1、S120调试手册S120 培训手册 1. 硬件1.1 伺服系统的基本构成如上图所示, 一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成:用于系统控制的中心控制单元,用于供电的电源块,用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。下面,我们分别来对这些单元来作简单介绍。1.2 中心控制单元 CU320控制单元 CU320-2 PN 是一个中央控制模块,可实现对单个或多个电源模块和/或电机模块的开环和闭环控制功能。接口说明 X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接,在我们的项目中,使用西门子DRIVE-CLIQ电
2、缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接。 X122 数字量输入/输出接口在本项目中,只使用了X122的第1个输入端子,作为伺服电机的急停使用。连接的7、8号端子,作为参考电位,只有在连接参考电位的情况下,数字输入才可以工作。 X132 数字量输入/输出项目中,出于这个输入输出,并没有使用有意义的输入或输出信号,只是连接了7、8号电子电位,留作备用。 X124 电源此端子为CU320的电源端子,连接DC 24V电源及参考电位。 X150 P1 / P2 PROFINET接口PROFINET接口用于与PLC进行数据传输, 此处我们使用X150 P1连接至我们的交换机上。另外,两
3、个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。 LED 可显示下列状态信息: 存储卡注意1:在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险 。如果在运行期间插拔存储卡,可导致数据丢失并有可能引起设备停止。 仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。 只允许按照上图所示插入存储卡(箭头在上方朝右指)注意2:连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险 在寄回损坏的控制单元时,存储卡上已有的数据信息(参数、固件、授权等)在维修和测试期间有可能丢失。 不要将存储卡一同寄出,而应保管好存储卡,供新设备使用。1.3 供电电源模块1.3.1 电源模块类型 ALM: Active Line M
4、odule 调节型电源模块 BLM:Basic Line Module 基本型电源模块 SLM:Smart Line Module 非调节型电源模块我们项目中使用SLM型电源模块,功率为5KW。1.3.2 进线电抗器进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内, 因此,必须始终配备进线电抗器。 HFD 进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈, 这样便可以将变频器系统内可能出现的振荡降低到安全值内,这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量(如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅)产生。 降低振荡可以提高设备的工作安全性和使用寿命。1.3.3 SLM电源模块介绍非调节型电源模块 SLM 是一
5、个不可控的整流/反馈单元。 SLM 在 DC 输出端上为电机模块提供不可控的直流电源。注意:触电危险 在断电后危险电压还会保留 5 分钟! 只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖。 打开保护盖必须使用合适的工具(一字螺丝刀)。 只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。损坏的组件不得继续运行。违规操作可能会引起进一步的损坏,引发事故。接口介绍 X1 电源连接 X24 24-V 端子适配器接入24V电源。 LED 含义1.4 电机模块电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件(反用换流器)。供电是通过驱动设备的直流母线来进行的。 电机模块必须通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元连接在一起,后
6、者中存储有用于电机模块的控制和调节功能。 单电机模块上正好可以运行一台电机,而在双电机模块上能够连接并运行两台电机。接口介绍 X1 电机/制动连接 X21/X22 EP 端子 / 电机模块温度传感器、使能脉冲此处使用X21:3/X21:4端子,接到设备急停,用于在设备急停时,去掉使能脉冲信号。 X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口X200连接至控制单元CU320X100接口;X201连接至伺服电机编码器;1.5 电源模块与电机模块的电气连接2 原点设定前提:电脑上应安装STEP7及STARTER软件;Step 1. 在STEP 7中打开工位的PLC程序,双击CU320模块:Step
7、2. 双击Comissioning, 会自动启动STARTER软件:Step3. 点击连线,将当前更换为在线模式:Step 4. 当发现控制器与PC配置不一致时,需要点击上传到控制器按钮,使其一致:Step5. FUEL RAIL OP 40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basic positioner/Homing:Step 6. 点击中间的方框:Step7. Perform absolute value calibration:将当前伺服位置设置为0点。Step8. COPY RAM TO ROM。Step9.LOAD TO PG.Love is not a maybe thing. You know when you love someone. Love is not a maybe thing. You know when you love someone.
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