韩国起亚卧式加工中心KH63G操作.docx
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韩国起亚卧式加工中心KH63G操作
韩国起亚
加工零件：
CX3953504620/4720（主减速器壳总成）
工序：
15工序
设备名称：
韩国起亚（卧式加工中心）
设备型号：
KH63G
韩国起亚、标准作业指导书
机床介绍：
1.卧式加工中心
2.FANUC18i-MB操纵系统
3.X轴行程950mmY轴行程825mmZ轴行程760mm
B轴（360°任意整数角度比如：
1°2°3°等等）
4.主轴转速：
20－8000r/min小于1425转为招架，1426—8000为高级
5.刀库容量40把（固定刀库）
6.主轴锥孔（7：
24）
7.刀柄型号（DIN50#）
8.拉钉规格90°
9.导轨为：
钢轨
10.最高快速移动速度20m/min
11.工作台面积（长X宽）：
630X630mm
12.工作台最大繁重：
1000Kg
13.刀具:
相邻无刀许诺最大直径245mm最大长度600mm.不然显现换刀时与门发生干与。
刀具:
相邻有刀许诺最大直径110mm最大长度600mm.不然显现刀具在刀库干与。
主轴上无刀时，禁止高速旋转主轴。
启动
（1）打开供电开关。
（2）打开强电操纵面板的电源开关。
（3）按下位于主操作面板上方的NC装置电源电源打开按键。
（注）为避免外界空气直接混入设备内部，主操作面板与NC装置均呈密封结构。
因此，在供电进程中，切务长时刻打开门。
而且，检查CRT显示及操纵面板内外的冷却风扇电机旋转状况。
（4）按下主操作面板右边的运行预备按键。
（绿色指示灯点亮。
）
检查液压装置的设置压力是不是为45kg/cm2。
（5）加工之前，反复移动X、Y、Z轴，以便润滑各导轨面。
（现在，请幸免超过行程。
）可执行机床预热程序O5555
（6）各轴返回原点。
（参照原点返回项）返回原点后，设置大体机械坐标系，打开行程限制开关。
（7）打开排屑器的开关。
（注）排屑器的储屑箱内积攒大量切屑时，不可运行排屑器。
原点返回顺序
供电后，为了设置大体机械坐标系，必需手动返回原点。
（1）将模式开关设置为[原点返回]。
（2）选择需要返回原点的轴后，按住该轴按键开关，使其向原点指示（）方向移动。
（3）以快速进给速度（倍率调整为25%）移至原点。
抵达原点后停止，现在该轴的原点确
认指示灯点亮。
（4）指示灯点亮后，松开开关。
通过上述操作，各轴返回原点。
（注）假设需要返回原点的轴位于原点周围，那么先朝着原点反方向移动50mm左右的距离，再按指定的方向移至原点。
（注）各轴须一一执行原点返回的操作。
（从Z轴开始。
）
终止
（1）清洁机床。
（2）排出集屑箱内的切屑后，停止运行排屑器。
（3）将主轴刀具和备刀套刀具还到刀库内（方式：
T0M6）
（4）将各轴移至停止位置。
X轴行程中心
Y轴行程中心
Z轴行程中心
（5）检查主操作面板的程序开始指示灯是不是熄灭。
（6）按下主操作面板的紧急停止按键。
（7）按下主操作面板的电源关闭按键，关闭操纵装置的电源。
（8）切断强电操纵面板的电源。
（9）切断供给电源。
回零方式：
按到回零方式→按下循环启动（注意：
将主轴远离工作台后在启动，将快速移动到25%确认回零方向后，在放大倍率）
停止主轴方式：
在MDI状态输入M05，或按到RAPID方式在按下STOP
半途启动主轴方式：
或按到RAPID方式SELECT+START.
