逆变电源程序.docx
《逆变电源程序.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《逆变电源程序.docx（26页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
逆变电源程序
//-----------------
//main.c,晶振4MHz，20110722，系统测试
//--------------
#include//包含单片机内部资源预定义
#include
#include"text.h"//资源定义
#include"12864.h"//显示
#include"Initial.h"//初始化
#include"keyscan.h"//按键扫描
#include"pwm.h"
//--------------------
voidmain（void）
{
Initial（）;//调用初始化子函数
LCD_lnitial（）;//LCD初始化子函数
LCD_Prints（0,0,"双极性单相SPWM"）;
LCD_Prints（1,0,"逆变器模拟装置"）;
LCD_Prints（2,0,"频率:
Hz"）;
LCD_Prints（3,0,"调制度:
=>>"）;
while
（1）
{
while（!
T0IF）;//判断40ms到否
{
T0IF=0;TMR0=98;
asm（"clrwdt"）;//清看门狗
keyscan（）;//按键扫描
if（spwmint&fer_Hz<50）//上电初始后,频率自动加到50Hz,调制度自动加到0.98
{
if（delay>15）
{
fer_Hz+=1;delay=0;mark=1;
if（（fer_Hz%2）&m<15）{m++;xian_m+=2;}
}
elsedelay++;
}
else
{spwmint=0;LCD_Prints（3,6,""）;}
if（k2）{m++;mark=1;xian_m+=2;}//有k2键，调制度加0.02,即m加1
if（xian_m==102）xian_m=68;
if（m>16）{m=0;mark=1;}//调制度范围为0.68~1，共17阶，每阶加0.02
if（k1）{fer_Hz=fer_Hz+10;mark=1;}//有k1键，正弦波频率加10Hz
if（k0）{fer_Hz=fer_Hz+1;mark=1;}//有k0键，正弦波频率加1Hz
if（fer_Hz>100）fer_Hz=10;//正弦波频率范围为10~100Hz
R4=fer_Hz/100;//显示频率和调制度
R5=（fer_Hz%100）/10;
R6=fer_Hz%10;
LCD_Printc（2,2,0x3A）;
LCD_Writedata（0x00）;
LCD_Writedata（0x30+R4）;
LCD_Writedata（0x30+R5）;
LCD_Writedata（0x30+R6）;
R4=xian_m/100;
R5=xian_m%100/10;
R6=xian_m%10;
LCD_Printc（3,3,0x3A）;
LCD_Writedata（0x30+R4）;
LCD_Writedata（0x2E）;
LCD_Writedata（0x30+R5）;
LCD_Writedata（0x30+R6）;
if（mark）
{
mark=0;
if（10<=fer_Hz&fer_Hz<24）sta=0;//10~24Hz根据频率确定对应的抽样次数
if（25<=fer_Hz&fer_Hz<39）sta=1;//25~39Hz
if（40<=fer_Hz&fer_Hz<59）sta=2;//40~59Hz
if（60<=fer_Hz&fer_Hz<100）sta=3;//60~100Hz
switch（sta）
{
case0:
//10~24Hz
N=100;//预分频数为4
PR2_time=（（250000/fer_Hz）/N）-1;//某一频率正弦波对应的一个PWM周期
for（n=0;n<25;n++）//计算1/4周期正弦波的PWM正脉宽时间
{//结果存于number1[]数组中
R0=（tiaom[m]*sin100[n]）/255;R1=（R0+1）/2;R2=（R1+128）;
R3=（R2*PR2_time）/255;
number1[n]=R3;
}
choose_table=1;//将中断中的查表状态值改为1
PR2=PR2_time;//修改PWM周期值
pwm_N=25;//1/4抽样数给中断查pwm_high个数
T2CKPS0=1;//欲分频系数为4
for（n=0;n<25;n++）//表1值移入表0中
{
number0[n]=number1[n];
}
choose_table=0;//表值移完，中断查表状态值改为0
break;
case1:
//25~39Hz
N=160;//抽样总数160
PR2_time=（1000000/fer_Hz）/N-1;//某一频率正弦波对应的一个PWM周期
for（n=0;n<40;n++）//计算1/4周期正弦波的PWM正脉宽时间
{//结果存于number1[]数组中
R0=（tiaom[m]*sin160[n]）/255;R1=（R0+1）/2;R2=（R1+128）;
R3=（R2*PR2_time）/255;
number1[n]=R3;
}
choose_table=1;//将中断中的查表状态值改为1
PR2=PR2_time;//修改PWM周期值
pwm_N=40;//1/4抽样数给中断查pwm_high个数
T2CKPS0=0;//欲分频系数为1
for（n=0;n<40;n++）//表1值移入表0中
{
number0[n]=number1[n];
}
choose_table=0;//表值移完，中断查表状态值改为0
break;
case2:
//40~59Hz
N=100;//抽样总数100
PR2_time=（1000000/fer_Hz）/N-1;//某一频率正弦波对应的一个PWM周期
