奥迪CAN总线技术Word格式文档下载.docx

1、1983as a bus system for cars.00/00BT 075B网络控制单元数据交换Page 2/2CAN data bus network（CAN Controller Area Network）CAN 总线的特点 传输速度快 相关控制单元可共用传感器 更少的线束、更小的控制单元，节省了空间两根数据线缠绕可防止电磁干扰Page 3/2配线最多45根配线9 个插头60 种配线变化例如：停车灯A4S S SDPPredecessor2001最多17根配线 2 个插头 2种配线变化左转向信号P 58 ri右转向信号58 le58E 2E 158 ri 58 le58 58le 5

2、8riJ 218J 527s统 u系bN适 A舒CJ 519J 285M2 M3 M1 M4 XPage 4/2CAN总线 Audi A4 2001 三条数据总线CAN 驱动500 kBaudCAN 舒适100 kBaudCAN 信息娱乐Page 5/2CAN 数据总线网络发动机控自动变速器ESP控制安全气囊氧传感器制单元控制单元单元（美国）连接部件驱动 CAN bus舒适系统中轮胎压力驻车加热空调控制挂车识别 停车辅助座椅调节汽车电气央控制单元监控控制控制单元 控制单元及四个车门舒适 CAN bus语音输入卡片阅读远程通讯车载电话收音机导航系统器、电话控显示（信息娱乐） CAN bus转向角

3、度传感器转向柱电气 控制单元多功能方向盘控制 单元导航、电视等接口Page 6/2CAN data bus wiring CAN data bus wiringHigh or/bk（桔黑） Low or/br（桔棕）舒适 CANHigh or/gn（桔绿） Low or/br（桔棕）信息娱乐 CANHigh or/vio（桔紫） Low or/br（桔棕）Page 7/2中央线束连接（星形接法）J104 J285驱动数据总线（orange-black）J220 J217J234 G85舒适系统数据总线（orange-green）信息娱乐系统数据总线（orange-violet）左侧A柱右侧A柱

4、Page 8/2 总线接点Page 9/2Page 10/2100 mm在此处打开Page 11/2仪表内的 Gateway自动变速箱控制单元 J217Control unit for 4LV J537仪表内的诊断接口 J285空调控制单元 E87舒适系统中央控制单元J393Gateway 的作用是使所有连接在CAN总线上的控制单元实现 数据交换 驱动总线 舒适总线和显示总线 （信息娱乐总线）. 因为这几种总线的传输速度是不同的，所以不能直接进行数 据交换。Data telegramPage 12/2作用Drivetrain CAN500K/bConvenience CAN100K/bInfo

5、tainment CAN （at Audi）几种不同的总线系统必须以一个中间频率进行数据交换Page 13/2诊断接口 （Gateway）General诊断接口 （Gateway） = 实际控制单元 （软件） 安装在仪表 内Page 14/2Skoda （Fabia） gateway 在汽车电气控制单元内Polo 和 Golf2002年型也安装在汽车电气控制单元内.汽车电气控制单元 汽车电气控制单元Page 15/2作为诊断 gateway.作为诊断 gateway .在不改变数据的情况下，将驱动 总线、舒适总线、信息娱乐总线 的诊断信息传递到K线。作为数据 gateway 作为数据 gate

6、way使连接在不同的数数据据总总线线上上的的 使连接在不同的数据总线上的控制单元能够交换换数数据据 控制单元能够交换数据Page 16/2数据 Gateway17仪表J285通道 60 驱动 CAN通道61 舒适系统 CAN通道 62 信息娱乐系统CANPage 17/217 10No.功能值060安装表，1发动机驱动总线24ESP1024Page 18/2061汽车电气控制单元舒适总线舒适系统中央控制单元64拖车识别256512轮胎压力监测转向柱电气控制单元2048空调32768Page 19/2062信息娱乐总线电话电子导航816Page 20/2EXService Technik Tra

7、ining050TeilnehmerunterlagenK VKI/VK-36mz5Seite 21Stand: 01/01特点：500 Kbit高速传输不能进行单线传输Seite 22舒适系统及信息娱乐系统总线635 1Seite 23100 Kbit可单线运行 睡眠模式Seite 24睡眠模式运aktiv行tiv系统处于睡眠模式时，高位数 据线为0V.低位数据线为电瓶电压关闭点火开关等待睡眠 防盗 e.g. 开门 遥控6 mA 状态 LEDPage 25/26 mA防盗遥控状态 LEDPage 26/2驱动总线错误波形Page 27/2Page 28/2 4Page 29/2High low 短路检测Page 30/2High 正短路Page 31/2