); LCD_Writecmd(0x0c); /开显示（无游标,观标不闪） LCD_Writecmd(

21、0x01); /清显示，设定地址指针为00H LCD_Writecmd(0x06); /指定在资料的读取和写入时,设定游标的移动方向为右及指定显示的移位 LCD_CleanGDRAM();#define uchar unsigned char #define uint unsigned int#define RA PORTA#define RB PORTB#define RC PORTC#define RD PORTD#define RE PORTE/-#define LCD_RS RC5 /指令数据选择位。0为指令 1为数据#define LCD_RW RC6 /读写选择位。0为写 1为读#

22、define LCD_EN RC7 /并口使能位#define LCD_BUSY_1 RD7 /读忙位#define T_BUSY TRISD7 /忙状态方向设置位#define T_DATA TRISD /数据口方向设置#define LCD_DATA_IO PORTD /八位数据IO口/-static volatile bit xs7 (unsigned)&PORTE*8+2;static volatile bit xs6 (unsigned)&PORTE*8+1;static volatile bit xs5 (unsigned)&PORTE*8+0;static volatile bit xs4 (unsigned)&PORTB*8+5;static volatile bit xs3 (unsigned)&PORTB*8+4;static volatile bit xs2 (unsigned)&PORTB*8+3;static volatile bit xs1 (unsigned)&PORTB*8+2;static volatile bit xs0 (unsigned)&PORTB*8+1;/-static volatile bank3 uchar key1 0x6b; /定义十二个按键stat