飞思卡尔车模竞赛基础Word格式文档下载.docx

1、相应的定时器设置参考xs128技术手册，然后在同学或是。 （3）先进行基本的波特率和一些必要的设置；主要过程是对SCI0SR1_TDRE的监测和判断，当空的时候SCI0SR1_TDRE=1，当接受传输数据未结束时SCI0SR1_TDRE=0。中断法不同于查询法的地方时，前者不同于后者一直在占用内存执行查询，前者只是中断的时候执行查询程序。同时我们可以比较在相同的时间里完成中断然后进行从1的自加。比较这两种方法的效率，中断法较好。 （4）N5110D的部件的应用需要了解部件的初始化，对其进行一些一些基本的初始化，然后加上一些自己定义的函数，然后加载到程序的主要步骤中。 （5）PWM波的产生方法科

2、协的学长给我们上过课，范例也给了，应用到这里基本不用改变多少语句。如何将PWM波的波形显示到5110上是通过对占空比的控制实现的。 （6）通过串口选择，我们可以提高速度，达到实时性要求，目前达到1兆每秒数据存储。4. 程序清单每一个子程序上面都要有详细说明里面代码 注释。#include /* common defines and macros */#include derivative.h /* derivative-specific definitions */5110.hkey.hLCDshow.Hbyte flag=0;byte Width=20;void main（void） N51

3、10_Init（）; for（;） LCD_show（）; Key_Init（）; 说明: P1口产生周期为5毫秒的PWM波#ifndef _PWM_H_#define _PWM_H_void PWM_Init（void） ; #endifPWM.hvoid PWM_Init（void） PWME_PWME0 = 0 ; / 禁止要设置的通道 , 因为要级联 , 该通道被屏蔽即使打开也没波形 PWME_PWME1 = 0 ; / 禁止要设置的通道 PWMCTL_CON01 = 1 ; / 合并通道0和1形成16位PWM通道 , 通道0和通道0的设置被屏蔽 PWMPOL_PPOL1 = 1 ;

4、/ 设置通道极性 , 起始输出高电平,占空比就是高电平 PWMCAE_CAE1 = 0 ; / 设置对其方式 , 左对齐方式 PWMCLK_PCLK1 = 0 ; / 设置参考时钟 , A时钟为参考时钟 PWMPRCLK_PCKA = 0 ; / 设置A时钟的分频系数 PWMPER01 = 40000 ; / 设置周期计数值 PWMDTY01 = 20000 ; / 设置占空比 , 初始为0 PWME_PWME1 = 1 ; / 使能通道3 , 即开启PWM #ifndef _KEY_H_#define _KEY_H_void Key_Init（void）;extern byte flag;e

5、xtern byte Width;void Key_Init（void） DDRB=0X00; / 检测B口 所以设置B口的输出 PORTB=0XFF; DDRT=0Xff; PTT=0XFE; if（flag2） flag=0; if（PORTB_PB4=0） while（PORTB_PB4=0）; N5110_Clean_Screen（）; flag+; else if（PORTB_PB5=0） while（PORTB_PB5=0）; flag-; else if（PORTB_PB6=0） while（PORTB_PB6=0）; Width+; else if（PORTB_PB7=0） w

6、hile（PORTB_PB7=0）; Width-; #ifndef _LCDSHOW_H_#define _LCDSHOW_H_void LCD_show（void）;#includevoid LCD_show（void） byte i,j; if（flag=0） for（i=0;i*Width84;i+） N5110_Write_Coord（i*Width,2）; N5110_Write_Data（D,0xff）; N5110_Write_Coord（i*Width,3）; for（j=Width*i+1;jWidth*（i+1）;j+） if（i%2=0） N5110_Write_Coo

7、rd（j,2）;,0x01）; else N5110_Write_Coord（j,3）;,0x80）; else if（flag=1） N5110_Write_Coord（i*Width,1）; N5110_Write_Coord（i*Width,4）; N5110_Write_Coord（j,1）; N5110_Write_Coord（j,4）; else if（flag=2） N5110_Write_Coord（i*Width,0）; N5110_Write_Coord（i*Width,5）; N5110_Write_Coord（j,0）; N5110_Write_Coord（j,5）;#

