宠物小精灵绿宝石493金手指.docx

1、宠物小精灵绿宝石493金手指宠物小精灵绿宝石493金手指商店才生效(第一城市) 02005230:00000000(8个0) 03005B6A:63 输入以?两条买东西不用钱。(要一起输入噢,) 按A, 问你确定与否不要按 用03005B72:XX输入金手指, 然后再删掉金手指, 回到VBA在第一城市的shop按A买下普通精灵球, 结果就有了(一定要买普通精灵球) XX列表 球 0001 大师球 0002 超力怪兽球 0003 超级球(比怪兽球更厉害些) 0004 怪兽球(普通的球) 0005 砂狐球(砂狐乐园专用球) 0006 触网球(容易抓水和虫类的怪兽) 0007 大布斯球(容易抓海底的

2、怪兽) 0008 尼斯道球(怪兽越弱越容易抓) 0009 利比道球(容易抓抓过的球) 000a 达伊玛球(回合数越长越容易抓) 000b 高基石球(抓到的怪兽变亲密) 000c 布雷密球(珍惜怪兽球) 道具 000d 伤药(体力恢复20) 000e 解毒药(恢复毒状态) 000f 烧伤恢复(恢复烧伤状态) 0010 解冻药(恢复冻状态) 0011 清醒药(恢复沈睡状态) 0012 麻痹恢复(恢复麻痹状态) 0013 恢复药(全恢复体力与所有状态) 0014 慢谈药(体力全恢复) 0015 伤药(体力恢复200) 0016 好伤药(体力恢复50) 0017 万能恢复(全部恢复) 0018 精神片

3、(死亡恢复体力一半) 0019 精神草(死亡全恢复体力) 001a 美味水(恢复体力50) 001b 精神汽水(恢复体力60) 001c 米力液(恢复体力80) 001d 木木奶(恢复体力100) 001e 力量粉(恢复体力50，很苦粉，减底怪兽亲密度) 001f 力量根(恢复体力200，很苦根，减底怪兽亲密度) 0020 万能粉(全恢复状态，非常苦的粉，大大减低与怪兽的亲密度) 0021 复活草(死亡复活，很苦的草) 0022 pp艾依(1种技能值恢复10) 0023 pp力卡(1种技能值全恢复) 0024 ,(,) 0025 pp最大(1只怪兽的全部技能值全恢复) 0026 飞音饼(恢复全

4、部异常状态) 0027 蓝玻璃(恢复沈睡状态，可用无限次) 0028 黄玻璃(恢复混乱状态，可用无限次) 0029 红玻璃(恢复颓废状态，可用无限次) 002a 黑玻璃(不遇野生怪兽) 002b 白玻璃(容易遇野生怪兽) 002c 树果汁(恢复体力20) 002d 圣是(死亡恢复全部体力，异常状态恢复) 002e 浅水盐(看看洞用的道具) 002f 浅水贝(看看洞用的道具) 0030 红碎片(换进化石的道具) 0031 蓝碎片(换进化石的道具) 0032 黄碎片(换进化石的道具) 0033 绿碎片(换进化石的道具) 003403e ,(,) 003f 最大上升(体力基础值提高) 0040 赞美

5、语(攻击基础值提高) 0041 落海夫(防御基础值提高) 0042 因得西(敏捷基础值提高) 0043 立麦森(特攻基础值提高) 0044 奇异甜食(怪兽升1级) 0045 值上升(技能值的最大值上升) 0046 极道山果(德望基础值提高) 0047 值最大(技能值提高到最大) 0048 ,(,) 0049 效果卡(战斗中能避开对方的攻击，用於装备) 004a 清洗物(战斗中容易命中要害，用於装备) 004b 布拉斯力量(战斗中攻击力上升，用於装备) 004c 力道(战斗中防御力上升，用於装备) 004d 敏捷力(战斗中敏捷上升，用於装备) 004e 纪念打(战斗中技能容易命中) 004f 特

6、别上升(战斗中特攻的威力上升，用於装备) 0050 皮皮木偶(在战斗中逃脱) 0051 小松鼠尾(在战斗中逃脱) 005205c ,(,) 005d 太阳石(让独特的怪兽进化) 005e 月亮石(让独特的怪兽进化) 005f 火焰石(让独特的怪兽进化) 0060 雷电石(让独特的怪兽进化) 0061 水石(让独特的怪兽进化) 0062 珊瑚石(让独特的怪兽进化) 0063066 ,(,) 0067 小的树果(普通的树果容易成熟) 0068 大的树果(珍贵的树果难成熟) 0069 ,(,) 006a 珍珠(美丽的珍珠容易成熟) 006b 大珍珠(很美丽的大珍珠难成熟) 006c 星沙(美丽的红色

