宠物小精灵绿宝石493金手指.docx

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コトキタゥソ商店才生效（第一城市）02005230:

00000000（8个0）

03005B6A:

63

输入以?

两条买东西不用钱。

（要一起输入噢,）

按A,问你确定与否不要按

用03005B72:

XX输入金手指,然后再删掉金手指,回到VBA在第一城市的shop按A买下

普通精灵球,结果就有了（一定要买普通精灵球）

XX列表

球

0001大师球

0002超力怪兽球

0003超级球（比怪兽球更厉害些）0004怪兽球（普通的球）

0005砂狐球（砂狐乐园专用球）0006触网球（容易抓水和虫类的怪兽）0007大布斯球（容易抓海底的怪兽）0008尼斯道球（怪兽越弱越容易抓）0009利比道球（容易抓抓过的球）000a达伊玛球（回合数越长越容易抓）000b高基石球（抓到的怪兽变亲密）000c布雷密球（珍惜怪兽球）

道具

000d伤药（体力恢复20）

000e解毒药（恢复毒状态）

000f烧伤恢复（恢复烧伤状态）0010解冻药（恢复冻状态）

0011清醒药（恢复沈睡状态）

0012麻痹恢复（恢复麻痹状态）0013恢复药（全恢复体力与所有状态）0014慢谈药（体力全恢复）

0015伤药（体力恢复200）

0016好伤药（体力恢复50）

0017万能恢复（全部恢复）

0018精神片（死亡恢复体力一半）0019精神草（死亡全恢复体力）001a美味水（恢复体力50）

001b精神汽水（恢复体力60）001c米力液（恢复体力80）

001d木木奶（恢复体力100）

001e力量粉（恢复体力50，很苦粉，减底怪兽亲密度）

001f力量根（恢复体力200，很苦根，减底怪兽亲密度）

0020万能粉（全恢复状态，非常苦的粉，大大减低与怪兽的亲密度）

0021复活草（死亡复活，很苦的草）0022pp艾依（1种技能值恢复10）

0023pp力卡（1种技能值全恢复）

0024,,,,,,,,（,,,,,）0025pp最大（1只怪兽的全部技能值全恢复）0026飞音饼（恢复全部异常状态）

0027蓝玻璃（恢复沈睡状态，可用无限次）0028黄玻璃（恢复混乱状态，可用无限次）0029红玻璃（恢复颓废状态，可用无限次）002a黑玻璃（不遇野生怪兽）

002b白玻璃（容易遇野生怪兽）

002c树果汁（恢复体力20）

002d圣是（死亡恢复全部体力，异常状态恢复）002e浅水盐（看看洞用的道具）

002f浅水贝（看看洞用的道具）

0030红碎片（换进化石的道具）

0031蓝碎片（换进化石的道具）

0032黄碎片（换进化石的道具）

0033绿碎片（换进化石的道具）

0034—03e,,,,,,,,（,,,,,）003f最大上升（体力基础值提高）

0040赞美语（攻击基础值提高）

0041落海夫（防御基础值提高）

0042因得西（敏捷基础值提高）

0043立麦森（特攻基础值提高）

0044奇异甜食（怪兽升1级）

0045值上升（技能值的最大值上升）0046极道山果（德望基础值提高）

0047值最大（技能值提高到最大）

0048,,,,,,,,,（,,,,,）0049效果卡（战斗中…能避开对方的攻击，用於装备）004a清洗物（战斗中…容易命中要害，用於装备）004b布拉斯力量（战斗中…攻击力上升，用於装备）004c力道（战斗中…防御力上升，用於装备）004d敏捷力（战斗中…敏捷上升，用於装备）004e纪念打（战斗中…技能容易命中）004f特别上升（战斗中…特攻的威力上升，用於装备）0050皮皮木偶（在战斗中逃脱）

0051小松鼠尾（在战斗中逃脱）

0052—05c,,,,,,,,（,,,,,）005d太阳石（让独特的怪兽进化）

005e月亮石（让独特的怪兽进化）

005f火焰石（让独特的怪兽进化）

0060雷电石（让独特的怪兽进化）

0061水石（让独特的怪兽进化）

0062珊瑚石（让独特的怪兽进化）

0063—066,,,,,,,,（,,,,,）0067小的树果（普通的树果容易成熟）0068大的树果（珍贵的树果难成熟）0069,,,,,,,,（,,,,,）006a珍珠（美丽的珍珠容易成熟）

