Halcon表面划伤检测实例Word格式.docx

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*step:

acquireimage步骤：

获取图像 

*****读入文件名为'

surface_scratch'

的图像到Image 

read_image（Image,'

get_image_size（Image,Width,Height） 

*打开一个和Image宽高比一致的图像窗口 

dev_open_window_fit_image（Image,0,0,Width,Width,WindowID） 

*设置窗口字体大小为12，字体类型为Courier，粗体不倾斜字体。

set_display_font（WindowID,12,'

Courier'

'

true'

false'

*设置填充模式为'

margin'

dev_set_draw（'

*定义输出轮廓线宽为4 

dev_set_line_width（4） 

*显示Image到窗口 

dev_display（Image） 

*WindowID窗口使用黑色字体在一个方框内显示按"

F5"

继续运行字体，并注册F5消息处理 

disp_continue_message（WindowID,'

black'

stop（） 

segmentimage步骤：

图像分割 

*->

usingalocalthreshold使用局部阈值 

*对Image进行7*7均值滤波 

mean_image（Image,ImageMean,7,7） 

********************************************************************* 

*得到的图像为：

*

* 

*用均值滤波图像作为二值化阈值图像，返回小于灰度值小于该点阈值-5的图像。

dyn_threshold（Image,ImageMean,DarkPixels,5,'

dark'

*************************************** 

****得到的区域为：

extractconnectedcomponents提取连通分量 

*由分割出来的DarkPixels获得连通区域到ConnectedRegions 

*******得到的连通区域为：

connection（DarkPixels,ConnectedRegions） 

*设置混合输出颜色为12种 

dev_set_colored（12） 

*显示当前图形窗口中的图像对象。

dev_display（ConnectedRegions） 

processregions处理区域 

selectlargeregions选取大区域 

*从ConnectedRegions中得到面积大于10小于1000的区域到SelectedRegions 

select_shape（ConnectedRegions,SelectedRegions,'

area'

and'

10,1000） 

*设置当期图像窗口的图像对象为Image 

*设置当期图像窗口的图像对象为SelectedRegions 

dev_display（SelectedRegions） 

visualizefractionedscratch可视化划分划痕 

*打开窗口设置局部 

open_zoom_window（0,round（Width/2）,2,303,137,496,3,WindowHandleZoom） 

*设置输出颜色为蓝色 

dev_set_color（'

blue'

mergefractionedscratchesviamorphology通过形态学合并划痕 

*合并SelectedRegions的并集到RegionUnion 

union1（SelectedRegions,RegionUnion） 

*以3.5作为圆形区域扩张的半径，对RegionUnion扩张得到RegionDilation 

dilation_circle（RegionUnion,RegionDilation,3.5） 

dev_display（RegionDilation） 

*由RegionDilation获取骨架给Skeleton 

skeleton（RegionDilation,Skeleton） 

*通过8邻接或四邻接方法将骨架链接后传给Errors 

connection（Skeleton,Errors） 

dev_display（Errors） 

distinguishsmallandlargescratches区分大小划痕 

*关闭窗口 

close_zoom_window（WindowHandleZoom,Width,Height） 

*选择面积大于50小于1000的区域到Scratches 

select_shape（Errors,Scratches,'

50,10000） 

*选择面积大于1小于50的区域到Dots 

select_shape（Errors,Dots,'

1,50） 

red'

dev_display（Scratches） 

dev_display（Dots）