FANUC18i参数一览表Word文档格式.docx

1、求 , 或完善机械的特殊设计具有重要的意义。下面仅以 FANUC-Oi（M 型 ） 数控系统为例 , 介绍主轴齿轮换档参数的合理应用。 为 了满足用户的切削要求 , 充分发挥主轴电动机的切削功率 , 主轴速度一般被划分成几档 , 其档位转换靠齿轮变速箱来实现。 以主轴电动机的最高限定速度来划分 , 主轴的换档存在 着两种形式。 一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同。 例如我厂 的 XH756 卧式加工中心。另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同 O 这种情况主要 是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时 , 需要电气进行完善。例如我厂的 XH71

2、6 立 式加工中心。 FANUC-0i 数控系统充分考虑了这两种情况 , 把它们分为齿轮换档方式 A 和B 。下面以我厂的 XH756 和 XH716 为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。1齿轮换档方式 A如图 1 所示 , 主轴的 3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。例如我厂的 XH756 卧式加工中心 , 主轴低档的齿轮传动比为 11:108, 中档的齿轮传动比为 11:36, 高档的齿轮传动比为 11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是 O-458r/min, 中档的 转速范围是 459-1375r/min, 高档的转速范围是 1376-4125r/min, 主轴电

3、动机的最低速度 限定为 150r/min 。主轴电动机给定电压为 1OV 时 , 对应的主轴电动机速度为 6000r/min 。 通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同， 均为 4500r/min 。此时参数应设定如下 参数 N0.3736（ 主轴速度上限 , max=4095 主轴电动机速度上限 / 指令电压 10V 的主轴 电动机速度 ） 设定为4095 4500/6000=3071 。参数 N0.3735（ 主轴速度下限 ,Vmax=4095 主轴电动 机速度下限 / 指令电压为 10V 的主轴电动机速度 ）设定为 4095 150/6000=102 。参数 N0.3741（ 指令

4、电压 1OV 时对应的主轴速度 A, 低档 ） 设定为 6000 11/108=61 1。参数 N0.3742（ 指令电压 10V 时对应的主轴速度 B, 中档 ） 设定为 6000 11/12=1833。参数 N0.3743（ 指令电压 10V 时对应的主轴速度 C, 高档 ） 设定为 6000 11/12=5500 。按照以上参数设定 , 该机床速度范围合理覆盖 , 并在 PMC 程序中自动判别 , 合理选择 档位。图2齿轮换档方式 B如图 2 所示 , 主轴的 3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。例如主轴低档齿轮传动比为 11:108, 主轴中档齿轮传动比为 260:107

5、1, 主轴高档齿轮传 动比为 169: 238, 而机械设计要求主轴低档的转速范围是 O-401r/min, 主轴中挡的转速 范围是 402-1109r/min, 主轴高档的转速范围是 1110-3000r/min 。主轴电动机给定电压为 10V 时 , 对应的主轴电动机转速为 6000r/min, 主轴电动机 的速度下限为 150r/min 。计 算可知 , 主轴低档使用的电动机最高转速为 401 108/11=3937r/min, 主轴中档使用的 电动机最高转速为 1109 1071/260=4568r/min, 主轴高档使用的电动机最高转速为 400 0 238/169=5633r/mi

6、n,3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度各不相同。 此时 , 参数 N0.3736 设定为 4095 5633/6000=3844（ 以主轴电动机速度最高档位设定 , 此例为高 档 ）, 参数 NO.3735 设定为 4095 150/6000=102, 参数 NO.3741 设定为 6000 11/ 108=611, 参数 N0.3742 设定为 6000 260/1071=1457, 参数 N0.3743 设定为 6000 169/238=4260 。仅按以上参数设定后 , 主轴实际转速低档将为 15 - 573r/min, 中档将为 574 - 1367r/m in, 高档将为 13

7、67 - 4000r/min 。这就不符合机械设计要求 , 给自动判别带来困难。为了 弥补这个缺陷 , 在齿轮换档方式 B 中 , 可以使用参数 NO.3751 和 NO.3752 来限制主轴 的转速。参数 N0.3751（ 主轴从低档切换到中档时切换点的主轴电动机速度 ,Vmaxl=4095 低档时主轴电动机速度上限 / 指令电压为 10V的主轴电动机速度 ） 设定为 4095 393 7/6000=2687 。参数 N0.3752（ 主轴从中档切换到高档时切换点的主轴电动机速度 ,Vmaxh= 4095 高档时主轴电动机速度上限 / 指令电压为 10V 的主轴电动机速度 ） 设定为 409