轴与轴的正负方向介绍
各轴依工作台与主轴移动方向名称
X轴：
工作台左右移动
Y轴：
主轴头上下移动
Z轴：
立柱前后移动
B轴：
工作台旋转
X、Y、Z轴移动正负方向定义
＋X：
工作台向右移动
－X：
工作台向左移动
＋Y：
主轴头向上移动
－Y：
主轴头向下移动
＋Z：
立柱向后移动
－Z：
立柱向前移动
＋B：
工作台顺时针方向旋转
－B：
工作台逆时针方向旋转
注：
轴方向的定义是假定操作人员站在主轴与工作台中间，面向工作台。
项目
KH63
行程
X／Y／Z轴mm
950／825／760
工作台面至主轴中心mm
0~825
工作台中心至主轴端面mm
175~935
工作台
类型
24-M16×30
尺寸mm
630×630／2个
最大承重Kg
1000KG
最小分度
1
最高转速rpm
4500
主轴进给
最大扭矩
1093
传动方式
二级齿轮变速
主轴孔锥度#
主轴轴承内径mm
100
ＸＹＺ轴快速移动m/min
20／20／20
切削速度mm/min
1~5000
刀库
刀柄规格
DIN
刀库容量把
40
最大刀具直径（临位无刀）mm
110（245）
最大刀具长度mm
600
最大刀具重量Kg
20
拉钉形式度
90
换刀选择方式
固定地址、就近选刀
换刀时间T－Tsec
换刀时间C－Csec
18
工作台交换装置
工作台数量个
2
交换方式
直线式
交换时间sec
18
装载工位时可旋转角度度
90（注：
北奔重卡设备不可旋转，油管短）
精度指标（日本JIS标准）
定位精度mm
±（全程）
重复定位精度mm
±
其它
电源需求KVA
40
气压需求Kgf/cm
冷却液箱容量L
400
滚珠丝杠直径mm
50
控制系统
FANUC18i-MB
M指令
含义
M指令
含义
M00
程序停止
M70
A卡具夹紧
M01
选择性暂停
M71
A卡具放松
M02
程序结束
M72
B卡具夹紧
M03
主轴正转
M73
B卡具放松
M04
主轴反转
注意：
M70–M73托盘交换门必须为关闭状态才执行，否则做等待动作。
M05
主轴停止
M06
换刀
M98PXXXX
调用子程序
M07
油雾冷却开
M99
返回主程序
M08
冷却液开
M47
顶部，大流量
M09
冷却液关
M33
机外排屑器开
M12
工件记数输出
M34
机外排屑器关
M13
M03与M08
注意：
M33/M34与机械手维护动作冲突，实际上，在不执行M998时，执行方式为---排屑器开关。
在执行了M998时，就执行机械手推出与缩进。
M14
M04与M08
M15
M05与M09
M28
刚性攻丝模式取消
M29
刚性攻丝模式开启
特别注意：
机械手与托盘指令维护时，必须执行下面的。
M998与M999
用过M998必须用M999退出，否则机床报警2094
M30
程序结束
M50
主轴中心出水开
M998
进入机械手或托盘--手动维护
M999
退出机械手或托盘--手动维护
托盘，手动维护操作（注意：
维护时需要:
M998进入维护M999退出维护）
M指令
含义
M指令
含义
M21
B轴锁紧
M62
2号工作交换
M22
B轴松开
M90
托盘机械手推出
M23
托盘锁紧
M91
托盘机械手缩进
M24
托盘松开
M92
托盘机械手向右
M55
APC右门开
M93
托盘机械手向左
M56
APC右门关
M94
托盘机械手中间
M57
APC左门开
A交换点
G91G30P03X0.
M58
APC左门关
B交换点
G91G30P04X0.
M60
自动交换托盘
注意:
卡具交换B轴为，B0.
执行方法：
G0G90B0.;
M61
1号工作交换
机械手，手动维护操作（注意：
维护时需要:
M998进入维护M999退出维护）
M18
主轴定位释放
M35
换刀装置向主轴端转
M19
主轴定位
M36
换刀装置中间位置
M31
机械手右旋转180º
M37
换刀装置向刀库端转
M32
机械手左旋转180º
M38
机械手向主轴端靠近
M33
机械手推出
M39
机械手从主轴处退回
M34
机械手缩进
M42
刀库门开
M43
刀库门关
换刀故障排除
1）换刀臂在自动门关闭后发生故障时，那么只需将模式开关打至手动模式，再按下刀库侧
边的刀库操作按键（RETURNTOATCORIGN），其灯亮即可，而且换刀臂可自动回位；
2）假设显现TFARMERROR或TFMAGAZINEERROR报警时，那么按按下系统复位键
