mcgs与三菱plc通信协议文档格式.docx
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Fx系列可编程控制器(plc)通讯常用方法
目录
1、基本通讯方法
1.1常用的通讯方法
1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式
2.1通讯基本格式
2.2plc相关通讯寄存器标志
2.3通讯格式详解
2.4举例3、通讯过程
3.1基本知识
3.2专用通讯协议框图
3.3专用通讯控制命令4、附录ascii码表
1.1常用通讯方法
Fx系列plc支持5种通讯方法
1)计算机链接:
用计算机做主机,通过Rs485接口与16台plc组网,采用专用
通讯协议,在计算机与plc之间交换数据,本资料重点解决计算机链接问题,包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。
2)n网络:
可以将8台plc构成网络,无需协议,自成网络。
3)并联:
可以将2台plc并联成网络,也无需协议,自成网络。
4)plc用Rs指令发送、接收数据,与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。
5)通过plc编程接口,与计算机等设备进行数据交换,本厂采用该方式在mcgs
工业组态软件基础上,开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。
1.2计算机链接通讯结构
Rs232c
Fx-485Rc-iFFx1n-485-bd
………
1
2
16
上述结构是一种采用计算机串行口与plc链接的最基本方法,最远通讯距离
50m,其通讯相关参数见下表:
通讯接口:
Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-232bd可选。
通讯距离:
Fx1n-485bd50m,选其它某些件,最远500m。
从站连接数:
最大16台通讯方法:
半双工
数据长度:
7位/8位可选校验:
不用/奇/偶可选停止位:
1位/2位可选
波特率:
300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超始符:
不用/有效可选协议:
格式1/格式4可选求和检查:
不用/有效可选
可选plc类型:
Fx2n,Fx2nc,Fx1n,Fx1s,Fxon,Fx,Fx2c
计算机与plc通讯所需的时间,可通过计算得到。
由plc→计算机
通讯时间=传送数据字符总量×
收发一个字符的时间+plc的最大扫描时间×
3+计算机空等待时间由计算机→plc
收发一个字符的时间+plc的最大扫描时间+计算机空等待时间
例:
当一个字符占10位(字长7、校验1、停止位1、启动位1)选9600波特率,则收发一个字符需1.04ms。
2、计算机链接的通讯格式
2.1基本格式
通讯格式就是确定通讯的参量,例如:
数据的长度、校验位、波特率等等,对plc通讯格式设置由数据寄存器d8120完成,每次对d8120做了修改,即改变plc的通讯格式,都必须关闭plc电源,然后重新送电,新的通讯格式才能被确认。
2.2plc相关的通讯标志
专用辅助继电器描述m8126全局标志
m8127通讯请求握手信号m8128出错标志
m8129通讯请求切换
专用数据寄存器描述d8120通讯格式
d8121从站号(最多16个)d8127交换数据的首地址d8128交换数据量
d8129网络通讯超时时间确认值
2.4举例
m8002
[moVh4086d8120]
[010*********
0110]数据长度7校验偶停止位1波特率9600通讯口Rs485求和检查不用
协议专用协议协议格式格式1
3、通讯过程
通讯控制码:
计算机与plc之间通讯时,通过通讯控制码识别通讯任务,是计
1)计算机从plc读数据
其过程为:
计算机发出请求通讯联络,然后,将希望的任务在数据中描述,传给plc,相关plc获得后,根据计算机的要求,回复计算机开始回传数据,并将相关数据送出,计算机获得数据后,告诉相关plc,已经获得数据,结束本次通讯。
2)计算机写数据到plc中
3)专用通讯协议的基本格式
控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+
等待+发送的数据+(求和检查)+(控制码cR+lF)
注1:
求和检查是否选用由通讯格式d8120的b13决定
注2:
结尾的控制码cR+lF是否选用由通讯格式d8120的b15决定,格式1表示不用该控制码,格式4表示使用。
4)计算机从plc读数据的格式《格式1》
5)计算机写数据到plc中的格式《格式1》
6)通讯协议详解
a)plc在通讯过程中,一旦收到下列之一控制码,通讯将初始化:
enq、ack、nak,
并响应主机。
b)一旦收到控制码eot或cl,通讯将初始化,不响应主机c)从机站号由no.o至no.15,plc设定如下:
m8002
设为15号从站,16个从站并不需要顺序排列,可以自由设定,但不能重号。
d)计算机主站号,使用FFh
