Halcon表面划伤检测实例Word格式.docx

1、* step: acquire image 步骤：获取图像* *读入文件名为 surface_scratch 的图像到Imageread_image （Image, get_image_size （Image, Width, Height）*打开一个和Image宽高比一致的图像窗口dev_open_window_fit_image （Image, 0, 0, Width, Width, WindowID）*设置 窗口字体大小为 12，字体类型为Courier，粗体不倾斜字体。set_display_font （WindowID, 12, Courier, truefalse*设置填充模式为ma

2、rgindev_set_draw （*定义输出轮廓线宽为4dev_set_line_width （4）*显示Image到窗口dev_display （Image）*WindowID窗口使用黑色字体在一个方框内显示按F5继续运行 字体，并注册F5消息处理disp_continue_message （WindowID, blackstop （） segment image 步骤：图像分割* - using a local threshold 使用局部阈值* 对Image进行7*7均值滤波mean_image （Image, ImageMean, 7, 7）*得到的图像为：*用均值滤波图像作为二值化

3、阈值图像，返回小于灰度值小于该点阈值-5的图像。dyn_threshold （Image, ImageMean, DarkPixels, 5, dark*得到的区域为： extract connected components 提取连通分量*由分割出来的DarkPixels获得连通区域到ConnectedRegions*得到的连通区域为：connection （DarkPixels, ConnectedRegions）*设置混合输出颜色为12种dev_set_colored （12）*显示当前图形窗口中的图像对象。dev_display （ConnectedRegions） process r

4、egions 处理区域 select large regions 选取大区域*从ConnectedRegions中得到面积大于10小于1000的区域到SelectedRegionsselect_shape （ConnectedRegions, SelectedRegions, areaand, 10, 1000）*设置当期图像窗口的图像对象为Image* 设置当期图像窗口的图像对象为SelectedRegionsdev_display （SelectedRegions） visualize fractioned scratch 可视化划分划痕*打开窗口设置局部open_zoom_window

5、（0, round（Width/2）, 2, 303, 137, 496, 3, WindowHandleZoom）*设置输出颜色为蓝色dev_set_color （blue merge fractioned scratches via morphology 通过形态学合并划痕*合并SelectedRegions的并集到RegionUnionunion1 （SelectedRegions, RegionUnion）*以3.5作为圆形区域扩张的半径，对RegionUnion扩张得到RegionDilationdilation_circle （RegionUnion, RegionDilation

6、, 3.5）dev_display （RegionDilation）*由RegionDilation获取骨架给Skeletonskeleton （RegionDilation, Skeleton）*通过8邻接或四邻接方法将骨架链接后传给Errorsconnection （Skeleton, Errors）dev_display （Errors） distinguish small and large scratches 区分大小划痕*关闭窗口close_zoom_window （WindowHandleZoom, Width, Height）*选择面积大于50小于1000的区域到Scratchesselect_shape （Errors, Scratches, , 50, 10000）*选择面积大于1小于50的区域到Dotsselect_shape （Errors, Dots, , 1, 50）reddev_display （Scratches）dev_display （Dots）