8、5 4568/6000=3118 。此方式参数的设定 , 合理解决了各档主轴电动机上限速度不同给自动换档带来的麻 烦。图3结束语通过以上事例的分析 , 我们必须充分结合机械设计特点 , 结合 PMC 程序的要求 , 合理 使用数控系统提供的参数功能 , 对控制系统的功能做到尽善尽美的应用。CNC系统自诊断机能CSCT：控制器等待主轴速度到达信号输入CITL ：连锁在 ON状态COVZ：调准率是 0%CINP：停止位置在检查中CDW：L 暂停执行中CMTN：自动操作移动指令中CFIN：M。S。T 技能执行中701：CRST：紧急停止，外部重新设定，重新设定及回迟或 MDI 操作面板之重新设定键押

9、下CTRD：资料经由打带，读带界面输入中CPPU：资料经由打带，读带界面输出中712：STEP：a 外部重新设定押下中， b 紧急停止键押下， c 进给暂停键押下中， dMDI 操作面板 重新设定键押下中，e 手动模式（ JOG，HANDLE/STE）P 选择中， f 其他报警转台RESET：外部重新设定，紧急停止，重新设定 * 押下中EMS：紧急停止键押下中RSTB：重新设定键押下中CSU：紧急停止键押下或伺服故障发生720：723： 720 ： Z轴， 721： Y轴， 733： Z轴， 723：第 4 轴OFAL：溢位报警发生FBAL：断线报警发生002 DWELL 暂停执行中。003

10、IN-POSITION CHECK004 FEEDRATE OVERRIDE 0%调整率是 0%。005 INTERLOCK/START LOCK连锁在 ON状态。006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK主轴速度到达信号送入。010 PUNCHING 经由打带，读带介面输出中。011 READING 料经由打带，读带介面输入中。停止位置检查中。控制器等待资料DCAL：回生放电报警发生HVAL：电压过高报警发生HCAL：异常电流发生OVC：过电流报警发生LV：欠压报警发生OVL：过负荷（这里指电气部分）报警发生NC自动操作中有警示发生时，可由 DGN之位置，在号码 000-

11、016 中表示此时的 NC状态，显示“ 1”时意义如下：000 WAITING FOR FIN SIGNALM，S，T 机能执行中。001 MOTION自动操作移动指令执行中。012 WAITING FOR（UN）CLAMP 等待指令结束信号。013 JOG FEEDRATE OVERRATE 0%进给率 0%。014 WAITING FOR RESET,ESP,RRW,OFF状态中。015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH功能使用中。016 BACKGROUND ACTIVENC自动操作停止，自动中止时的状态表示。在 DGN号码 020-025 作为故障发生时寻求

12、故障原因的参考。020 CUT SPEED UP/DOWN 削速度改变中。切021RESETBUTTON ON重置键押下中。022AND REWIND ON重置和恢复作用中。023EMERGENCY STOP ON紧急停止健押下中。024ON重新设定作用中。025STOPMOTION OR DWELL紧急停止键押下或伺服故障发生。般发生的伺服故障如下：正常状态下，自我诊断（200OVLLVOVCHCAXYZHVADCAFBAOFA400 SERVO ALARM : （过负荷）401SERVOALARM: （ VRDYOFF）410（XY Z轴误差过大）414 （ X YZ 轴DetectERR

13、）416轴断线）以上伺服系统故障发生时， 我们可由自我诊断 （ DGN）番号 N200,N201 来追踪故障之所在。DGN）番号 NO： 200 内之数据为 0，参考如下：76543210如果在自我诊断番号 NO：200 内之数据，有出现“ 1”者，即为故障原因之所在。故障讯号说明：0 OFA : 发生溢量警示。1 发生断线警示。2 发生回生放电电路显示。3 发生过电压警示。4 发生异常电流警示。5 发生电流警示。6 发生不足电压警示。7 发生过负载警示。程式举例程式再启动（特殊机能）作业方式1. 程式须使用绝对值。N）。2. 程式前头需有序号（3. 每一单节用单轴运动。4. 程式：O2002

