S7200和S7200 SMART 以太网口之间S7通讯.docx

S7200和S7200 SMART 以太网口之间S7通讯.docx

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S7200和S7200SMART以太网口之间S7通讯

S7-200和S7-200SMART以太网口之间S7通讯

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。

经过测试发现S7-200通过CP243-1与S7-200SMARTPLC之间的S7通信也是可以成功的，但是需要S7-200侧作为客户端组态以太网向导。

注意：

经测试S7-200SMARTPLCV2.1版本以及以上才支持与S7-200之间的S7通讯。

CPU固件需升级到V2.1以及以上。

经测试S7-200CP243-1侧组态客户端，S7-200SMART作为服务器才能进行通讯。

1.硬件和软件需求及所完成的通信任务

本文采用一个S7-200加上CP243-1，一个S7-200SMARTPLC为例，介绍他们之间的S7通讯。

硬件：

⏹S7-200CPU

⏹CP243-1（6GK7243-1EX01-0XE0）

⏹S7-200SMARTCPU（固件V2.1/V2.2/V2.3）

⏹PC（带以太网卡）

⏹TP以太网电缆

软件：

⏹STEP7Micro/WINV4.0SP9

⏹STEP7Micro/WINSMARTV2.3

所完成的通信任务：

⏹S7-200（192.168.0.102）VB4000的数据发送到S7-200SMART（192.168.0.15）的VB4000。

⏹S7-200（192.168.0.102）VB4001获取S7-200SMART（192.168.0.15）的VB4001的数据。

2.S7-200侧CP243-1的组态

首先，通过编程电缆使PC机与S7-200的通信，然后选择工具中的以太网向导配置界面，如图1所示：

图1以太网向导配置

进入到向导配置界面中，将会看到如图2所示的界面。

点击“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息，然后双击模块信息，将模块位置添加成功。

图2模块位置读取

选择模块相匹配的版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图3所示：

图3模块版本选择

每个CP243-1模块都需要配置一个IP地址，如图3的界面所示。

IP地址的设置需要在指定的对话框中进行设置。

图4IP地址分配界面

点击图3中标注的选项，进入图4界面。

在该界面中的IP地址栏内填入IP地址:

192.168.0.102，然后点击保存，并退出该界面。

图5IP地址设定

模块命令字节：

CP243-1模块需要占用一个QB字节，该字节的地址不能任意填写，需要进行计算（如果通过自动读取模块位置的方式则会自动计算）。

计算的规则就是从CPU本体的输出字节开始计算，依次排列到CP243-1的模块位置即可；

对等链接：

组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置，通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。

图6设定QB字节地址及连接数目

选择此为客户机连接，TSAP是TransportServiceAccessPoint的缩写，表示的是连接资源的地址,与S7-200SMART通讯可设置为：

1）02.00

2）02.01

3）03.00

4）03.01

本例中设置的为02.00。

输入S7-200SMART侧的IP地址:

192.168.0.15。

点击数据传输按钮进入数据交换的定义。

图7连接设置

选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮进行配置：

选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。

本例中为将S7-200的VB4000传送到S7-200SMARTCPU的VB4000；

S7-200VB4001获取S7-200SMART的VB4001的数据。

图8定义数据传输

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

图9使用CRC

填写模块所占用的V存储区的起始地址。

注意不要和程序中的其他地址冲突。

图10配置存储区

3.S7-200侧编程

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETHx_XFR,然后，将整个项目下载到S7-200CPU。

对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时激活，必须分时调用。

下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输，如图11.图12.图13.所示

图11S7-200程序段1

图12S7-200程序段2

图13S7-200程序段3

S7-200SMART作为服务器，不需要额外做通讯编程，此处不增加例程，只需注意S7-200SMARTCPU的IP设置为192.168.0.15。

4.S7-200SMART的组态

S7-200SMART做服务器不用编写任何程序。

图14设置IP地址

5.监控结果