（RESET），并将模式开关打得手动模式，将刀库侧边的刀库操作按键中的FORWARD
或REVERSE，将刀库正转或反转，使RETURNTOATCORIGN键其灯亮即可。
刀具换刀单步动作流程
1）在MDI模式中，输入G30G91X0Y0Z0，并执行程序，使其在换刀点位置；
2）在MDI方式中，输入M19，使主轴定向；
3）在MDI方式中，输入M998执行，使其打开，处于维修模式；
4）在MDI模式中，输入M42，并执行程序，使刀库门处于开；
5）在MDI模式中，输入M35，并执行程序，使换刀装置向主轴方向旋转；
6）在MDI模式中，输入M38，并执行程序，使机械手向主轴端靠近；
7）将模式开关打至手动模式，手动进行主轴松刀；
8）在MDI模式中，输入M33，并执行程序，使机械手推出；
9）在MDI模式中，输入M31或M32，并执行程序，使机械手顺时针或逆时针旋转180
度；
10）在MDI模式中，输入M34，并执行程序，使机械手缩进；
11）将模式开关打至手动模式，手动进行主轴夹刀；（专门注意，必需主轴夹刀）
12）在MDI模式中，输入M39，并执行程序，使机械手从主轴处退回；
13）在MDI模式中，输入M36，并执行程序，使换刀装置处于中间位置；
14）在MDI模式中，输入M43，并执行程序，使刀库门处于关；
15）处置完毕后，在MDI方式中，输入M999执行，使其关闭维修模式；
工作台互换单步动作流程（以1号工作台换到APC处，2号工作台换到加工区为例）
2号工作台互换
1）判定工作是在哪个位置，假设在需换到1号，那么处于第三参考点（P3），假设需换到2号，
那么处于第四参考点（P4）；
2）在MDI模式中，输入G30G91X0P3，并执行程序，使其在换1号工作台互换位置；
3）在MDI方式中，输入M998执行，使其打开，处于维修模式；
4）在MDI模式中，输入M55，并执行程序，使APC右自动门开；
5）在MDI模式中，输入M24，并执行程序，使工作台处于升起状态；
6）在MDI模式中，输入M94，并执行程序，使托盘机械手处于中间位置；
7）在MDI模__________式中，输入M90，并执行程序，使托盘机械手伸出到加工区内；
8）在MDI模式中，输入M92，并执行程序，使托盘机械手向右，卡住工作；
9）在MDI模式中，输入M91，并执行程序，使托盘机械手将工作台退到APC位置；
10）在MDI模式中，输入M23，并执行程序，使托盘处于压住状态；
11）在MDI模式中，输入M56，并执行程序，使APC右自动门关；
12）处置完毕后，在MDI方式中，输入M999执行，使其关闭维修模式；
2号工作台互换
1）在MDI模式中，输入G30G91X0P4，并执行程序，使其在换2号工作台互换位置；
2）在MDI方式中，输入M998执行，使其打开，处于维修模式；
3）在MDI模式中，输入M24，并执行程序，使工作台处于升起状态；
4）在MDI模式中，输入M57，并执行程序，使APC左自动门开；
5）在MDI模式中，输入M93，并执行程序，使托盘机械手向左，卡住2号工作台；
6）在MDI模式中，输入M90，并执行程序，使托盘机械手将工作台推到加工区位置；
7）在MDI模式中，输入M94，并执行程序，使托盘机械手处于中间位置；
8）在MDI模式中，输入M91，并执行程序，使托盘机械手退到APC位置；
9）在MDI模式中，输入M23，并执行程序，使工作台处于压紧状态；
10）在MDI模式中，输入M58，并执行程序，使APC左自动门关；
11）在MDI模式中，输入M93，并执行程序，使托盘机械手向左；
12）处置完毕后，在MDI方式中，输入M999执行，使其关闭维修模式；
起亚机床刀具
刀具号
代号
名称
切削刃选择
备注
T01
BZ—DB6—2026
方肩铣刀D80
21
T02
BZ—DB6—2035
半精镗刀
21
T03
BZ—DB6—2037
铰刀D22
21
T05
BZ—DB6—2038
钻头
21
T06
BZ—DB6—2039
丝锥M8*
21
T09
BZ—DB6—2043
螺纹铣刀D58
21
T11
BZ—DB6—2036
半精镗
21
T12
BZ—DB6—2029
倒角D20
21
T13
BZ—DB6—2030
铰刀25S7
21
T14
BZ—DB6—2031
铰刀25G7
21
T15
BZ—DB6—2034
