韩国起亚卧式加工中心KH63G操作.docx

1、韩国起亚卧式加工中心KH63G操作韩 国 起 亚加工零件：CX395 350 4620/4720 （主减速器壳总成）工序： 15工序设备名称： 韩国起亚 (卧式加工中心)设备型号： KH63G韩国起亚、标准作业指导书机床介绍：1.卧式加工中心2.FANUC 18i-MB操纵系统3.X轴行程950mm Y轴行程825mm Z轴行程760mm B轴（360任意整数角度比如：123等等）4.主轴转速：208000 r/min 小于1425转为招架，14268000为高级5.刀库容量40把（固定刀库）6.主轴锥孔（7：24）7.刀柄型号 （DIN 50#）8.拉钉规格 909.导轨为：钢轨10.最高快

2、速移动速度20m/min11.工作台面积（长X宽）：630X630 mm12.工作台最大繁重：1000 Kg13.刀具:相邻无刀许诺最大直径245mm 最大长度600mm.不然显现换刀时与门发生干与。刀具:相邻有刀许诺最大直径110mm 最大长度600mm.不然显现刀具在刀库干与。主轴上无刀时，禁止高速旋转主轴。启动（1）打开供电开关。（2）打开强电操纵面板的电源开关。（3）按下位于主操作面板上方的NC 装置电源 电源打开 按键。（注）为避免外界空气直接混入设备内部，主操作面板与NC 装置均呈密封结构。因此，在供电进程中，切务长时刻打开门。而且，检查CRT 显示及操纵面板内外的冷却风扇电机旋转

3、状况。（4）按下主操作面板右边的 运行预备 按键。（绿色指示灯点亮。）检查液压装置的设置压力是不是为45kg/cm2。（5）加工之前，反复移动X、Y、Z 轴，以便润滑各导轨面。（现在，请幸免超过行程。）可执行机床预热程序O5555 （6）各轴返回原点。（参照原点返回项）返回原点后，设置大体机械坐标系，打开行程限制开关。（7）打开排屑器的开关。（注）排屑器的储屑箱内积攒大量切屑时，不可运行排屑器。原点返回顺序供电后，为了设置大体机械坐标系，必需手动返回原点。（1）将模式开关设置为原点返回。（2）选择需要返回原点的轴后，按住该轴按键开关，使其向原点指示( )方向移动。（3）以快速进给速度（倍率调整

4、为25%）移至原点。抵达原点后停止，现在该轴的原点确认指示灯点亮。（4）指示灯点亮后，松开开关。通过上述操作，各轴返回原点。（注）假设需要返回原点的轴位于原点周围，那么先朝着原点反方向移动50mm 左右的距离，再按指定的方向移至原点。（注）各轴须一一执行原点返回的操作。（从Z 轴开始。）终止（1）清洁机床。（2）排出集屑箱内的切屑后，停止运行排屑器。（3）将主轴刀具和备刀套刀具还到刀库内 (方式 ：T0 M6)（4）将各轴移至停止位置。X 轴 行程中心Y 轴 行程中心Z 轴 行程中心（5）检查主操作面板的程序 开始 指示灯是不是熄灭。（6）按下主操作面板的 紧急停止 按键。（7）按下主操作面板

5、的 电源关闭 按键，关闭操纵装置的电源。（8）切断强电操纵面板的电源。（9）切断供给电源。回零方式：按到回零方式按下循环启动（注意：将主轴远离工作台后在启动，将快速移动到25%确认回零方向后，在放大倍率）停止主轴方式：在MDI状态输入 M05 ，或按到RAPID 方式 在按下 STOP半途启动主轴方式：或按到RAPID 方式 SELECT + START .轴与轴的正负方向介绍各轴依工作台与主轴移动方向名称X轴：工作台左右移动Y轴：主轴头上下移动Z轴：立柱前后移动B轴：工作台旋转X、Y、Z轴移动正负方向定义X：工作台向右移动X：工作台向左移动Y：主轴头向上移动Y：主轴头向下移动Z：立柱向后移动