for（n=0;n<25;n++）//计算1/4周期正弦波的PWM正脉宽时间
{//结果存于number1[]数组中
R0=（tiaom[m]*sin100[n]）/255;R1=（R0+1）/2;R2=（R1+128）;
R3=（R2*PR2_time）/255;
number1[n]=R3;
}
choose_table=1;//将中断中的查表状态值改为1
PR2=PR2_time;//修改PWM周期值
pwm_N=25;//1/4抽样数给中断查pwm_high个数
T2CKPS0=0;//欲分频系数为1
for（n=0;n<25;n++）//表1值移入表0中
{
number0[n]=number1[n];
}
choose_table=0;//表值移完，中断查表状态值改为0
break;
case3:
//60~100Hz
N=76;//抽样总数76
PR2_time=（1000000/fer_Hz）/N-1;//某一频率正弦波对应的一个PWM周期
for（n=0;n<19;n++）//计算1/4周期正弦波的PWM正脉宽时间
{//结果存于number1[]数组中
R0=（tiaom[m]*sin76[n]）/255;R1=（R0+1）/2;R2=（R1+128）;
R3=（R2*PR2_time）/255;
number1[n]=R3;
}
choose_table=1;//将中断中的查表状态值改为1
PR2=PR2_time;//修改PWM周期值
pwm_N=19;//1/4抽样数给中断查pwm_high个数
T2CKPS0=0;//欲分频系数为1
for（n=0;n<19;n++）//表1值移入表0中
{
number0[n]=number1[n];
}
choose_table=0;//表值移完，中断查表状态值改为0
break;
default:
break;
}//switch（sta）
}//if（mark）
}//while（!
T0IF）
}//while
（1）
}
//==================================
//中断程序
voidinterruptpic（void）
{
TMR2IF=0;
pwm（）;
if（A==35）{RC0=~RC0;A=0;}
A++;
}
/初始化
voidInitial（void）//上电复位
{
if（nPOR==0）
{
PORTA=0x00;
PORTB=0x00;
PORTC=0x00;
PORTD=0X00;
PORTE=0X00;
}
while（nPOR==0）{nPOR=1;}
OPTION_REG=0x06;//分频器给TMR0，128分频
TRISA=0x01;
TRISB=0xC0;
TRISC=0xc0;//第二个IO口CCP1
TRISD=0x00;
TRISE=0x00;
ADCON1=0x06;//全部为数字口
//OPTION_REG=0X03;//定时器0分频系数16
TMR0=98;//定时器初值，定时40ms256*157
//----------------------
//PWM工作方式设置
INTCON=0xC0;//开总中断和外部中断
PIE1=0x02;//定时器2允许中断
PIR1=0x00;
TRISC=0x00;
TMR2=0X00;
CCP1CON=0X0C;//CCP模块工作在PWM方式
T2CON=0X00;//分频1:
1，TMR2ON=1,未启动定时器2
TMR2ON=1;//启动定时器2
mark=1;
spwmint=1;
}
/*-------------------
*文件:
12864.h
*功能:
并行LCD显示
*平台:
PIC16F877A4MHz晶振
*作者:
S_gqing
*时间:
2011.10
IO口定义
#defineLCD_RSRC5//指令数据选择位。
0为指令1为数据
#defineLCD_RWRC6//读写选择位。
0为写1为读
#defineLCD_ENRC7//并口使能位
#defineLCD_BUSY_1RD7//读忙位
#defineT_BUSYTRISD7//忙状态方向设置位
#defineT_DATATRISD//数据口方向设置
#defineLCD_DATA_IOPORTD//八位数据IO口
-------------------*/
/*=====================
//读忙状态
//说明:
读到不忙才跳出程序
=====================*/
//RS=0，RW=1，E=H,DO~D7=状态字
voidLCD_CheckBusy（void）
{
busy=1;RD=0x00;//先置位繁忙标志位
TRISD=0xFF;//RC口设为输入口
LCD_RS=0;//设置该字节数据为命令代码
LCD_RW=1;//设置此次操作为读
while（busy）
{
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
LCD_EN=1;//使能
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
if（!
RD7）busy=0;//检测LCD是否工作繁忙
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
LCD_EN=0;//禁止
}
LCD_EN=0;//禁止
TRISD=0X00;//恢复通信为输出
}
/*
voidLCD_CheckBusy（void）
{
ucharflag=1;
LCD_RS=0;//指令
LCD_RW=1;//读
T_DATA=0xff;//RD口设为输入口
T_BUSY=1;//设为输入口
while（flag）
{
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
LCD_EN=1;
//__delay_us（5）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
if（!