7、的沙子) 006d 星星碎片(美丽的红宝石碎片) 006e 金珠(金星) 006f 心灵碎片(可以恢复忘却的技能) 0070078 ,(,) 0079 彩色邮件(针鼠模样的信件) 007a 哈伯邮件(海鸥模样的信件) 007b 闪光邮件(皮卡丘模样的信件) 007c 机械邮件(小磁怪模样的信件) 007d 鸟烟邮件(食叶兽模样的信件) 007e 十字邮件(皮皮鲸模样的信件) 007f 珍贵邮件(有持有怪兽模样的信件) 0080 阴影邮件(钻墙怪模样的信件) 0081 热带邮件(美丽花模样的信件) 0082 花边邮件(有持有怪兽模样的信件) 0083 神奇邮件(豪华的信件) 0084 怀旧邮件(

8、3只怪兽的信件) 开启:92C90C6353B078F3使用金手指必须输入的代码，请在GS码里输入 解除:7155AA01F8A8D888不使用时，如果删除上面那个GS码还不能解除锁定，就输入这个 绿宝石英文抓宠金手指:(使用方法同上) 开启:0146DCEA3E32A31D 解除:050A1D799B4586FB 宠物代码(中、曰、英通用):03007E28:XXXX 0001妙娃种子 0002妙娃草 0003妙娃花 0004小火龙 0005火恐龙 0006喷火龙 0007杰尼龟 0008卡咪龟 0009水箭龟 000A绿毛虫 000B铁甲蛹 000C巴大蝴 000D独角虫 000E铁壳蛹

9、000F大针蜂 0010波波 0011比比鸟 0012比雕 0013小拉达 0014拉达 0015鬼雀 0016大嘴雀 0017阿柏蛇 0018阿柏怪 0019皮卡丘 001A雷丘 001B穿山鼠 001C穿山王 001D尼多兰? 001E尼多丽娜 001F尼多后 0020尼多郎? 0021尼多力诺 0022尼多王 0023皮皮 0024皮可斯 0025六尾 0026九尾 0027胖丁 0028胖可丁 0029超音蝠 002A大嘴蝠 002B走路草 002C臭臭花 002D霸王花 002E蘑菇虫 002F巨菇虫 0030毛球 0031末入蛾 0032地鼠 0033三地鼠 0034喵喵7578

10、0035猫老大 0036可达鸭 0037哥达鸭 0038猴怪 0039火爆猴 003A卡蒂狗 003B风速狗 003C蚊香蝌蚪 003D蚊香蛙 003E大力蛙 003F卡斯 0040勇吉拉 0041胡地 0042腕力 0043豪力 0044怪力 0045喇叭花 0046口呆花 0047大食花 0048玛瑙水母 0049毒刺水母 004A小拳石 004B隆隆石 004C隆隆岩 004D小火马 004E烈焰马 004F呆呆兽 0050呆河马 0051小磁怪 0052三磁怪 0053大葱鸭 0054多多 0055多多利 0056小海狮 0057白海狮 0058臭泥 0059臭臭泥 005A大舌贝 0

11、05B铁甲贝 005C鬼斯 005D鬼斯通 005E耿鬼 005F大岩蛇 0060食梦兽 0061催眠兽 0062大钳蟹 0063巨钳蟹 0064雷电球 0065雷霆球 0066蛋蛋 0067椰蛋树 0068卡拉卡拉 0069嘎拉嘎拉 006A沙瓦郎 006B艾比郎 006C大舌头 006D瓦斯弹 006E双弹瓦斯 006F铁甲犀牛 0070铁甲暴龙 0071吉利蛋 0072蔓藤怪 0073袋龙 0074墨海马 0075海刺龙 0076角金鱼 0077金鱼王 0078海星 0079宝石海星 007A魔偶 007B飞天螳螂 007C迷唇姐 007D电击兽 007E鸭嘴火龙 007F钳刀甲虫 00

12、80肯泰罗 0081鲤鱼王 0082暴鲤龙 0083乘龙 0084百变怪 0085伊布 0086水伊布 0087雷伊布 0088火伊布 00893D龙 008A菊石兽 008B多刺菊石兽 008C万年虫 008D镰刀虫 008E化石翼龙 008F卡比兽 0090急冻鸟 0091闪电鸟 0092火焰鸟 0093迷你龙 0094哈克龙 0095快龙 0096超梦 0097梦幻 0098菊草叶 0099月桂叶 009A大菊花 009B火球鼠 009C岩浆鼠 009D暴焰兽 009E小锯鳄 009F蓝鳄 00A0大力鳄 00A1尾立 00A2大尾立 00A3小猫头鹰 00A4猫头鹰 00A5金龟虫 0