6、Z：立柱向前移动B：工作台顺时针方向旋转B：工作台逆时针方向旋转注：轴方向的定义是假定操作人员站在主轴与工作台中间，面向工作台。项目KH63行程XYZ轴 mm950825760工作台面至主轴中心 mm0825工作台中心至主轴端面 mm175935工作台类型24-M1630尺寸 mm6306302个最大承重 Kg1000KG最小分度1最高转速 rpm4500主轴进给最大扭矩 1093传动方式二级齿轮变速主轴孔锥度 #主轴轴承内径 mm 100轴快速移动 m/min 202020切削速度 mm/min 15000刀库刀柄规格 DIN刀库容量把 40最大刀具直径(临位无刀)mm 110 （245）最

7、大刀具长度 mm 600最大刀具重量 Kg 20拉钉形式度 90换刀选择方式固定地址、就近选刀换刀时间 TT sec 换刀时间 CC sec 18工作台交换装置工作台数量个 2交换方式直线式交换时间 sec 18装载工位时可旋转角度度 90 （注：北奔重卡设备不可旋转，油管短）精度指标 (日本 JIS标准)定位精度 mm （全程）重复定位精度 mm 其它电源需求 KVA 40气压需求 Kgf/cm 冷却液箱容量 L 400滚珠丝杠直径 mm 50控制系统 FANUC 18i-MB M指令含义 M指令含义 M00程序停止 M70A 卡具夹紧M01选择性暂停 M71A 卡具放松M02程序结束 M7

8、2B 卡具夹紧M03主轴正转 M73B 卡具放松M04主轴反转 注意：M70 M73托盘交换门必须为关闭状态才执行，否则做等待动作。M05主轴停止 M06换刀 M98 PXXXX调用子程序 M07油雾冷却开 M99返回主程序 M08冷却液开 M47顶部，大流量M09冷却液关 M33机外排屑器开M12工件记数输出 M34机外排屑器关M13 M03与 M08 注意：M33/M34与机械手维护动作冲突，实际上，在不执行M998时，执行方式为-排屑器开关。在执行了M998时，就执行机械手推出与缩进。M14 M04与 M08 M15 M05与 M09 M28刚性攻丝模式取消 M29刚性攻丝模式开启 特别

9、注意：机械手与托盘指令维护时，必须执行下面的。M998 与 M999用过M998必须用M999退出，否则机床报警2094M30程序结束 M50主轴中心出水开 M998进入机械手或托盘-手动维护M999退出机械手或托盘-手动维护托盘，手动维护操作 （注意：维护时需要: M998进入维护 M999退出维护）M指令含义 M指令含义 M21 B轴锁紧 M62 2号工作交换 M22 B轴松开 M90托盘机械手推出 M23托盘锁紧 M91托盘机械手缩进 M24托盘松开 M92托盘机械手向右 M55 APC右门开 M93托盘机械手向左 M56 APC右门关 M94托盘机械手中间 M57 APC左门开 A交换

10、点G91 G30 P03 X0.M58 APC左门关 B交换点G91 G30 P04 X0.M60自动交换托盘 注意:卡具交换 B 轴为，B0.执行方法：G0 G90 B0.;M61 1号工作交换 机械手，手动维护操作 （注意：维护时需要: M998进入维护 M999退出维护）M18主轴定位释放 M35换刀装置向主轴端转 M19主轴定位 M36换刀装置中间位置 M31机械手右旋转 180 M37换刀装置向刀库端转 M32机械手左旋转 180 M38机械手向主轴端靠近 M33机械手推出 M39机械手从主轴处退回 M34机械手缩进 M42刀库门开 M43刀库门关 换刀故障排除1）换刀臂在自动门关闭

11、后发生故障时，那么只需将模式开关打至手动模式，再按下刀库侧边的刀库操作按键（RETURNTOATCORIGN），其灯亮即可，而且换刀臂可自动回位；2）假设显现TFARM ERROR或TFMAGAZINEERROR报警时，那么按按下系统复位键（RESET），并将模式开关打得手动模式，将刀库侧边的刀库操作按键中的FORWARD或REVERSE，将刀库正转或反转，使RETURNTOATCORIGN键其灯亮即可。刀具换刀单步动作流程1）在MDI模式中，输入G30G91X0Y0Z0，并执行程序，使其在换刀点位置；2）在MDI方式中，输入M19，使主轴定向；3）在MDI方式中，输入M998 执行，使其打开

