参数设置Word文件下载.docx

1、：显示伺服放大器的最大电流的上述设定是确定“”和“”的关系。设置前应将参数1902.0和1位设为0，即自动设置，再次修改时再设为0。三FSSB（AXIS）的设置第三部分是有关发那科伺服串行总线轴的设置，如下图所示： 图 3-14 三轴伺服轴的设置 图中各项的说明如下：对和的设定表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴，比如：M1 的JF101 连接X 轴位置反馈，则在上面的X 行的M1 处设定为1。如果是半闭环控制，则不用设定。见如下的例子： 图 3-15 使用分离检测器的轴M1、M2的设定对使用分离检测器的轴，还须把参数 1815#1 置1。四SERVO SETTING 的设置 伺服参数初始设置

2、的画面如下： 图 3-16 伺服参数初始设置上图中的各项与下面的具体参数有关：电枢倍增比对图 3-16 中各项作说明如下：1 初始设定位的设置2电动机号读取伺服电机标签上电机规格号，如： A06B-xxxx-Byyy 中间的4位数字（XXXX）和电动机型号名。或从下表得到“电动机号”： 表 3-3 电动机号设置3AMR设置 表 3-4 AMR设置4CMR设置5进给变比6移动方向 图 3-17 移动方向设置7速度脉冲数和位置脉冲数设置 表 3-5速度脉冲数和位置脉冲数设置8参考计数器设置用栅格（电动机的一转脉冲）信号设定。通常，设定电动机每转的位置反馈脉冲数（或其整数分之一）。例如：电动机每转移

3、动 12 mm上、检测单位为1/1000 mm时，设定为12000。五.MISCELLANY（其它参数）的设置 图 3-18 其他参数的设置图中各项的说明如下表： 表 3-6 其他参数设置表六.SERVO TUNING的设置伺服调整设置如下图所示： 图 3-19 伺服调整设置设定时，首先将功能位（2003）的位3（PI）设定1（冲床为0），回路增益（1825）设定为3000，比例，积分增益不要改，速度增益从200增加，每加100后，用JOG移动坐标，看是否震动，或看伺服波形（TCMD）是否平滑。注：速度增益=（负载惯量比（参数2021）+256）/256 *100。负载惯量比表示电机的惯量和负

4、载的惯量比，直接和具体的机床相关，一定要调整。七.主轴初始化设置首先在4133#参数中输入电机代码，把4019#7设定为1进行自动初始化。断总电源再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码。主轴初始化结束后，设定相关的电机速度参数，如参数3741：齿轮档1最高速度，3736：主轴电机的上限转速。不使用串行主轴时，即使用模拟主轴，则设定3701#1 ISI设定为1，屏蔽串行主轴，否则750号报警。 主轴电机代码如下表所示： 表 3-7 主轴电机代码表八.SPINDLE TUNING的设定 主轴调整画面如下图所示： 图 3-20 主轴调整主轴的运行方式有以下几种：1通常方式2定向3主轴定位4CS轮廓控制5刚性攻丝6同步控制，根据控制方式不同，画面显示也不同，如下表所示： 表 3-8 运行方式和显示的对照表 齿轮选择：1.为主轴第一档, 2.为主轴第二档, 3.为主轴第三档, 4.为主轴第四档; 主轴: S11是第一主轴放大器, S22是第二主轴放大器。