mcgs与三菱plc通信协议文档格式.docx

1、Fx系列可编程控制器（plc）通讯常用方法目录1、基本通讯方法1.1常用的通讯方法1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式2.1通讯基本格式2.2plc相关通讯寄存器标志2.3通讯格式详解2.4举例3、通讯过程3.1基本知识3.2专用通讯协议框图3.3专用通讯控制命令4、附录ascii码表1.1常用通讯方法Fx系列plc支持5种通讯方法1）计算机链接：用计算机做主机，通过Rs485接口与16台plc组网，采用专用通讯协议，在计算机与plc之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。2）n网络：可以将8台plc构成网络，无需协议，自成网络。3）并联：

2、可以将2台plc并联成网络，也无需协议，自成网络。4）plc用Rs指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。5）通过plc编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在mcgs工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。1.2计算机链接通讯结构Rs232cFx-485Rc-iFFx1n-485-bd1216上述结构是一种采用计算机串行口与plc链接的最基本方法，最远通讯距离50m，其通讯相关参数见下表：通讯接口：Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-232bd可选。通讯距离：Fx1n-485bd5

3、0m，选其它某些件，最远500m。从站连接数：最大16台通讯方法：半双工数据长度：7位/8位可选校验：不用/奇/偶可选停止位：1位/2位可选波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超始符：不用/有效可选协议：格式1/格式4可选求和检查：不用/有效可选可选plc类型：Fx2n，Fx2nc，Fx1n，Fx1s，Fxon，Fx，Fx2c计算机与plc通讯所需的时间，可通过计算得到。由plc计算机通讯时间=传送数据字符总量收发一个字符的时间+plc的最大扫描时间3+计算机空等待时间由计算机plc收发一个字符的时间+plc的最大扫描时间+计算机空等待时间例：当一个字

4、符占10位（字长7、校验、停止位、启动位）选9600波特率，则收发一个字符需1.04ms。2、计算机链接的通讯格式2.1基本格式通讯格式就是确定通讯的参量，例如：数据的长度、校验位、波特率等等，对plc通讯格式设置由数据寄存器d8120完成，每次对d8120做了修改，即改变plc的通讯格式，都必须关闭plc电源，然后重新送电，新的通讯格式才能被确认。2.2plc相关的通讯标志专用辅助继电器描述m8126全局标志m8127通讯请求握手信号m8128出错标志m8129通讯请求切换专用数据寄存器描述d8120通讯格式d8121从站号（最多16个）d8127交换数据的首地址d8128交换数据量d812

5、9网络通讯超时时间确认值2.4举例m8002moVh4086d8120010*0110数据长度7校验偶停止位1波特率9600通讯口Rs485求和检查不用协议专用协议协议格式格式13、通讯过程通讯控制码：计算机与plc之间通讯时，通过通讯控制码识别通讯任务，是计1）计算机从plc读数据其过程为：计算机发出请求通讯联络，然后，将希望的任务在数据中描述，传给plc，相关plc获得后，根据计算机的要求，回复计算机开始回传数据，并将相关数据送出，计算机获得数据后，告诉相关plc，已经获得数据，结束本次通讯。2）计算机写数据到plc中3）专用通讯协议的基本格式控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+

6、等待+发送的数据+（求和检查）+（控制码cR+lF）注1：求和检查是否选用由通讯格式d8120的b13决定注2：结尾的控制码cR+lF是否选用由通讯格式d8120的b15决定，格式1表示不用该控制码，格式4表示使用。4）计算机从plc读数据的格式格式15）计算机写数据到plc中的格式格式16）通讯协议详解a）plc在通讯过程中，一旦收到下列之一控制码，通讯将初始化：enq、ack、nak，并响应主机。b）一旦收到控制码eot或cl，通讯将初始化，不响应主机c）从机站号由no.o至no.15，plc设定如下：m8002设为15号从站，16个从站并不需要顺序排列，可以自由设定，但不能重号。d）计算