12、，处于维修模式；4）在MDI模式中，输入M42，并执行程序，使刀库门处于开；5）在MDI模式中，输入M35，并执行程序，使换刀装置向主轴方向旋转；6）在MDI模式中，输入M38，并执行程序，使机械手向主轴端靠近；7）将模式开关打至手动模式，手动进行主轴松刀；8）在MDI模式中，输入M33，并执行程序，使机械手推出；9）在MDI模式中，输入M31或M32，并执行程序，使机械手顺时针或逆时针旋转180度；10）在MDI模式中，输入M34，并执行程序，使机械手缩进；11）将模式开关打至手动模式，手动进行主轴夹刀；（专门注意，必需主轴夹刀）12）在MDI模式中，输入M39，并执行程序，使机械手从主轴处

13、退回；13）在MDI模式中，输入M36，并执行程序，使换刀装置处于中间位置；14）在MDI模式中，输入M43，并执行程序，使刀库门处于关；15）处置完毕后，在MDI方式中，输入M999 执行，使其关闭维修模式；工作台互换单步动作流程（以1号工作台换到APC处，2号工作台换到加工区为例）2号工作台互换1）判定工作是在哪个位置，假设在需换到1号，那么处于第三参考点（P3），假设需换到2号，那么处于第四参考点（P4）；2）在MDI模式中，输入G30G91X0P3，并执行程序，使其在换1号工作台互换位置；3）在MDI方式中，输入M998 执行，使其打开，处于维修模式；4）在MDI模式中，输入M55，并

14、执行程序，使APC右自动门开；5）在MDI模式中，输入M24，并执行程序，使工作台处于升起状态；6）在MDI模式中，输入M94，并执行程序，使托盘机械手处于中间位置；7）在MDI模_式中，输入M90，并执行程序，使托盘机械手伸出到加工区内；8）在MDI模式中，输入M92，并执行程序，使托盘机械手向右，卡住工作；9）在MDI模式中，输入M91，并执行程序，使托盘机械手将工作台退到APC位置；10）在MDI模式中，输入M23，并执行程序，使托盘处于压住状态；11）在MDI模式中，输入M56，并执行程序，使APC右自动门关；12）处置完毕后，在MDI方式中，输入M999 执行，使其关闭维修模式；2号

15、工作台互换1）在MDI模式中，输入G30G91X0P4，并执行程序，使其在换2号工作台互换位置；2）在MDI方式中，输入M998 执行，使其打开，处于维修模式；3）在MDI模式中，输入M24，并执行程序，使工作台处于升起状态；4）在MDI模式中，输入M57，并执行程序，使APC左自动门开；5）在MDI模式中，输入M93，并执行程序，使托盘机械手向左，卡住2号工作台；6）在MDI模式中，输入M90，并执行程序，使托盘机械手将工作台推到加工区位置；7）在MDI模式中，输入M94，并执行程序，使托盘机械手处于中间位置；8）在MDI模式中，输入M91，并执行程序，使托盘机械手退到APC位置；9）在MD

16、I模式中，输入M23，并执行程序，使工作台处于压紧状态；10）在MDI模式中，输入M58，并执行程序，使APC左自动门关；11）在MDI模式中，输入M93，并执行程序，使托盘机械手向左；12）处置完毕后，在MDI方式中，输入M999 执行，使其关闭维修模式；起亚机床刀具刀具号代号名称切削刃选择备注T01BZDB62026方肩铣刀D8021T02BZDB62035半精镗刀21T03BZDB62037铰刀D2221T05BZDB62038钻头 21T06BZDB62039丝锥M8*21T09BZDB62043螺纹铣刀 D5821T11BZDB62036半精镗 21T12BZDB62029倒角 D2

17、021T13BZDB62030铰刀 25S721T14BZDB62031铰刀 25G721T15BZDB62034精镗刀 D8821T18BZDB62032半精镗刀 D25021T23BZDB62033精镗刀D25021T25BZDB62040半精镗刀21T26T27BZDB62027飓风钻头 D2321T28BZDB62028精铰刀 D2821T30BZDB62042精镗刀D12521T32BZDB62041三面铣刀（抠槽）81/127T32 建议选择81对刀，当前为实际编程重合。当81对刀失败，选择127，对出的刀长为实际刀长T33T34T35T36T37T38T39T40起亚机床程序搜索