14、;N1G90M03 S400;N2G01X-200.0F300;N3G00Y-70.0;N4X-50.0N5Y-140.;N6X-200.N7Y-210.0;N8X-50.N9M30;5.P TYPE执行步骤：1.程式执行到 N4 时刀片破裂，此时按“暂停键”。2.保护键（ KEY）转到“特殊”（ PANEL）。3.按“暂停键”（ SP）。4.按“程式再启动”（ SRN），使灯亮（ ON）。5.按“重置键”（ RESET）。6.按“ P4”及“向下游标键”（ CURSO）R。7.模式选择钮转至“微调操作”，移动 X 轴（离开工件），更换刀片。8.再按“程式再启动”（ SRN），使灯熄（ OFF

15、）。9.模式选择转到“手动输入”（ MDI），输入“ S400 M03”。10.模式选择转到“自动执行 （ AUTO）按“启动键”（ ST），以“手动” （JOG）的进行速度走到此轴（ X 轴）的前一单节，即 X-200.0 处，再以暂停点以正常的速 率，即 F300 切削。6.Q TYPE执行步骤：1.假使机器在执行 N4中停电或压：“紧急停止”开关（ SEP）。2.开机。3.重新开机。4.按“程式键”（ PROG）。5.保护键（ KEY）转到“特殊键”。6.按“程式再启动键”（ SRN），使灯亮（ ON）。7.重新原点复归。8.移动至接近刚才电源 OFF时的附近。9.模式选择转到“自动执行

16、”（ AUTO）。10.按“ Q4”及“向下游标键”。11.按“程式再启动键”使灯熄（ OFF）。12.模式选择转到“手动输入”（ MDI），输入“ S400 M03”。13.模式选择转到“自动执行”（ AUTO）按“启动键”（ ST）。FANUC机床参数在数控维修中的作用详解BEIJING_FANUC 0i 系列是高品质、高性价比的 CNC系统，具有丰富的功能，尤其内部的数 据结构布局合理， 操作直观， 使用及维修都很方便， 其功能可通过一些参数的修改来进行选 择。下面以实践中遇到的几个例子来说明其应用。1TH6350 卧式加工中心全闭环半闭环的修改TH6350卧式加工中心使用 FANUC-

17、0i A系统，其 B 轴采用闭环。由于 B轴圆光栅出现 问题而无法发挥作用，但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下：（1）将参数 No.1815#1 有关 B 轴参数 OPTx改为“ 0”；（2）修改柔性传动比 Feed gear（n/m） ，该参数可通过如下公式设定：n/m=电动机旋转 1 转时希望的脉冲数 / 电动机旋转 1 转时位置反馈的脉冲数=参考计数器容量 /1 000 000 （ 最小公约数 ）=15 000/1 000 000=3/200由于 n/m 是整数比还可运用估算法进行设定：1/100 n/m 1/50即 2/200 NO.1815#5 改为 0- 关机

18、- 开机后 ,将相应轴移动 （ 最好用手轮 ）至予设 原点处 （ 一般为撞超程后回退 0.2mm）- 将 NO.1815#5设为 1- 关机 - 开机后手动回原点- 将参数写设为 0- 完成注意 : 改动机械原点后 , 一定要记得检查一下换刀等的第二 , 第三参考点的坐标值 ,如果需要要重新设置 , 否则很容易引起撞刀等故障在将光栅尺卸掉后， 机 床的机械坐标记忆会丢失的 , 需重新设置 G10 代码在编程中灵活的应用 G10 代码在编程中灵 活的应用 cnc 上有 G54-G59 六个坐标系。但一旦有超过六个工件而且没有 G54.1 时怎么办。 G10可以解决这个问题。 G10 L2 （P0-P6）（ P0G92，P1G54，P2G55。 P6G59）可以放任意多的坐标系，每个程序前加就 OK。举例 :一般我们是 call 上面 cam 的程序吧。假如上面的程序是 O8888。坐标系用 G54 我们下面就 是 O0001；G90 G10 L2 P1 X- Y-Z- ；M198 P8888；M30；其中 X Y Z 是你每次塞的工件的坐标。