飞思卡尔车模竞赛基础Word格式文档下载.docx
《飞思卡尔车模竞赛基础Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《飞思卡尔车模竞赛基础Word格式文档下载.docx（14页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
相应的定时器设置参考xs128技术手册，然后在同学或是。
（3）先进行基本的波特率和一些必要的设置；
主要过程是对SCI0SR1_TDRE的监测和判断，当空的时候SCI0SR1_TDRE=1，当接受传输数据未结束时SCI0SR1_TDRE=0。
中断法不同于查询法的地方时，前者不同于后者一直在占用内存执行查询，前者只是中断的时候执行查询程序。
同时我们可以比较在相同的时间里完成中断然后进行从1的自加。
比较这两种方法的效率，中断法较好。
（4）N5110D的部件的应用需要了解部件的初始化，对其进行一些一些基本的初始化，然后加上一些自己定义的函数，然后加载到程序的主要步骤中。
（5）PWM波的产生方法科协的学长给我们上过课，范例也给了，应用到这里基本不用改变多少语句。
如何将PWM波的波形显示到5110上是通过对占空比的控制实现的。
（6）通过串口选择，我们可以提高速度，达到实时性要求，目前达到1兆每秒数据存储。
4.程序清单
每一个子程序上面都要有详细说明
里面代码注释。
。
#include<
hidef.h>
/*commondefinesandmacros*/
#include"
derivative.h"
/*derivative-specificdefinitions*/
5110.h"
key.h"
LCDshow.H"
byteflag=0;
byteWidth=20;
voidmain（void）
{
N5110_Init（）;
for（;
;
）
{
LCD_show（）;
Key_Init（）;
}
}
说明:
P1口产生周期为5毫秒的PWM波
#ifndef_PWM_H_
#define_PWM_H_
voidPWM_Init（void）;
#endif
PWM.h"
voidPWM_Init（void）
PWME_PWME0=0;
//禁止要设置的通道,因为要级联,该通道被屏蔽即使打开也没波形
PWME_PWME1=0;
//禁止要设置的通道
PWMCTL_CON01=1;
//合并通道0和1形成16位PWM通道,通道0和通道0的设置被屏蔽
PWMPOL_PPOL1=1;
//设置通道极性,起始输出高电平,占空比就是高电平
PWMCAE_CAE1=0;
//设置对其方式,左对齐方式
PWMCLK_PCLK1=0;
//设置参考时钟,A时钟为参考时钟
PWMPRCLK_PCKA=0;
//设置A时钟的分频系数
PWMPER01=40000;
//设置周期计数值
PWMDTY01=20000;
//设置占空比,初始为0
PWME_PWME1=1;
//使能通道3,即开启PWM
}
#ifndef_KEY_H_
#define_KEY_H_
voidKey_Init（void）;
externbyteflag;
externbyteWidth;
voidKey_Init（void）
DDRB=0X00;
//检测B口所以设置B口的输出
PORTB=0XFF;
DDRT=0Xff;
PTT=0XFE;
if（flag>
2）
flag=0;
if（PORTB_PB4==0）
while（PORTB_PB4==0）;
N5110_Clean_Screen（）;
flag++;
elseif（PORTB_PB5==0）
while（PORTB_PB5==0）;
flag--;
elseif（PORTB_PB6==0）
while（PORTB_PB6==0）;
Width++;
elseif（PORTB_PB7==0）
while（PORTB_PB7==0）;
Width--;
}
#ifndef_LCDSHOW_H_
#define_LCDSHOW_H_
voidLCD_show（void）;
#include"
voidLCD_show（void）
bytei,j;
if（flag==0）
{
for（i=0;
i*Width<
84;
i++）
N5110_Write_Coord（i*Width,2）;
N5110_Write_Data（'
D'
0xff）;
N5110_Write_Coord（i*Width,3）;
for（j=Width*i+1;
j<
Width*（i+1）;
j++）
if（i%2==0）
N5110_Write_Coord（j,2）;
0x01）;
else
N5110_Write_Coord（j,3）;
0x80）;
elseif（flag==1）
N5110_Write_Coord（i*Width,1）;
N5110_Write_Coord（i*Width,4）;
N5110_Write_Coord（j,1）;
N5110_Write_Coord（j,4）;