18、方式1.Z轴退回到平安位置2.检查是不是在G0 G40 G49 G80 G90 状态。（若是不正确，在MDI状态执行一次）3.检查刀具是不是正确。举例 从25号刀开始加工。请注意搜索位置应从（在 EDIT 状态将 光标移到T25 位置-切换到MEMORY 后 搜索，按下循环启动。）专门注意：下句话必需为 M6，不然会发生机床碰撞事故。说明： （机床运动，会跑到换刀点，继续运行）。保护和调剂例行保护应当由操作人员进行下面的保护工作。天天工作前检查（1）在润滑剂箱内的油液面（2）清洁每一个操作板（3）油和空气泄漏（4）清洁主轴孔、刀套和ATC 刀臂（5）清洁滑动护板上的切屑（6）液压压力设定 45

19、 千克力/平方厘米（640 磅/平方英尺）（7）液压单元、液压压头等的油液面（8）操纵箱内的冷却扇旋转（9）不正常的噪音和振动（10）显示器上的报警器指示，例如电池报警器等等何时呼唤灯（黄色报警灯）变亮下面的情形下呼唤灯会变亮：1在执行程序期间，由一个程序停止代码（M30 ）来停止（暂停）机械的时候。2操作板上的报警灯（红色的）变亮的时候：报警灯变亮之时，程序运行停止，说明显现了故障。6-3-1 报警和故障处置的类型（1）NC 单元显现报警时，会显示一个报警号和一条报警信息。参考“FANUC系统18 系列保护手册”，检查并排除它的起因。（2）有关机械的设备或PC 操纵的报警（机械报警）按下操作

20、板上的“操作者信息”键，在显示器上显示功能菜单。此刻，显示器上会显示一条报警信息和一个报警信号继电器号码。利用PMC 单元的自我诊断功能（DGN），寻觅输出报警信号继电器号码的故障起因，并采取故障处置方法。报警列表报警号信息报警条目机器状况报警解除EX01润滑故障润滑油的流量不正常报警灯变亮呼叫灯变亮排除故障后再次按下断路器让其待命，并通过重新设定 N/C解除报警。 EX02润滑油短缺故障润滑油发动机的油数量不够。（同上）供油到润滑油箱。 EX03润滑油超载故障用于润滑油发动机的继电器（OL-3）断路报警灯变亮呼叫灯变亮润滑油发动机停止在排除故障后，再次设定继电器，并通过 N/C重新设定解除报

21、警。 EX04模式选择错误没有选择 NC模式报警灯变亮呼叫登变亮在重新设定N/C后检查模式开关。 EX05磁力分离机过载故障用于磁力分离机发动机的热（OL-8）断路（同上）在排除故障后，再次设定热，并通过重新设定 N/C解除报警。 EX06M90（APC滑板工作台侧面）命令错误当给出维护 M-代码（M90）命令时，没有打开 APC门。报警灯变亮呼叫登变亮打开 APC门。 EX07空气压力故障空气压力不够（同上） 检查是否空气供应压力没有下降。通过重新设定 N/C解除报警。 EX08轴数据错误主轴倍率数据溢出。（同上） 在重新设定N/C后检查主轴倍率开关。 EX09冷却液过载故障用于冷却液的过热

22、保护继电器（OL-3）断路。报警灯变亮呼叫灯变亮满溢冷却液停止 在排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定 N/C解除报警。 EX10油孔冷却过载故障用于油孔冷却的过热保护继电器（OL-4）断路。报警灯变亮呼叫灯变亮油孔冷却停止 在排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定 N/C解除报警。EX11喷雾冷却过载故障用于喷雾冷却液的过热保护继电器（OL-7）断路。报警灯变亮呼叫灯变亮喷雾冷却液停止 排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定 N/C解除报警。 EX12螺旋排屑器过载故障（AP C侧面）用于 APC侧面的螺旋排屑器的过热保护继电（OL-9）断路。报警灯变亮呼叫灯变亮螺旋传动装置（