精镗刀D88
21
T18
BZ—DB6—2032
半精镗刀D250
21
T23
BZ—DB6—2033
精镗刀D250
21
T25
BZ—DB6—2040
半精镗刀
21
T26
T27
BZ—DB6—2027
飓风钻头D23
21
T28
BZ—DB6—2028
精铰刀D28
21
T30
BZ—DB6—2042
精镗刀D125
21
T32
BZ—DB6—2041
三面铣刀（抠槽）
81/127
T32建议选择81对刀，当前为实际编程重合。
当81对刀失败，选择127，对出的刀长为实际刀长
T33
T34
T35
T36
T37
T38
T39
T40
起亚机床程序搜索方式
1.Z轴退回到平安位置
2.检查是不是在G0G40G49G80G90状态。
（若是不正确，在MDI状态执行一次）
3.检查刀具是不是正确。
举例从25号刀开始加工。
请注意搜索位置应从
（在EDIT状态将光标移到T25位置----切换到MEMORY后搜索，按下循环启动。
）
专门注意：
下句话必需为M6，不然会发生机床碰撞事故。
说明：
（机床运动，会跑到换刀点，继续运行）。
保护和调剂
例行保护
应当由操作人员进行下面的保护工作。
天天工作前检查
（1）在润滑剂箱内的油液面
（2）清洁每一个操作板
（3）油和空气泄漏
（4）清洁主轴孔、刀套和ATC刀臂
（5）清洁滑动护板上的切屑
（6）液压压力设定45千克力/平方厘米（640磅/平方英尺）
（7）液压单元、液压压头等的油液面
（8）操纵箱内的冷却扇旋转
（9）不正常的噪音和振动
（10）显示器上的报警器指示，例如电池报警器等等
何时呼唤灯（黄色报警灯）变亮
下面的情形下呼唤灯会变亮：
1．在执行程序期间，由一个程序停止代码（M30）
来停止（暂停）机械的时候。
2．操作板上的报警灯（红色的）变亮的时候：
报警灯变亮之时，程序运行停止，说明显现了故障。
6-3-1报警和故障处置的类型
（1）NC单元显现报警时，会显示一个报警号和一条报警信息。
参考“FANUC
系统18系列保护手册”，检查并排除它的起因。
（2）有关机械的设备或PC操纵的报警（机械报警）
①按下操作板上的“操作者信息”键，在显示器上显示功能菜单。
②此刻，显示器上会显示一条报警信息和一个报警信号继电器号码。
③利用PMC单元的自我诊断功能（DGN），寻觅输出报警信号继电器号码
的故障起因，并采取故障处置方法。
报警列表
报警号
信息
报警条目
机器状况
报警解除
EX01
润滑故障
润滑油的流量不正常
报警灯变亮呼叫灯变亮
排除故障后再次按下断路器让其待命，并通过重新设定N/C解除报警。
EX02
润滑油短缺故障
润滑油发动机的油数量不够。
（同上）
供油到润滑油箱。
EX03
润滑油超载故障
用于润滑油发动机的继电器（OL-3）断路
报警灯变亮呼叫灯变亮润滑油发动机停止
在排除故障后，再次设定继电器，并通过N/C重新设定解除报警。
EX04
模式选择错误
没有选择NC模式
报警灯变亮呼叫登变亮
在重新设定N/C后检查模式开关。
EX05
磁力分离
机过载故障
用于磁力分离机发动机的热（OL-8）断路
（同上）
在排除故障后，再次设定热，并通过重新设定N/C解除报警。
EX06
M90（APC滑
板工作台
侧面）命
令错误
当给出维护M-代码（M90）命令时，没有打开APC
门。
报警灯变亮呼叫登变亮
打开APC门。
EX07
空气压力故障
空气压力不够
（同上）
检查是否空气供应压力没有下降。
通过重新设定N/C解除报警。
EX08
轴数据错误
主轴倍率数据溢出。
（同上）
在重新设定N/C后检查主轴倍率开关。
EX09
冷却液过载故障
用于冷却液的过热保护继电器（OL-3）断路。
报警灯变亮呼叫灯变亮满溢冷却液停止
在排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定N/C解除报警。
EX10
油孔冷却过载故障
用于油孔冷却的过热保护继电器（OL-4）断路。
报警灯变亮呼叫灯变亮油孔冷却停止
在排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定N/C解除报警。
EX11
喷雾冷却过载故障
用于喷雾冷却液的过热保护继电器（OL-7）断路。
报警灯变亮呼叫灯变亮喷雾冷却液停止
排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定