006b大珍珠（很美丽的大珍珠难成熟）006c星沙（美丽的红色的沙子）

006d星星碎片（美丽的红宝石碎片）006e金珠（金星）

006f心灵碎片（可以恢复忘却的技能）0070—078,,,,,,,,（,,,,,）0079彩色邮件（针鼠模样的信件）

007a哈伯邮件（海鸥模样的信件）

007b闪光邮件（皮卡丘模样的信件）007c机械邮件（小磁怪模样的信件）007d鸟烟邮件（食叶兽模样的信件）007e十字邮件（皮皮鲸模样的信件）007f珍贵邮件（有持有怪兽模样的信件）0080阴影邮件（钻墙怪模样的信件）0081热带邮件（美丽花模样的信件）0082花边邮件（有持有怪兽模样的信件）0083神奇邮件（豪华的信件）

0084怀旧邮件（3只怪兽的信件）

开启:

92C90C6353B078F3——使用金手指必须输入的代码，请在GS码里输入

解除:

7155AA01F8A8D888——不使用时，如果删除上面那个GS码还不能解除锁定，就输

入这个

绿宝石英文抓宠金手指:

（使用方法同上）

开启:

0146DCEA3E32A31D解除:

050A1D799B4586FB

宠物代码（中、曰、英通用）:

03007E28:

XXXX

0001——妙娃种子

0002——妙娃草

0003——妙娃花

0004——小火龙

0005——火恐龙

0006——喷火龙0007——杰尼龟0008——卡咪龟0009——水箭龟000A——绿毛虫000B——铁甲蛹000C——巴大蝴000D——独角虫000E——铁壳蛹000F——大针蜂0010——波波0011——比比鸟0012——比雕0013——小拉达0014——拉达0015——鬼雀0016——大嘴雀0017——阿柏蛇0018——阿柏怪0019——皮卡丘001A——雷丘001B——穿山鼠001C——穿山王001D——尼多兰?

001E——尼多丽娜001F——尼多后0020——尼多郎?

0021——尼多力诺0022——尼多王0023——皮皮0024——皮可斯0025——六尾0026——九尾0027——胖丁0028——胖可丁0029——超音蝠002A——大嘴蝠002B——走路草002C——臭臭花002D——霸王花002E——蘑菇虫002F——巨菇虫0030——毛球0031——末入蛾

0032——地鼠0033——三地鼠0034——喵喵7578

0035——猫老大0036——可达鸭0037——哥达鸭0038——猴怪0039——火爆猴003A——卡蒂狗003B——风速狗003C——蚊香蝌蚪003D——蚊香蛙003E——大力蛙003F——卡斯0040——勇吉拉0041——胡地0042——腕力0043——豪力0044——怪力0045——喇叭花0046——口呆花0047——大食花0048——玛瑙水母0049——毒刺水母004A——小拳石004B——隆隆石004C——隆隆岩004D——小火马004E——烈焰马004F——呆呆兽0050——呆河马0051——小磁怪0052——三磁怪0053——大葱鸭0054——多多0055——多多利0056——小海狮0057——白海狮0058——臭泥0059——臭臭泥005A——大舌贝005B——铁甲贝005C——鬼斯005D——鬼斯通

005E——耿鬼005F——大岩蛇0060——食梦兽0061——催眠兽0062——大钳蟹0063——巨钳蟹0064——雷电球0065——雷霆球0066——蛋蛋0067——椰蛋树0068——卡拉卡拉0069——嘎拉嘎拉006A——沙瓦郎006B——艾比郎006C——大舌头006D——瓦斯弹006E——双弹瓦斯006F——铁甲犀牛0070——铁甲暴龙0071——吉利蛋0072——蔓藤怪0073——袋龙0074——墨海马0075——海刺龙0076——角金鱼0077——金鱼王0078——海星0079——宝石海星007A——魔偶007B——飞天螳螂007C——迷唇姐007D——电击兽007E——鸭嘴火龙007F——钳刀甲虫0080——肯泰罗0081——鲤鱼王0082——暴鲤龙0083——乘龙0084——百变怪0085——伊布0086——水伊布0087——雷伊布0088——火伊布0089——3D龙

008A——菊石兽008B——多刺菊石兽008C——万年虫008D——镰刀虫008E——化石翼龙008F——卡比兽0090——急冻鸟0091——闪电鸟0092——火焰鸟0093——迷你龙0094——哈克龙0095——快龙0096——超梦0097——梦幻0098——菊草叶0099——月桂叶009A——大菊花009B——火球鼠009C——岩浆鼠009D——暴焰兽009E——小锯鳄009F——蓝鳄00A0——大力鳄00A1——尾立00A2——大尾立00A3——小猫头鹰00A4——猫头鹰00A5——金龟虫00A6——昆虫战士00A7——独角蛛00A8——大角蛛00A9——叉字蝠00AA——电灯鱼00AB——大电灯鱼00AC——皮丘00AD——小皮皮00AE——小胖丁00AF——刺头蛋00B0——刺头鸟00B1——天然雀00B2——天然鸟00B3——电绵羊00B4——电气羊00B5——电气龙