23、 AP C侧面）停止 在排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定 N/C解除报警。 EX13螺旋排屑器过载故障（柱侧面）螺旋排屑器的过热保护继电器（OL-2）断路。报警灯变亮呼叫灯变亮螺旋传动装置（柱侧面）停止 在排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定 N/C解除报警。 EX14冷却枪电机过载故障用于冷却枪电机的过热保护继电器（OL-6）断路。报警灯变亮呼叫灯变亮注射冷却液停止 在排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定 N/C解除报警。 EX15变速时刀具夹紧故障虽然轴刀具没有夹紧，但是轴速度发生了变化。报警灯变亮呼叫灯变亮轴停止 夹紧轴刀具，并且在重新设置N/C后再次改变轴速度。

24、EX16变速时刀臂原点错误虽然 ATC臂不是位于可以改变轴速度的位置，但是已经给出了轴速度变化命令（ S代码）。在轴速度变化期间没有使用 ATC臂的位置确认。报警灯变亮呼叫灯变亮轴停止在重新设置 N/C后，将 ATC臂返回到未受干扰的位置，改变轴速度。EX17变速杆循环溢出错误用于主轴速度改变所花的时间较长。（同上） 检查用于变高速和低速机构的灯开关。EX18定向时刀具夹紧错误虽然轴刀具没有夹紧，但是给出了轴方向命令。报警灯变亮呼叫灯变亮夹紧轴刀具并且在重新设置N/C后再次命令主轴定向。 EX19定向时刀臂右侧故障虽然 ATC轴不是位于能主轴定向的位置，但是用于主轴定向的命令已经给出。（同上）

25、 将 ATC臂返回到未受干扰的位置，并且在再次重新设置N/C后给出主轴定向命令。 EX20主轴定向溢出错误主轴定向超时。（同上） 在重新设置 N/C后，检查主轴单元和R63继电器附近的主轴定向完成信号。 EX21主轴启动条件错误启动主轴所花时间过长。（同上） 在重新设置 N/C后，从主轴单元检查速度零信号和速度到达信号。 EX22主轴冷却故障主轴冷却单元的电机过载，并且冷却液的压力变得过大。（同上） 参考用于主轴冷却单元的指导手册。 EX23主轴没有 S代码错误虽然根本没有命令 S代码，但是主轴启动了。（同上） 通过重新设置N/C解除报警，并且在 S命令后启动轴。 EX24M56（APC右门关

26、闭）命令错误。当给出维护 M代码（M56）命令时， APC拉杆位于工作台侧面。（同上） 在重新设置 N/C后，在维护模式内将APC拉杆返回到初始位置。 EX25主轴命令刀臂错误虽然 ATC臂位于主轴侧，但是已经给出了用于主轴旋转的命令。（同上） 在重新设置 N/C后，ATC臂回到始点并再次给出主轴旋转命令。 EX26主轴命令刀具夹紧错误虽然主轴刀具没有夹紧，但是用于轴旋转的命令已经给出。（同上） 在重新设置 N/C后，夹紧主轴刀具并再次给出主轴旋转命令。EX27主轴旋转臂错误虽然 ATC臂不是位于主轴旋转位置，但是主轴却将要旋转。在主轴旋转期间，没有使用 ATC臂的位置确认。报警灯变亮呼叫灯变

27、亮在重新设置 N/C后，并在将 ATC臂返回到未受干扰位置后启动主轴。 EX28主轴旋转刀具夹紧错误虽然主轴刀具没有夹紧，但是主轴却将要旋转。在主轴旋转期间，没有使用刀具夹紧的位置确认。（同上） 在重新设置 N/C后，并在夹紧主轴刀具后启动主轴。 EX29主轴命令速度错误轴命令高于PC参数的设定值。（同上） 通过重新设置N/C解除报警，并且再次给出一个正确的命令。 EX30主轴旋转速度错误轴命令高于PC参数的设定值。（同上） 通过重新设置N/C解除报警，并且再次给出一个正确的命令。 EX31测量吹气错误用于测量吹气的命令（ M16）已经给出。（同上） 通过重新设置N/C解除报警，在给出用于测量吹气的命令后启动主轴。 EX32主轴单元故障来自主轴单元的报警。（同上） 参考用于主轴单元的指导手册。在排除故障后，通过重新设置N/C解除报警。 EX33TF刀臂错误在T命令的时候