奥迪CAN总线技术Word格式文档下载.docx
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1983
asabussystemforcars.
00/00
BT075B
网络控制单元数据交换
Page2/2
CANdatabusnetwork
(CAN–ControllerAreaNetwork)
CAN总线的特点
•传输速度快
•相关控制单元可共用传感器
•更少的线束、更小的控制单元,节省了空间
两根数据线缠绕可防止电磁干扰
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配线
最多45根配线
9个插头
60种配线变化
例如:
停车灯
A4
SSS
D
P
Predecessor
2001
最多17根配线2个插头2种配线变化
左转向信号
P58ri
右转向信号
58le
58
E2
E1
58ri58le
5858le58ri
J218
J527
s
统u
系
b
N
适A
舒C
J519
J285
M2M3M1M4X
Page4/2
CAN总线AudiA42001>
三条数据总线
CAN–驱动
500kBaud
CAN–舒适
100kBaud
CAN–信息娱乐
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CAN数据总线网络
发动机控
自动变速器
ESP控制
安全气囊
氧传感器
制单元
控制单元
单元
(美国)
连接部件
驱动CANbus
舒适系统中
轮胎压力
驻车加热
空调控制
挂车识别停车辅助
座椅调节
汽车电气
央控制单元
监控控制
控制单元控制单元
及四个车门
舒适CANbus
语音输入
卡片阅读
远程通讯
车载电话
收音机
导航系统
器
、电话控
显示(信息娱乐)CANbus
转向角度
传感器
转向柱电气控制单元
多功能方
向盘控制单元
导航、电
视等
接口
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CANdatabuswiringCANdatabuswiring
Highor/bk(桔黑)Lowor/br(桔棕)
舒适CAN
Highor/gn(桔绿)Lowor/br(桔棕)
信息娱乐CAN
Highor/vio(桔紫)Lowor/br(桔棕)
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中央线束连接(星形接法)
J104J285
驱动数据总线
(orange-black)
J220J217
J234G85
舒适系统数据总线
(orange-green)
信息娱乐系统数据总线
(orange-violet)
左侧A柱
右侧A柱
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总线接点
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Page10/2
100mm
在此处打开
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仪表内的Gateway
自动变速箱控制单元J217
Controlunitfor4LVJ537
仪表内的诊断接口J285
空调控制单元E87
舒适系统中央控制单元
J393
Gateway的作用是使所有连接在CAN总线上的控制单元实现数据交换驱动总线舒适总线和
显示总线(信息娱乐总线).因为这几种总线的传输速度是不同的,所以不能直接进行数据交换。
Datatelegram
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作用
•
DrivetrainCAN
500K/b
ConvenienceCAN
100K/b
InfotainmentCAN(atAudi)
几种不同的总线系统必须以一个中间频率进行数据交换
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诊断接口(Gateway)
General
诊断接口(Gateway)=实际控制单元(软件)安装在仪表内
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Skoda(Fabia)gateway在汽车电气控制单元内
Polo和Golf
2002年型
也安装在汽车电气控制单元内.
汽车电气控制单元汽车电气控制单元
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作为诊断gateway...
作为诊断gateway.
在不改变数据的情况下,将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线的诊断信息传递到K线。
作为数据gateway…作为数据gateway…
使连接在不同的数数据据总总线线上上的的使连接在不同的数据总线上的
控制单元能够交换换数数据据控制单元能够交换数据
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数据Gateway
17
仪表
J285
通道60驱动CAN
通道
61舒适系统CAN
通道62信息娱乐系统CAN
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17
10
No.
功能
值
060
安装表,
1
发动机
驱动总线
2
4
ESP
1024
Page18/2
061
汽车电气控制单元
舒适总线
舒适系统中央控制单
元
64
拖车识别
256
512
轮胎压力监测
转向柱电气控制单元
2048
空调
32768
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062
信息娱乐总线
电话
电子导航
8
16
Page20/2
EX
ServiceTechnikTraining
050
Teilnehmerunterlagen
KVKI/VK--36mz5
Seite21
Stand:
01/01
特点:
♦500Kbit高速传输
♦不能进行单线传输
Seite22
舒适系统及信息娱乐系统总线
6
3
5
1
Seite23
♦100Kbit
♦可单线运行
♦睡眠模式
Seite24
睡眠模式
运aktiv行tiv
系统处于睡眠模式时,高位数据线为0V.
低位数据线为电瓶电压
关闭点火开关
等待
睡眠
•防盗e.g.开门•遥控
6mA•状态LED
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6mA
•防盗
•遥控
•状态LED
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驱动总线错误波形
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Page28/2
4
Page29/2
Highlow短路
检测
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High正短路
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