8、ifndef _5110_H_#define _5110_H_#define RET_5110_H PORTE_PE7=1#define RET_5110_L PORTE_PE7=0 #define CE_5110_H PTM_PTM0 = 1#define CE_5110_L PTM_PTM0 = 0#define DC_5110_D PTJ_PTJ7=1#define DC_5110_C PTJ_PTJ7=0#define SDIN_5110_H PTM_PTM4=1 #define SDIN_5110_L PTM_PTM4=0#define SCLK_5110_H PTM_PTM5=1#

9、define SCLK_5110_L PTM_PTM5=0 void N5110_Init（void） ;void N5110_Write_Data（byte DC , byte Data） ;void N5110_Write_Coord（byte Coord_X , byte Coord_Y） ;void N5110_Clean_Screen（void） ;void N5110_Write_Char（char ascii） ;void Menu_Write_String（char* string） ;/ N5110初始化函数 void N5110_Init（void） PORTE_PE7=0

10、; PTM=0x00; PTT_PTT7 =0; DDRM |= （10）|（14）|（15）; /M口方向寄存器 DDRE_DDRE7 = 1; /E口方向寄存器 DDRJ_DDRJ7 = 1; /J口方向寄存器 RET_5110_L; / N5110芯片复位 RET_5110_H; CE_5110_L; / 初始不选通N5110芯片,仅在需要写入数据的时候选通芯片C, 0x21）; / 设置功能设置寄存器,芯片活动,水平寻址,使用扩展命令, 0xbf）; / 设置液晶偏置电压, 0x06）; / 温度校正, 0x13）; / 设置偏置系统1:48 , 0x20）; / 使用基本指令集, 0

11、x0c）; / 设置显示模式为 普通模式 / 清屏/ N5110同步串行函数void N5110_Write_Data（byte DC , byte Data） byte i ; / 片选芯片使得数据可以写入 if（ DC = ） / 区分数据类型 DC_5110_D; else DC_5110_C; for（i = 0 ; i 8 ; i+） / 同步串行发送数据 SCLK_5110_L; / 时钟信号拉低 if（Data & 0x80） != 0） / 每一次判断第八位数据来确定数据引脚的状态,通过左移数据位到第八位实现八位输出 SDIN_5110_H; SDIN_5110_L; SCLK

12、_5110_H; / 时钟信号拉高,上升沿写入数据 Data = 1 ; / 把要发送的数据左移到第八位用于判断 CE_5110_H ; / 不选通芯片 / N5110设置坐标函数void N5110_Write_Coord（byte Coord_X , byte Coord_Y） , Coord_X | 0x80） ; / 设置X坐标,X坐标命令字要求第八位为1所以与上0x80 , Coord_Y | 0x40） ; / 设置Y坐标,X坐标命令字要求第五位为1所以与上0x40/ N5110清屏函数void N5110_Clean_Screen（void） word i ; N5110_Wri

13、te_Coord（0 , 0） ; / 设置初始坐标为0,0 504 ; i+） / 写84*6组0x00数据完成清屏 , 0x00）;/ N5110写一个字符函数void N5110_Write_Char（char ascii） word coord = （ascii - ） * 5 ; / 计算该字符的模在ASCII码表的位置 5 ; i+） / 依次写入模值 , ascii_dotcoord+i）;/ N5110写一个字符串函数void Menu_Write_String（char* string） while（*string != 0x00） / 输出直到遇到0x00 N5110_Write_Char（*string） ; string+ ;5. 期末总结车模竞赛基础课，既然说明了这是一个基础课，所以我们不太依靠在课堂的那么多时间，因为每周两节课90分钟，再加上有时候实验课，显然课上的讲解并不能让我们很好的解决问题。科普讲解让我们对飞思卡尔智能车有了个大概的认识与了解，对智能车各个部分的组件都进行了讲解。也许我们需要的是自己的求知的欲望，我们可以询问学长，XX搜索，请教老师。这将不仅仅培养了我们的自学能力，同时也加强了同学间的沟通与合作，信息共享提高效率。只是很遗憾的说，我并没有很好地顿悟，没有投入百分百的精力去做这个，然后只剩下了遗憾。