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1、一体化教学目的1.掌握步进指令的功能和编程方法；2.掌握顺序控制程序的设计； 教学方法讲授法教学重点步进指令的功能和编程方法教学难点顺序控制程序的设计教学准备挂图、作业题号P148习题4，P149习题6教学过程及时间分配主 要 教 学 内 容 及 步 骤组织教学2分钟复习2+5分钟师生致礼、点名、检查学生学习准备情况、使学生集中注意力上课。（组织教学贯彻于上课的始终） 复习 回顾一下前两章所讲的内容： 第一章 可编程控制器的基本知识 1.可编程控制器的硬件结构. 2.软件（梯形图和指令语句表）. 第二章 基本指令及编程 1. FX1S系列PLC的基本指令有27条 2.定时器和计数器的用法. 深

2、圳宝山技工学校教案（续页） 第2页新课引入7+3分钟新课传授10+25分钟讨论法3-1顺序控制及状态流程图 顺序控制是按一定的顺序动作,在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，步进指令是专为顺序控制而设计的指令。使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改,一般对一些较复杂的顺序控制进行编程,首先要根据控制过程画出状态流程图.1、顺序控制 1.三台电动机顺序控制工序图（P94图3-1） 1）顺序启动2）逆序停止 从图3-1可以看出，该图有以下特点：1.复杂的控制任务或工作过程分解成若干个工序。2.各工序的任务明确而具体。3.各工序间可读性强，能清晰地反映整个控制过程。 深圳

3、宝山技工学校教案（续页） 第3页2、状态流程图1.状态流程图（P94图3-2）一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。 2.状态元件FX1S系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0-S127共128点，均为停电保持型。S0-S9：初始状态的专用继电器S10-S127:通用的状态继电器2.状态流程图的三要素1）状态任务，即本状态做什么。2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。 深圳宝山技工学校教案（续页）

4、 第4页35+15分钟3）状态转移方向，即转移到什么状态去。 上图为顺序功能图：图中单框S0表示为初始步，单框中的S20、S21、S22、S23、S24、S25依次根据工艺顺序要求而设置的各活动步。我们来看S0初始步上方垂线上设有M8002其为初始步激活的条件。M8002为特殊辅助继电器的常开触点，其作用仅在PLC通电瞬间接通。三、步进顺控指令 FX1S系列PLC的步进指令：步进接点指令STL 步进返回指令RET。 1.步进接点指令STL 说明：1）梯形图符号： STL指令的操作元件：状态继电器S2）功能：将步进接点接到左母线，激活某个状态或称某一步。在梯形图上表现为从左母线上引出的状态接点。

5、STL指令具有建立副母线的功能，以使该状态的所有操作均在副母线上进行。3）STL指令在梯形图中的应用。（P94图3-4）4）采用基本指令写出指令语句表，与副母线相连的线圈可以直接用OUT指令，与副母线相连的触点采用LD指令或者LDI指令。5）S20的状态转移到S21的状态，步进接点S20能自动复位，完成了步进功能。 2.步进返回指令RET RET指令没有操作元件 使副母线返回到原来左母线的位置。步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。 深圳宝山技工学校教案（续页） 第5页50+35分钟四、步进指令的编程方法1.分配PLC的输入和输出点，画出PLC的接线图。2.根据控制要求或加工工艺要求，画出

6、顺序控制的状态流程图。3.根据状态流程图，编写相应的梯形图。例1：三台电动机顺序启动、逆序停止的控制1.硬件设计1）分配PLC的输入点和输出点 输入： 输出：SB1 X1 M1电动机启动按钮 KM1 Y0SB2 X2 M2电动机启动按钮 KM2 Y1SB3 X3 M3电动机启动按钮 KM3 Y2SB4 X4 M4电动机启动按钮SB5 X5 M5电动机启动按钮SB6 X6 M6电动机启动按钮2）PLC接线图图3-3 三台电动机顺序控制电气原理图 深圳宝山技工学校教案（续页） 第6页2.软件设计1）状态流程图（前面所述图3-2）2）梯形图 编程思路：根据状态流程图可以很方便将它转换成梯形图，首先，

7、通过M8002为特殊辅助继电器的常开触点，在PLC通电的瞬间M8002产生一脉冲，将状态元件S0激活（并自保持），其目的是让系统初始化，为PLC上电之后做好准备工作。其次，通过步进接点S0和X1将状态元件S20 激活，目的使输出继电器Y000接通（驱动外部负载，第一台电动机启动）。同理，通过步进节点S20和X2、S21和X3 将状态元件S21、S22激活，使输出继电器Y001、Y002接通，第二和第三台电动机分别启动。停止过程，同理,让学生自己分析。梯形图如下所示：图3-4 三台电动机顺序控制 深圳宝山技工学校教案（续页） 第7页小结作业85+5分钟五、注意事项 1.STL触点是与左侧母线相连

8、的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步。 2.与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线,STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈。 3.程序执行完某一步要进入到下一步时，要用SET指令进行状态转移，激活下一步，前一步能自动复位。 4.STL步进接入指令有建立新母线的功能，其后进行的输出及状态转移操作都在新母线上进行。 5.FX1S系列的状态继电器为停电保持型，在系统上电时，用ZRST指令将S10-S127状态继电器进行复位。 让学生课外思考：如果要求按下启动按钮每隔10S启动一台电动机，按下停止按钮每隔10S停止一台电动机。（要求采用步进指令编程）作业：