S7200和S7200 SMART 以太网口之间S7通讯.docx

1、S7200和S7200 SMART 以太网口之间S7通讯S7-200和S7-200 SMART 以太网口之间S7通讯S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。经过测试发现S7-200 通过CP243-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的，但是需要S7-200侧作为客户端组态以太网向导。注意：经测试S7-200 SMART PLC V2.1 版本以及以上才支持与S7-200 之间的S7通讯。CPU固件需升级到V2.1以及以上。经测试S7-200 CP243-1侧组态客

2、户端，S7-200 SMART作为服务器才能进行通讯。1.硬件和软件需求及所完成的通信任务本文采用一个S7-200 加上CP243-1，一个S7-200 SMART PLC为例，介绍他们之间的S7通讯。硬件：S7-200 CPUCP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0 )S7-200 SMART CPU(固件V2.1/V2.2/V2.3)PC (带以太网卡)TP以太网电缆软件：STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9STEP 7 Micro/WIN SMART V2.3所完成的通信任务：S7-200(192.168.0.102) VB4000的数据发送到 S7-200

3、SMART(192.168.0.15) 的VB4000 。S7-200 (192.168.0.102) VB4001获取S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4001的数据 。2.S7-200侧CP243-1的组态首先，通过编程电缆使PC机与S7-200的通信，然后选择工具中的以太网向导配置界面，如图1所示：图 1 以太网向导配置进入到向导配置界面中，将会看到如图2所示的界面。点击“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息，然后双击模块信息，将模块位置添加成功。图2 模块位置读取选择模块相匹配的版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0，

4、如下图3所示：图3 模块版本选择每个CP243-1模块都需要配置一个IP地址，如图3的界面所示。IP地址的设置需要在指定的对话框中进行设置。图4 IP地址分配界面点击图3中标注的选项，进入图4界面。在该界面中的IP地址栏内填入IP地址:192.168.0.102，然后点击保存，并退出该界面。图5 IP地址设定模块命令字节：CP243-1模块需要占用一个QB字节，该字节的地址不能任意填写，需要进行计算（如果通过自动读取模块位置的方式则会自动计算）。计算的规则就是从CPU本体的输出字节开始计算，依次排列到CP243-1的模块位置即可；对等链接：组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置，通过S

5、7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。图6 设定QB字节地址及连接数目选择此为客户机连接，TSAP是Transport Service Access Point的缩写，表示的是连接资源的地址,与S7-200 SMART通讯可设置为：1)02.002)02.013)03.004)03.01本例中设置的为02.00。输入S7-200 SMART 侧的IP地址:192.168.0.15。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。图7 连接设置选择数据传输标记，并单击新传输按钮进行配置：选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。本例中为将S7-200的VB40

6、00传送到S7-200 SMART CPU的VB4000；S7-200 VB4001获取S7-200 SMART的VB4001的数据 。图8 定义数据传输选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。图9 使用CRC填写模块所占用的V存储区的起始地址。注意不要和程序中的其他地址冲突。图10 配置存储区3.S7-200侧编程完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETHx_XFR, 然后，将整个项目下载到S7-200 CPU。对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时激活，必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输，如图11.图12.图13. 所示图11 S7-200程序段1图12 S7-200程序段2图13 S7-200程序段3S7-200 SMART作为服务器，不需要额外做通讯编程，此处不增加例程，只需注意S7-200 SMART CPU的IP设置为192.168.0.15。4.S7-200 SMART的组态S7-200 SMART 做服务器不用编写任何程序。图14 设置IP地址5.监控结果