elseif（flag==2）
N5110_Write_Coord（i*Width,0）;
N5110_Write_Coord（i*Width,5）;
N5110_Write_Coord（j,0）;
N5110_Write_Coord（j,5）;
#ifndef_5110_H_
#define_5110_H_
#defineRET_5110_HPORTE_PE7=1
#defineRET_5110_LPORTE_PE7=0
#defineCE_5110_HPTM_PTM0=1
#defineCE_5110_LPTM_PTM0=0
#defineDC_5110_DPTJ_PTJ7=1
#defineDC_5110_CPTJ_PTJ7=0
#defineSDIN_5110_HPTM_PTM4=1
#defineSDIN_5110_LPTM_PTM4=0
#defineSCLK_5110_HPTM_PTM5=1
#defineSCLK_5110_LPTM_PTM5=0
voidN5110_Init（void）;
voidN5110_Write_Data（byteDC,byteData）;
voidN5110_Write_Coord（byteCoord_X,byteCoord_Y）;
voidN5110_Clean_Screen（void）;
voidN5110_Write_Char（charascii）;
voidMenu_Write_String（char*string）;
//N5110初始化函数
voidN5110_Init（void）
PORTE_PE7=0;
PTM=0x00;
PTT_PTT7=0;
DDRM|=（1<
<
0）|（1<
4）|（1<
5）;
//M口方向寄存器
DDRE_DDRE7=1;
//E口方向寄存器
DDRJ_DDRJ7=1;
//J口方向寄存器
RET_5110_L;
//N5110芯片复位
RET_5110_H;
CE_5110_L;
//初始不选通N5110芯片,仅在需要写入数据的时候选通芯片
C'
0x21）;
//设置功能设置寄存器,芯片活动,水平寻址,使用扩展命令
0xbf）;
//设置液晶偏置电压
0x06）;
//温度校正
0x13）;
//设置偏置系统1:
48
0x20）;
//使用基本指令集
0x0c）;
//设置显示模式为普通模式
//清屏
//N5110同步串行函数
voidN5110_Write_Data（byteDC,byteData）
bytei;
//片选芯片使得数据可以写入
if（DC=='
）//区分数据类型
DC_5110_D;
else
DC_5110_C;
for（i=0;
i<
8;
i++）//同步串行发送数据
SCLK_5110_L;
//时钟信号拉低
if（（Data&
0x80）!
=0）//每一次判断第八位数据来确定数据引脚的状态,通过左移数据位到第八位实现八位输出
{
SDIN_5110_H;
}
SDIN_5110_L;
}
SCLK_5110_H;
//时钟信号拉高,上升沿写入数据
Data<
=1;
//把要发送的数据左移到第八位用于判断
CE_5110_H;
//不选通芯片
//N5110设置坐标函数
voidN5110_Write_Coord（byteCoord_X,byteCoord_Y）
Coord_X|0x80）;
//设置X坐标,X坐标命令字要求第八位为1所以与上0x80
Coord_Y|0x40）;
//设置Y坐标,X坐标命令字要求第五位为1所以与上0x40
//N5110清屏函数
voidN5110_Clean_Screen（void）
wordi;
N5110_Write_Coord（0,0）;
//设置初始坐标为0,0
504;
i++）//写84*6组0x00数据完成清屏
0x00）;
//N5110写一个字符函数
voidN5110_Write_Char（charascii）
wordcoord=（ascii-'
'
）*5;
//计算该字符的模在ASCII码表的位置
5;
i++）//依次写入模值
ascii_dot[coord+i]）;
//N5110写一个字符串函数
voidMenu_Write_String（char*string）
{
while（*string!
=0x00）//输出直到遇到0x00
N5110_Write_Char（*string）;
string++;
5.期末总结
车模竞赛基础课，既然说明了这是一个基础课，所以我们不太依靠在课堂的那么多时间，因为每周两节课90分钟，再加上有时候实验课，显然课上的讲解并不能让我们很好的解决问题。
科普讲解让我们对飞思卡尔智能车有了个大概的认识与了解，对智能车各个部分的组件都进行了讲解。
也许我们需要的是自己的求知的欲望，我们可以询问学长，XX搜索，请教老师。
这将不仅仅培养了我们的自学能力，同时也加强了同学间的沟通与合作，信息共享提高效率。
只是很遗憾的说，我并没有很好地顿悟，没有投入百分百的精力去做这个，然后只剩下了遗憾。
升级会员 