00B6——美丽花00B7——水鼠00B8——大水鼠00B9——伪装树00BA——大水蛙00BB——毽子草00BC——毽子花00BD——毽子棉00BE——强尾猴00BF——向曰种子00C0——向曰葵花00C1——花羽蜓00C2——乌波00C3——沼王00C4——光依布00C5——暗依布00C6——暗乌鸦00C7——呆呆兽王00C8——梦妖00C9——未知图腾00CA——果然翁00CB——双头长颈鹿00CC——松果兽00CD——核果兽00CE——土龙00CF——蝎子蝠00D0——钢岩蛇00D1——布鲁00D2——布鲁皇00D3——河豚00D4——钢甲螳螂=00D5——壶壶龟00D6——独角仙00D7——狃拉00D8——姬熊00D9——圈圈熊00DA——小蜗牛00DB——熔岩蜗牛00DC——小猪怪00DD——长毛猪00DE——太阳珊瑚00DF——怪蛙鱼00E0——章鱼00E1——企鹅

00E2——飞鱼怪00E3——钢鸟00E4——暗犬00E5——地狱犬00E6——海马龙00E7——短脚象00E8——轮子象00E9——3D龙200EA——惊角鹿00EB——图图犬00EC——巴尔郎00ED——卡波郎00EE——迷唇娃00EF——小电击兽00F0——小鸭嘴火龙00F1——奶牛00F2——幸福蛋00F3——雷皇4500F4——炎帝4500F5——水君4500F6——幼甲兽00F7——蛹甲兽

00F8——巨大甲兽00F9——路基亚4500FA——凤凰4500FB——雪拉比450115——树蜥蜴0116——森林蜥蜴0117——蜥蜴王0118——小火鸡0119——斗火鸡011A——火鸡战士011B——小水狗011C——水狗011D——水狗王011E——皮皮犬011F——黑毛犬0120——针鼠0121——大飞鼠0122——红毛虫0123——小白蛹0124——黄蝶0125——小粉蛹0126——毒蛾

0127——顶叶兽0128——顶叶童0129——乐天河童012A——橡实果012B——长鼻叶012C——铁扇天狗012D——钻地虫012E——风速蝉012F——鬼蝉二0130——麻燕0131——大麻燕0132——木果兽0133——木生兽0134——晕眩熊0135——海鸥0136——大嘴鹈鹕0137——水蛛怪0138——巨蛛怪0139——皮皮鲸=013A——鲸鱼王013B——小松鼠013C——大松鼠013D——变色龙013E——土偶013F——三土偶0140——磁石怪0141——熔岩乌龟0142——地狱超人0143——泥鳅0144——龙鳅0145——心形鱼0146——奇亚蟹0147——大利蟹0148——丑丑鱼0149——美丽龙014A——三色鲨014B——鲨鱼王014C——大头怪014D——小蜻蜓龙014E——蜻蜓龙014F——拳击兔0150——相扑熊0151——电气兽0152——雷电兽

0153——喷火驼0154——双峰喷火驼0155——海象球0156——大海象0157——海象王0158——仙人球0159——恶魔仙人掌015A——小头冰怪015B——巨头冰怪015C——月亮石015D——太阳石015E——小水鼠015F——弹簧猪0160——飞天猪0161——正电兔0162——负电兔0163——巨嘴娃0164——冥思兽0165——佳雷木0166——云雀0167——大云雀0168——果然宝宝0169——钻墙鬼016A——独眼鬼016B——芭蕾玫瑰016C——小懒猴016D——狂猴016E——大猩猩016F——毒布丁0170——毒布丁王0171——香蕉飞龙0172——音波兔0173——噪音怪0174——噪音王0175——海贝0176——大嘴鳗0177——长睫鳗0178——灾兽0179——小失眠鬼017A——失眠鬼017B——钢尾蛇017C——斩猫017D——化石鱼017E——钢甲虫

017F——钢甲犀牛0180——钢甲暴龙0181——天气怪0182——母萤火虫0183——公萤火虫0184——化石花0185——化石巨花0186——化石蝎0187——化石巨蝎0188——感知兽0189——神知兽018A——圣护兽018B——宝贝龙018C——甲壳龙018D——血翼飞龙018E——铁哑铃018F——金属怪0190——钢螃蟹0191——岩神柱0192——冰神柱0193——钢神柱0194——海皇牙0195——古拉顿0196——烈空龙0197——红水都0198——蓝水都0199——许愿星019A——迪奥西斯019B——风铃子

永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07来源:

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主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。

为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。

下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。

增量式编码器的相位对齐方式

在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下:

1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;

2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以:

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;

3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;

4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。

绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。

早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。

这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下:

1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;

2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

4.对齐过程结束。

由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。

此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。

这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。

这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度

关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。

如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。

如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。

如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。

这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。

个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。

正余弦编码器的相位对齐方式

普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。

另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比

原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。

采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下:

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整