13、0A6昆虫战士 00A7独角蛛 00A8大角蛛 00A9叉字蝠 00AA电灯鱼 00AB大电灯鱼 00AC皮丘 00AD小皮皮 00AE小胖丁 00AF刺头蛋 00B0刺头鸟 00B1天然雀 00B2天然鸟 00B3电绵羊 00B4电气羊 00B5电气龙 00B6美丽花 00B7水鼠 00B8大水鼠 00B9伪装树 00BA大水蛙 00BB毽子草 00BC毽子花 00BD毽子棉 00BE强尾猴 00BF向曰种子 00C0向曰葵花 00C1花羽蜓 00C2乌波 00C3沼王 00C4光依布 00C5暗依布 00C6暗乌鸦 00C7呆呆兽王 00C8梦妖 00C9未知图腾 00CA果然翁 00CB

14、双头长颈鹿 00CC松果兽 00CD核果兽 00CE土龙 00CF蝎子蝠 00D0钢岩蛇 00D1布鲁 00D2布鲁皇 00D3河豚 00D4钢甲螳螂 = 00D5壶壶龟 00D6独角仙 00D7狃拉 00D8姬熊 00D9圈圈熊 00DA小蜗牛 00DB熔岩蜗牛 00DC小猪怪 00DD长毛猪 00DE太阳珊瑚 00DF怪蛙鱼 00E0章鱼 00E1企鹅 00E2飞鱼怪 00E3钢鸟 00E4暗犬 00E5地狱犬 00E6海马龙 00E7短脚象 00E8轮子象 00E93D龙2 00EA惊角鹿 00EB图图犬 00EC巴尔郎 00ED卡波郎 00EE迷唇娃 00EF小电击兽 00F0小鸭嘴火

15、龙 00F1奶牛 00F2幸福蛋 00F3雷皇45 00F4炎帝45 00F5水君 45 00F6幼甲兽 00F7蛹甲兽 00F8巨大甲兽 00F9路基亚 45 00FA凤凰 45 00FB雪拉比45 0115树蜥蜴 0116森林蜥蜴 0117蜥蜴王 0118小火鸡 0119斗火鸡 011A火鸡战士 011B小水狗 011C水狗 011D水狗王 011E皮皮犬 011F黑毛犬 0120针鼠 0121大飞鼠 0122红毛虫 0123小白蛹 0124黄蝶 0125小粉蛹 0126毒蛾 0127顶叶兽 0128顶叶童 0129乐天河童 012A橡实果 012B长鼻叶 012C铁扇天狗 012D钻地虫

16、 012E风速蝉 012F鬼蝉 二 0130麻燕 0131大麻燕 0132木果兽 0133木生兽 0134晕眩熊 0135海鸥 0136大嘴鹈鹕 0137水蛛怪 0138巨蛛怪 0139皮皮鲸 = 013A鲸鱼王 013B小松鼠 013C大松鼠 013D变色龙 013E土偶 013F三土偶 0140磁石怪 0141熔岩乌龟 0142地狱超人 0143泥鳅 0144龙鳅 0145心形鱼 0146奇亚蟹 0147大利蟹 0148丑丑鱼 0149美丽龙 014A三色鲨 014B鲨鱼王 014C大头怪 014D小蜻蜓龙 014E蜻蜓龙 014F拳击兔 0150相扑熊 0151电气兽 0152雷电兽 0

17、153喷火驼 0154双峰喷火驼 0155海象球 0156大海象 0157海象王 0158仙人球 0159恶魔仙人掌 015A小头冰怪 015B巨头冰怪 015C月亮石 015D太阳石 015E小水鼠 015F弹簧猪 0160飞天猪 0161正电兔 0162负电兔 0163巨嘴娃 0164冥思兽 0165佳雷木 0166云雀 0167大云雀 0168果然宝宝 0169钻墙鬼 016A独眼鬼 016B芭蕾玫瑰 016C小懒猴 016D狂猴 016E大猩猩 016F毒布丁 0170毒布丁王 0171香蕉飞龙 0172音波兔 0173噪音怪 0174噪音王 0175海贝 0176大嘴鳗 0177长睫

18、鳗 0178灾兽 0179小失眠鬼 017A失眠鬼 017B钢尾蛇 017C斩猫 017D化石鱼 017E钢甲虫 017F钢甲犀牛 0180钢甲暴龙 0181天气怪 0182母萤火虫 0183公萤火虫 0184化石花 0185化石巨花 0186化石蝎 0187化石巨蝎 0188感知兽 0189神知兽 018A圣护兽 018B宝贝龙 018C甲壳龙 018D血翼飞龙 018E铁哑铃 018F金属怪 0190钢螃蟹 0191岩神柱 0192冰神柱 0193钢神柱 0194海皇牙 0195古拉顿 0196烈空龙 0197红水都 0198蓝水都 0199许愿星 019A迪奥西斯 019B风铃子永磁交流

19、伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 2008-11-07 来源:internet 浏览:504 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流

20、伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用

21、示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码

22、器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方

23、便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器

24、和电机的相位对齐，方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。 这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，

25、此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器

26、将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。 如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会

27、相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。 如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检

28、测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。 正余弦编码器的相位对齐方式 普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个;这种正

29、余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整