参数设置Word文件下载.docx

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●ＣＵＲ：

显示伺服放大器的最大电流

　　ＦＳＳＢ的上述设定是确定“ＡＸＩＳ　ＮＯ”和“ＮＡＭＥ”的关系。

设置前应将参数1902.0和1位设为0，即自动设置，再次修改时再设为0。

三．FSSB（AXIS）的设置

第三部分是有关发那科伺服串行总线轴的设置，如下图所示：

图3-14三轴伺服轴的设置

图中各项的说明如下：

对Ｍ１和Ｍ２的设定表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴，比如：

M1的JF101连接X轴位置反馈，则在上面的X行的M1处设定为1。

如果是半闭环控制，则不用设

定。

见如下的例子：

图3-15使用分离检测器的轴M1、M2的设定

对使用分离检测器的轴，还须把参数1815#1置1。

四．SERVOSETTING的设置

伺服参数初始设置的画面如下：

图3-16伺服参数初始设置

上图中的各项与下面的具体参数有关：

电枢倍增比

对图3-16中各项作说明如下：

1．初始设定位的设置

2．电动机号

读取伺服电机标签上电机规格号，如：

A06B-xxxx-Byyy中间的4位数字（XXXX）和

电动机型号名。

或从下表得到“电动机号”：

表3-3电动机号设置

3．AMR设置

表3-4AMR设置

4．CMR设置

5．进给变比

6．移动方向

图3-17移动方向设置

7．速度脉冲数和位置脉冲数设置

表3-5速度脉冲数和位置脉冲数设置

8．参考计数器设置

用栅格（电动机的一转脉冲）信号设定。

通常，设定电动机每转的位置反馈脉冲数（或其整数分之一）。

例如：

电动机每转移动12mm上、检测单位为1/1000mm时，设定为

12000。

五.MISCELLANY（其它参数）的设置

图3-18其他参数的设置

图中各项的说明如下表：

表3-6其他参数设置表

六.SERVOTUNING的设置

伺服调整设置如下图所示：

图3-19伺服调整设置

设定时，首先将功能位（2003）的位3（PI）设定1（冲床为0），回路增益（1825）设定为3000，比例，积分增益不要改，速度增益从200增加，每加100后，用JOG移动坐标，看是否震动，或看伺服波形（TCMD）是否平滑。

注：

速度增益=（负载惯量比（参数2021）+256）/256*100。

负载惯量比表示电机的惯量和负载的惯量比，直接和具体的机床相关，一定要调整。

七.主轴初始化设置

首先在4133#参数中输入电机代码，把4019#7设定为1进行自动初始化。

断总电源再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码。

主轴初始化结束后，设定相关的电机速度参数，如参数3741：

齿轮档1最高速度，3736：

主轴电机的上限转速。

不使用串行主轴时，即使用模拟主轴，则设定3701#1ISI设定为1，屏蔽串行主轴，否则750号报警。

主轴电机代码如下表所示：

表3-7主轴电机代码表

八.SPINDLETUNING的设定

主轴调整画面如下图所示：

图3-20主轴调整

主轴的运行方式有以下几种：

1通常方式2定向3主轴定位4CS轮廓控制5刚性攻丝6同步控制，根据控制方式不同，画面显示也不同，如下表所示：

表3-8运行方式和显示的对照表

齿轮选择：

1.为主轴第一档,2.为主轴第二档,3.为主轴第三档,4.为主轴第四档;

主轴:

S11是第一主轴放大器,S22是第二主轴放大器。