e)控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字,其描述详见下一节
篇三:
mcgs与modbus应用总结
1.modbus是modicon公司于1979年开发的一种通讯协议,是一种工业现场总线协议标准。
1996年施耐德公司推出了基于以太网tcp/ip的modbus协议——modbustcp。
2.modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ascii、Rtu、tcp三种报文类型,协议本身并没有定义物理层,只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管他们是经过何种网络进行通信的。
3.标准的modbus协议物理层接口有Rs232、Rs422、Rs485和以太网口。
采用master/slave(主/从)方式通信。
4.modbus是一种简单客户机/服务器应用协议,客户机能够向服务器发送请求,服务器分析请求,处理请求,向客户机发送应答。
当服务器对客户机响应时,它使用功能码域来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称为异常响应)。
对于一个正常响应来说,服务器仅复制原始功能码。
对于异常响应,服务器将原始功能码的最高有效位设置逻辑1后返回。
5.modbus协议帧格式:
modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(pdu)。
在特定总线或网络上的modbus协议映射能够在应用数据单元(adu)上引入一些附加域。
modbus
通用帧格式如下:
6.串行链路上的modbus地址规则:
主要是在Rs485和Rs232等物理接口上实现modbus协议。
modbus串行链路协议是一个主/从协议
在modbus链路层上客户机的功能由主站提供而服务器的功能由从站实现。
地址0为广播地址,modbus主节点没有地址,子节点必须有一个唯一的地址
modbus通信由主节点发起,子节点在没有收到来自主节点的请求时,从不会发送数据。
子节点之间互不通信。
主节点在同一时刻只会发起一个
modbus事务处理。
7.modbustcp简介
modbustcp是运行在tcp/ip上的modbus报文传输协议。
通过此协议,控制器相互之间通过网络(例如以太
网)和其它设备之间可以通信。
modbustcp是开放的协议,iana(internetassignednumbersauthority,互联网编号分配管理机构)给
modbus协议赋予tcp编口号为502,这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。
8.modbusRtu,tcp和ascii三者协议格式区别对比如下:
说明:
1、组网方式中:
n表示从站个数,不大于247,从站地址范围为1~247。
m表示主
站个数,对于modbustcp从站,同时连接主站的个数m一般限制不超过8个。
2、有效数据长度:
是指进行通讯时,通讯帧单元中所能包含的真正有效的数据的长度。
例如:
主站使用03功能码读取从站4区保持寄存器的数据,一次最多可以读取124个最小单位为字的数据,即:
124字(248字节)。
3.由以上协议格式及对比可以看出:
Rtu和tcp由于使用16进制进行传输,效率较高。
而modbusascii格式通讯时,传送一个字节数据需要两个ascii字符,通讯效率较前两个低。
4.:
1个Rs232串口接1个Rs232设备。
9.plc地址与协议地址区别:
mcgs的modbus驱动在内部属性中添加通道时,寄存器起始地址均为1,这是遵从modbus协议的,即所说的“协议地址”,而其实际寄存器地址(即所谓的“plc地址”)则为协议地址减1,也就是说:
以协议地址方式添加的地址为1时,实际寄存器地址为0。
10-1.数据转发设备(从站)与主站的配合使用
数据转发设备
(从站)驱动,可用于将mcgs的tpc触摸屏作为modbus从站,与其他第三方软件或hmi等modbus主站通讯并提供数据交互,此时tpc相当于从站终端设备,驱动通过关联的实时数据库变量,实现tpc触摸屏与第三方modbus主站的数据交互:
数据转发设备(从站)添加通道的只读、只写、读写属性是相对于主站而言的,即:
被主站进行只读、只写和读写操作。
与modbus主站通讯数据交互时,相对于主站,可被视为设备。
此时,主站和从站设备地址、通讯参数等设置也要保持一致:
串口数据转发要保证串口波特率、数据位、校验位等通讯参数相同;
tcpip数据转发则要保证主站的远程ip地址、端口号和从站的本地ip地址、端口号相同,否则无法正常通讯。
10-2.数据转发设备(从站)驱动,也可用于将mcgs的tpc触摸屏作为modbus从站,与mcgs的tpc触摸屏或通网版软件的modbus主站通讯实现数据交互。
11.modbus的寄存器区和mcgs支持的常用功能码如下表所示:
注:
其中输出继电器也称作线圈,输出寄存器也称保持寄存器。
通讯状态:
“0”:
通讯成功;
“1”:
发送数据校验错误;
“2”没有收到数据“3”:
接收数据校验错