艾默生es2402变频器调试指导书0226021958文档格式.docx

1、定值现使用 值最高速度限值3000RPM96设定曳引机的额 定 转速菜单 3 :默认 值建议设定 值速度环比例增益 （Kp1）只读rad s-1*当选择了增益切 换功能时，取决于 参数 Pr 和设定 值，速度环积分增益 （Ki1）rad*当选择了增益切 换功能时，取决于 参数 Pr 和设定 值。编码器相位角 *依照自整定后得 出的值。编码器圈数位数16位0 255编码器线数4096脉冲 / 圈2 50,0002048ECN1313 2048 编码器编码器单圈精度0 3213编码器供电电压5V （0）伏5V（0）, 8V （1）, 15V （2）*特别注意编码器类型（1）Ab （0）,Fd （1

2、）,Fr（2）,（3）,（4）,（5）,SC （6）,（7）, EndAt（8）,（9）,SSI （10）, （11）SC.EnDAt（9）* ECN13132048 编码器编码器故障检测等级10 7位 0 : 断线检 测位 1 : 相位角 错误检测位 2 : SSI 编码 器电源监控编码器自适应OFFOFF/ ONON编码器滤波器2菜单 4 :建议设 现使用 范围 定值 值对称电流限%0IMAX210电流命令滤波 1ms02526* 减少马达噪音电流环比例增益150030,000843*自整定后得出电流环积分增益20002182热保护时间20 6089热过载保护时间电流命令滤波 225382

3、0启动调节启动抖动时，逐步调小菜单 5 :建议设 现使用 定值 值马达额定电流安培0马达额定电流马达额 定电流 （参见 铭牌数 据）马达额定转速马达额 定转速 （参见 铭牌数 据）马达额定电压400V马达额 定电压 参见铭 牌数据）马达额定极数6POLES0-120参见铭 牌数据）马达定子电阻W依照自整定后得 出的值载波频率kHz3, 4, 6,9, 12,166 16* 根据连续运行的 周期选择菜单7，8 : 参数定义（输 入输出接口）现使用T5，多段速选择位 3 目的地址速度选择位 3T24, 端子抱闸接触 器控制输出源地址抱闸控制输出T25, 提前开门低速信 号速度阀值输出 （提 前开门

4、时设置）T26, 端子多段速位2 输入目的地址速度选择位 2T27, 端子上行输入 目的地址上行T28, 端子输入目的 地址下行T29, 端子输入目的 地址速度选择位 1T41，42 继电器输出源 地址变频器正常8 29正逻辑输入选择ON/OFFON；正逻辑OFF：负逻 辑菜单 18 : 参数定义 （多段 速设置）建议设定值平层速度设定50mm/s0 40005080检修速度100200250200第三速度第二速度300650800800额定速度（第一速度）9001000950启动优化速度52510提前开门速度阀值1010080抱闸闭合延时500msec1000500 1500 800停车舒适

5、感调节速度环运行比例增益0 320002400028000 27400 2500 4000速度环运行积分增益4001200620600 1200速度环启动比例增益0320002800031000290005400 20000速度环启动积分增益0 320001600024000188003500 5000曳引机额定转速rpm0 10000依照曳引机的额 定 转速设定电梯的额定速度0 40001000依照电梯的额定 速 度设定， 须与曳引 机相对应运行方向取反Bit当电梯操作的上 行 和下行方向与实 际的运行方向相 反时， 设定此参数速度环增益切换使能设定此功能减少 启动溜车恢复默认值19 :默认

6、值速度环增益切换时间3001000450与参数 #相配合停车减速率120可以调整平层精32000启动加加速mm/s2120300停车加加速5025070启动优化加加速110最大距离差值mm取消距离偏差保护最大速度差值取消速度偏差保菜单 19 :抱闸打开延时0 to与参数 #相配合 自学习可能需要 调节此参数， 自学 习时如果使能和 方向都给定了， 电 动机没有转， 可能 需要加大此参数双方向速度选择选择两个端子控制电梯运行方向减速比分母1启动优化时间100300曳引轮直径480设定曳引轮直径减速比分子31菜单 20 :绕绳比 1 to 4* 依照电梯数据设 定SM-Universal Enco

7、der Plus （分频卡设定）菜单 16 :范 围/ 类型故障检测等级-0 2 断线 检测 相位角 错误检测 SSI 编码器 电 源监控编码器信号分频输出源编码器分频输出系数分子: xxxx 即为需要设定的编码器的脉 冲数母变频器一圈的位置编码器分频输出模式AbAb （0）, Fd（1）,（2）,H-drv（6）,H-int （7）二、开始自学习1、 在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。2、 确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子 31）；b、再次确认编码器参数：编码器类型根据实际情况设定；编码器电压根据实际情况设定； 编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭

8、牌额定值：电机额定电流根据实际情况设定； 电机额定电压根据实际情况设定；电机极数根据实际情况设定。 d 设置电机的额定转速根据实际情况设定。3、 开始进行自学习：设定 =2；通过短接变频器使能信号即端子 22与 31 接通（如果满足检修条件， 直接按 检修上行或下行）显示器下排交替闪烁“ AUTO”及“ TunE”，同时变频器执行自调谐。等待变频器显示“ StoP”，并等待电机停止转动。 =04、 自学习后编码器的相位角自动保存在参数中， 检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在和参数中。查看参数与不能为 05、 自学习成功后保存参数在中输入 1000 并按下红色复位键。6、 断电重新上电

9、，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次自学习结果偏差不超过，而且与结果不能为 0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和 参数设置，判断编码器接线错误可以通过监控数据在断电前后数据是否保持一致， 如果不 一致，则接线有问题，检查接线， 检查编码器两端屏蔽层是否连接， 而且变频器端屏蔽层必须接到 0V7、 如果自学习结果满足以上条件后， 就可以检修空载下 （钢丝绳先不挂），给出速度指令看速度反馈是否稳定，将速度可以调节到额定速度，看是否正常。8、 空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可以悬挂轿箱。挂上轿箱后请检修运行， 如果运行速度不稳定或不运行

10、请增大参数及直到稳定 为止。9、 快车舒适感调试主要涉及参数*减少马达噪 音启动调节速度环运行比例 增益24000280002740025004000速度环运行积分 增益6001200速度环启动比例 增益032000 2800031000 29000540020000速度环启动积分 增益35005000速度环增益切换 使能设定此功能 减少启 动溜车200 1000500 1500350与参数 #相配 合特别注意：端子 24，25 状态定义：当 24 与 25 端子直接到控制器 WP-CAN3200或C 3000B 输入点时， 需要将 =ON，=ON，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，参考

11、附录 4当 24，25 通过继电器常开触点过渡到控制器时， =OFF，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF， =OFF。参考附录 2、3 称重补偿检测端子 T7 功能负载测量是否启用启用负载检测系数根据现场加减负载检测偏置根据现场加减负载滤波时间对于亨士乐 AD58编码器可以按照海德汉 ECN1313编码器接线，但编码器接口必须按以下 参数设置（其他参数和上面一致）：建议 设定 值脉冲/ 圈AD58 2048 编 码器145V（0）编码器通讯波特率编码器终端电阻选 择编码器故障检测等 级 断线检测 位 1 : 相位角错误 SSI 编 码器电 源监控OFF/1、 监控参数速度反馈输出电压25

12、端子状态速度差输出功率26 端子状态电流幅值电机转速（估算）27 端子状态有功电流直流母线电压28 端子状态输出频率24端子状态29 端子状态计算的减速 距离5 端子状态31 端子状态停车爬行距 离给定速度运行速度1、 故障代码故障序号的读取通过参数 各代码解释及处理方法如下：故障诊断24电机热敏电阻器故障检查电机温度 检查热敏电阻器连贯性 设定 Pr = VOLt 并复位变频器使此功能无效thS电机热敏电阻器短路25检查电机热敏电阻器配线更换电机 / 电机热敏电阻器tunE设定 Pr = VOLt 并复位变频器使此功能无效自调谐尚未完全即停止18自调谐过程中变频器故障自调谐过程中按下红色停止

13、键tunE1自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子 31）自调谐过程中未改变位置反馈 / 惯性测量自调谐失败11确认电机可自由转动即已解除制动 确认编码器与电机耦合 自调谐过程中位置反馈方向有误对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中）自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误Uflt多模块变频器：不明故障171检查电源模块间所有互联电缆确认电缆路径避开电噪声源UV 已达直流母线欠压阈值检查交流电源电 压平变频器电压额定值（Vac） 400欠压阈值 （Vdc）附 1 ：智能卡的使用从变频器中读取数据到智能卡中： =Prog，按红色复位键将智能卡中数据下载到变频器中： =rEAd，按红色复位键 附 2： WP-CAN320与0 ES变频器接口图附录 3：WP-CAN2100/3000与 ES变频器接口图附录 4：附录 5 编码器接口：附录 6：采用 ECN1313编码器时 原点的写入与读取 将变频器中原点写入编码器中：1. 设置为 11000, 按红色键确认2. 设置为 11002, 按红色键确将编码器中原点写入变频器中：1、 设置为 11001, 按红色键确认2、设置为 11003, 按红色键确