S120调试手册.docx
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S120调试手册
S120培训手册
1.硬件
1.1伺服系统的基本构成
如上图所示，一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：
用于系统控制的中心控制单元，用于供电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。
下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。
1.2中心控制单元CU320
控制单元CU320-2PN是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模
块的开环和闭环控制功能。
接口说明
∙X100-X103DRIVE-CLiQ接口
DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子DRIVE-CLIQ电缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接。
∙X122数字量输入/输出接口
在本项目中，只使用了X122的第1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。
连接的7、8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。
∙X132数字量输入/输出
项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了7、8号电子电位，留作备用。
∙X124电源
此端子为CU320的电源端子，连接DC24V电源及参考电位。
∙X150P1/P2PROFINET接口
PROFINET接口用于与PLC进行数据传输，此处我们使用X150P1连接至我们的交换机上。
另外，两个PROFINET接口各有一个绿色和一个黄色的LED用于诊断。
LED可显示下列状态信息：
∙存储卡
注意1：
在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险。
如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。
•仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。
•只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）
注意2：
连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险
在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和
测试期间有可能丢失。
•不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。
1.3供电电源模块
1.3.1电源模块类型
∙ALM:
ActiveLineModule调节型电源模块
∙BLM：
BasicLineModule基本型电源模块
∙SLM：
SmartLineModule非调节型电源模块
我们项目中使用SLM型电源模块，功率为5KW。
1.3.2进线电抗器
进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内，因此，必须始终配备进线电抗器。
HFD进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈，这样便可以将变频器系统内
可能出现的振荡降低到安全值内，这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量
（如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅）产生。
降低振荡可以提高设备的工作安全性
和使用寿命。
1.3.3SLM电源模块介绍
非调节型电源模块SLM是一个不可控的整流/反馈单元。
SLM在DC输出端上为电机模
块提供不可控的直流电源。
注意：
触电危险
在断电后危险电压还会保留5分钟!
只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖。
打开保护盖必须使用合适的工具（一字螺丝刀）。
只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。
损坏的组件不得继续运行。
违规操作
可能会引起进一步的损坏，引发事故。
接口介绍
∙X1电源连接
∙X2424-V端子适配器
接入24V电源。
∙LED含义
1.4电机模块
电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件（反用换流器）。
供电是通过驱动设备的
直流母线来进行的。
电机模块必须通过DRIVE-CLiQ与控制单元连接在一起，后者中存
储有用于电机模块的控制和调节功能。
单电机模块上正好可以运行一台电机，而在双电机模块上能够连接并运行两台电机。
接口介绍
∙X1电机/制动连接
∙X21/X22EP端子/电机模块温度传感器、使能脉冲
此处使用X21:
3/X21:
4端子，接到设备急停，用于在设备急停时，去掉使能脉冲信号。
∙X200-X203DRIVE-CLiQ接口
X200连接至控制单元CU320X100接口；
X201连接至伺服电机编码器；
1.5电源模块与电机模块的电气连接
2原点设定
前提：
电脑上应安装STEP7及STARTER软件；
Step1.在STEP7中打开工位的PLC程序，双击CU320模块：
Step2.双击Comissioning,会自动启动STARTER软件：
Step3.点击连线，将当前更换为在线模式：
Step4.当发现控制器与PC配置不一致时，需要点击上传到控制器按钮，使其一致：
Step5.FUELRAILOP40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basicpositioner/Homing:
Step6.点击中间的方框：
Step7.Performabsolutevaluecalibration:
将当前伺服位置设置为0点。
Step8.COPYRAMTOROM。
Step9.LOADTOPG.
Loveisnotamaybething.Youknowwhenyoulovesomeone.
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