N/C解除报警。
EX12
螺旋排屑器过载故障（APC侧面）
用于APC侧面的螺旋排屑器的过热保护继电（OL-9）断路。
报警灯变亮呼叫灯变亮螺旋传动装置（APC侧面）停止
在排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定
N/C解除报警。
EX13
螺旋排屑器过载故障（柱侧
面）
螺旋排屑器的过
热保护继电器
（OL-2）断路。
报警灯变亮
呼叫灯变亮
螺旋传动装置（柱侧
面）停止
在排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定
N/C解除报警。
EX14
冷却枪电机过载故障
用于冷却枪电机的过热保护继电器（OL-6）断路。
报警灯变亮
呼叫灯变亮
注射冷却液停止
在排除故障后，再次设定继电器，并通过重新设定
N/C解除报警。
EX15
变速时刀具夹紧故障
虽然轴刀具没有夹紧，但是轴速度发生了变化。
报警灯变亮
呼叫灯变亮
轴停止
夹紧轴刀具，并且在重新设置N/C后再次改变轴速
度。
EX16
变速时刀臂原点错误
虽然ATC臂不是位于可以改变轴速度的位置，但是已经给出了轴速度变化命令（S代码）。
在轴速度变化期间没有使用ATC臂的位置确认。
报警灯变亮呼叫灯变亮
轴停止
在重新设置N/C后，将ATC臂返回到未受干扰
的位置，改变轴速度。
EX17
变速杆循环溢出错误
用于主轴速度改变所花的时间较长。
（同上）
检查用于变高速和低速机构的灯开关。
EX18
定向时刀具夹紧错误
虽然轴刀具没有夹紧，但是给出了轴方向命令。
报警灯变亮呼叫灯变亮
夹紧轴刀具并且在重新设置N/C后再次命令主轴定向。
EX19
定向时刀臂右侧故障
虽然ATC轴不是位于能主轴定向的位置，但是用于主轴定向的命令已经给出。
（同上）
将ATC臂返回到未受干扰的位置，并且在再次重新设置N/C后给出主轴定向命令。
EX20
主轴定向溢出错误
主轴定向超时。
（同上）
在重新设置N/C后，检查主轴单元和R63继电器附近的主轴定向完成信号。
EX21
主轴启动条件错误
启动主轴所花时间过长。
（同上）
在重新设置N/C后，从主轴单元检查速度零信号和速度到达信号。
EX22
主轴冷却故障
主轴冷却单元的电机过载，并且冷却液的压力变得
过大。
（同上）
参考用于主轴冷却单元的指导手册。
EX23
主轴没有S代码错误
虽然根本没有命令S代码，但是主轴启动了。
（同上）
通过重新设置N/C解除报警，并且在S命令后启动轴。
EX24
M56（APC右门关闭）命令错误。
当给出维护M代码（M56）命令时，APC拉杆位于工作台侧面。
（同上）
在重新设置N/C后，在维护模式内将APC拉杆返回到初始位置。
EX25
主轴命令刀臂错误
虽然ATC臂位于主轴侧，但是已经给出了用于主轴
旋转的命令。
（同上）
在重新设置N/C后，ATC臂回到始点并再次给出主轴旋转命令。
EX26
主轴命令刀具夹紧错误
虽然主轴刀具没有夹紧，但是用于轴旋转的命令已经给出。
（同上）
在重新设置N/C后，夹紧主轴刀具并再次给出主轴旋转命令。
EX27
主轴旋转臂错误
虽然ATC臂不是位于主轴旋转位置，但是主轴却将要旋转。
在主轴旋转期间，没有使用ATC臂的位置确认。
报警灯变亮呼叫灯变亮
在重新设置N/C后，并在将ATC臂返回到未受干扰位置后启动主轴。
EX28
主轴旋转刀具夹紧错误
虽然主轴刀具没有夹紧，但是主轴却将要旋转。
在主轴旋转期间，没有使用刀具夹紧的位置确认。
（同上）
在重新设置N/C后，并在夹紧主轴刀具后启动主轴。
EX29
主轴命令速度错误
轴命令高于PC参数的设定值。
（同上）
通过重新设置N/C解除报警，并且再次给出一个正确的命令。
EX30
主轴旋转速度错误
轴命令高于PC参数的设定值。
（同上）
通过重新设置N/C解除报警，并且再次给出一个正确的命令。
EX31
测量吹气错误
用于测量吹气的命令（M16）已经给出。
（同上）
通过重新设置N/C解除报警，在给出用于测量吹气的命令后启动主轴。
EX32
主轴单元故障
来自主轴单元的报警。
（同上）
参考用于主轴单元的指导手册。
在排除故障后，通过重新设置N/C解除报警。
EX33
TF刀臂错误
在T命令的时候
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