7、机主站号，使用FFhe）控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字，其描述详见下一节篇三：mcgs与modbus应用总结1.modbus是modicon公司于1979年开发的一种通讯协议，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出了基于以太网tcp/ip的modbus协议modbustcp。2.modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ascii、Rtu、tcp三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管他们是经过何种网络进行通信的。3.标准的modbus协议物理层接口有Rs232、Rs422、Rs485和以太网口。采用master/sl

8、ave（主/从）方式通信。4.modbus是一种简单客户机/服务器应用协议，客户机能够向服务器发送请求，服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答。当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应）。对于一个正常响应来说，服务器仅复制原始功能码。对于异常响应，服务器将原始功能码的最高有效位设置逻辑1后返回。5.modbus协议帧格式：modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（pdu）。在特定总线或网络上的modbus协议映射能够在应用数据单元（adu）上引入一些附加域。modbus通用帧格式如下:6.串行链路上的modbus地址规

9、则：主要是在Rs485和Rs232等物理接口上实现modbus协议。modbus串行链路协议是一个主/从协议在modbus链路层上客户机的功能由主站提供而服务器的功能由从站实现。地址0为广播地址，modbus主节点没有地址，子节点必须有一个唯一的地址modbus通信由主节点发起，子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。子节点之间互不通信。主节点在同一时刻只会发起一个modbus事务处理。7.modbustcp简介modbustcp是运行在tcp/ip上的modbus报文传输协议。通过此协议，控制器相互之间通过网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。modbustcp是开放的协议，

10、iana（internetassignednumbersauthority，互联网编号分配管理机构）给modbus协议赋予tcp编口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。8.modbusRtu,tcp和ascii三者协议格式区别对比如下：说明：1、组网方式中：n表示从站个数，不大于247,从站地址范围为1247。m表示主站个数，对于modbustcp从站，同时连接主站的个数m一般限制不超过8个。2、有效数据长度：是指进行通讯时，通讯帧单元中所能包含的真正有效的数据的长度。例如：主站使用03功能码读取从站4区保持寄存器的数据，一次最多可以读取124个最小单位为字的数据，即：

11、124字（248字节）。3.由以上协议格式及对比可以看出：Rtu和tcp由于使用16进制进行传输，效率较高。而modbusascii格式通讯时，传送一个字节数据需要两个ascii字符，通讯效率较前两个低。4.：1个Rs232串口接1个Rs232设备。9.plc地址与协议地址区别：mcgs的modbus驱动在内部属性中添加通道时，寄存器起始地址均为1，这是遵从modbus协议的，即所说的“协议地址”，而其实际寄存器地址（即所谓的“plc地址”）则为协议地址减1,也就是说：以协议地址方式添加的地址为1时，实际寄存器地址为0。10-1.数据转发设备（从站）与主站的配合使用数据转发设备（从站）驱动，可

12、用于将mcgs的tpc触摸屏作为modbus从站，与其他第三方软件或hmi等modbus主站通讯并提供数据交互，此时tpc相当于从站终端设备，驱动通过关联的实时数据库变量，实现tpc触摸屏与第三方modbus主站的数据交互：数据转发设备（从站）添加通道的只读、只写、读写属性是相对于主站而言的，即：被主站进行只读、只写和读写操作。与modbus主站通讯数据交互时，相对于主站，可被视为设备。此时，主站和从站设备地址、通讯参数等设置也要保持一致：串口数据转发要保证串口波特率、数据位、校验位等通讯参数相同；tcpip数据转发则要保证主站的远程ip地址、端口号和从站的本地ip地址、端口号相同，否则无法正常通讯。10-2.数据转发设备（从站）驱动，也可用于将mcgs的tpc触摸屏作为modbus从站，与mcgs的tpc触摸屏或通网版软件的modbus主站通讯实现数据交互。11.modbus的寄存器区和mcgs支持的常用功能码如下表所示：注：其中输出继电器也称作线圈，输出寄存器也称保持寄存器。通讯状态：“0”：通讯成功；“1”：发送数据校验错误；“2”没有收到数据“3”：接收数据校验错