LCD_BUSY_1）flag=0;
LCD_EN=0;
}
LCD_EN=0;
T_DATA=0x00;//RD设为输出口
//__delay_us
（2）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
}
*/
/*=====================
//写命令到LCD
//输入:
八位命令__cmd
=====================*/
voidLCD_Writecmd（ucharcom）
{
LCD_CheckBusy（）;
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_DATA_IO=com;
LCD_EN=1;
//__delay_us（3）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
LCD_EN=0;
}
/*======================
//写一字节数据到LCD
//输入:
八位数据__data
======================*/
voidLCD_Writedata（uchardata）
{
LCD_CheckBusy（）;
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_DATA_IO=data;
LCD_EN=1;
//__delay_us（3）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
LCD_EN=0;
}
/*=========================
读一个数据到单片机
返回数值x
=========================*/
ucharLCD_Readdata（void）
{
unsignedchardata;
LCD_CheckBusy（）;//检测LCD是否工作繁忙
TRISD=0xFF;//RD口设为输入口
LCD_RS=1;//设置该字节数据是显示数据
LCD_RW=1;//设置该次操作为读
LCD_EN=1;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
asm（"NOP"）;
data=PORTD;//PORTD口数据送data
LCD_EN=0;//使能
TRISD=0x00;//下次循环为输出口
returndata;//返回数值data
}
/*========================
//LCD光标定位（行和列定位）
//输入:
行__row,列__line
//说明:
row为0~3，line为0~7
=========================*/
voidLCD_SetPos（ucharrow,ucharline）
{
if（row==0）LCD_Writecmd（0x80+line）;
elseif（row==1）LCD_Writecmd（0x90+line）;
elseif（row==2）LCD_Writecmd（0x88+line）;
elseLCD_Writecmd（0x98+line）;
}
/*=========================
//写一字节数据到LCD
//输入:
row__行,line__列,data__数据
//说明:
row为0~3，line为0~15，data为待显示一字节数据
=========================*/
voidLCD_Printc（ucharrow,ucharline,uchardata）
{
LCD_SetPos（row,line）;
LCD_Writedata（data）;
}
/*=========================
//写字符串到LCD
//输入:
row__行,line__列,*string__字符串的首地址指针
//说明:
row为0~3，line为0~15，字符串用常量const修饰
=========================*/
voidLCD_Prints（ucharrow,ucharline,constuchar*string）
{
LCD_SetPos（row,line）;
while（*string）
{
LCD_Writedata（*string）;
string++;
}
}
/*======================
//清GDRAM内容
======================*/
voidLCD_CleanGDRAM（void）
{
ucharx,y;
for（y=0;y<64;y++）
{
for（x=0;x<16;x++）
{
LCD_Writecmd（0x34）;
LCD_Writecmd（0x80+y）;//行地址
LCD_Writecmd（0x80+x）;//列地址
LCD_Writecmd（0x30）;
LCD_Writedata（0x00）;
LCD_Writedata（0x00）;
}
}
}
/*======================
//延时程序
======================*/
voidDelay_LCD（void）
{
uchark;
for（k=50;k>0;k++）;
}
/*=========================
//LCD初始化
=========================*/
voidLCD_lnitial（void）
{
//Delay_LCD（）;
__delay_ms（500）;//延时50mS
LCD_Writecmd（0x30）;//选择8位数据，基本指令集
LCD_Writecmd（0x30）;//选择8位数据，基本指令集
//LCD_Writecmd（0x01）;
//LCD_Writecmd（0x06）;
LCD_Writecmd（0x0c）;//开显示（无游标,观标不闪）
LCD_Writecmd（0x01）;//清显示，设定地址指针为00H
LCD_Writecmd（0x06）;//指定在资料的读取和写入时,设定游标的移动方向为右及指定显示的移位
LCD_CleanGDRAM（）;
}
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineRAPORTA
#defineRBPORTB
#defineRCPORTC
#defineRDPORTD
#defineREPORTE
//---------------------
#defineLCD_RSRC5//指令数据选择位。
0为指令1为数据
#defineLCD_RWRC6//读写选择位。
0为写1为读
#defineLCD_ENRC7//并口使能位
#defineLCD_BUSY_1RD7//读忙位
#defineT_BUSYTRISD7//忙状态方向设置位
#defineT_DATATRISD//数据口方向设置
#defineLCD_DATA_IOPORTD//八位数据IO口
//------------------------
staticvolatilebitxs7@（unsigned）&PORTE*8+2;
staticvolatilebitxs6@（unsigned）&PORTE*8+1;
staticvolatilebitxs5@（unsigned）&PORTE*8+0;
staticvolatilebitxs4@（unsigned）&PORTB*8+5;
staticvolatilebitxs3@（unsigned）&PORTB*8+4;
staticvolatilebitxs2@（unsigned）&PORTB*8+3;
staticvolatilebitxs1@（unsigned）&PORTB*8+2;
staticvolatilebitxs0@（unsigned）&PORTB*8+1;
//----------------------------------------------
staticvolatilebank3ucharkey1@0x6b;//定义十二个按键
stat
升级会员 