第9章串行口RS485通讯协议Word文件下载.docx

1、默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09P3.12功能码。9.3 ASII通讯协议9.3.1 ASII协议格式:主机命令帧格式定义头地址命令区索引区设定数据区校验区尾字节124从机回应帧格式响应区回应数据区说明：（1） ASII 模式消息帧以冒号“：” 字符ASII 码 3AH 开始以回车换行符结束（ASII码0DH,0AH）。（2） ASII 模式协议中，除帧头和帧尾，其他区域有效字符集为：1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F，小写ASII字母a、b、c、d、e、f为非法字符。（3） ASII 模式有效命令帧长为13或17字节。响应帧长为17字节。（4） A

2、SII 模式错误校验采用LRC（纵向冗长检测）方法。错误检测域包含两个ASII 字符。（5） ASII 模式串行数据传输格式采用3种传输格式：1位起始位，7位数据位，1位奇校验位，1位停止位。1位起始位，7位数据位，1位偶校验位，1位停止位。（6） ASII模式字符传输序列如下：无奇偶校验位有奇偶校验位9.3.2协议格式解释（1） 帧头帧头为冒号“：”字符ASII 码 3AH。（2） 从机地址数据含义：从机的本机地址。双字节ASII码，高位在前，低位在后。地址范围是0247，其中地址0为广播地址。变频器出厂设置01。（3） 主机命令/从机响应主机发送的命令，双字节ASII码，高位在前，低位在后

3、。从机对命令的应答。双字节ASII码。对正常回应，从机仅回应相应的功能代码，对异议回应（产生某种错误），从机回应相同的命令码，但命令字节的最高位变为1。举例如下：485读取从机功能码参数命令为：00010000B（十六进制为10H）从机的错误响应为：10010000B（十六进制为90H）（4） 索引区包括辅助索引字节和命令索引字节。对于主机，辅助索引、命令索引用于配合主机命令实现具体功能。对于从机，辅助索引、命令索引用于从机上报故障状态码，命令索引不作改动，直接上报。数据类型：16进制，4字节。ASII格式。命令索引占用低二字节，数据范围：“00”“FF”。辅助索引占用高二字节，数据范围：从机

4、的故障状态占用“辅助索引”字节，见表9-1。表9-1 故障类型描述故障索引故障描述01加速运行过流02减速运行过流03恒速运行过流04加速运行过压05减速运行过压06恒速运行过压07停机时过压08变频器过热09变频器过载10电机过载11运行中欠压12逆变模块保护13外部设备故障14电流检测电路故障15RS232/485通讯故障16系统干扰17E2PROM读写错误18（5） 检验和帧校验。计算方法：对于消息发送端，LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASII码的全部字节连续累加，结果丢弃进位，得到的8位字节按位取反，后再加1（转换为补码），最后转换成ASII码，放

5、入校验区，高字节在前，低字节在后。对于消息接收端，采取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，如果相等，则接收消息正确。如果不相等，则接收消息错误。如果校验错误，则丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。（6） 帧尾十六进制0DH、0AH，双字节ASII。0DH在前，0AH在后。9.3.3 ASII协议命令列表表92 协议命令表名称主机命令辅助索引主机发送实例（从机地址01H）从机回应实例运行数据精度说明查询从机状态003A 30 31 30 30 30 30 30 30 46 46 0D 0A3A 30 31 30 30 30 30 30 31 30

6、46 41 30 34 46 0D 0A变频器当前允许主机控制,允许设置频率，当前设定频率40.00Hz读取从机参数当前运行频率3A 30 31 30 31 30 30 30 30 46 45 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 30 00 31 46 34 30 39 0D 0A0.01Hz回应帧数据区为当前运行频率5.00Hz当前设定频率3A 30 31 30 31 30 30 30 31 46 44 0D 0A3A 30 31 30 31 30 31 30 30 00 31 46 34 30 38 0D 0A输出电压3A 30 31 30 31 30 30 30 3

7、2 46 43 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 32 30 31 37 43 37 46 0D 0A1V回应帧数据区为当前输出电压380V输出电流3A 30 31 30 31 30 30 30 33 46 42 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 33 30 30 30 35 46 36 0D 0A0.1A回应帧数据区为当前输出电流0.5A母线电压3A 30 31 30 31 30 30 30 34 46 41 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 32 30 32 30 38 46 32 0D 0A回应帧数据区为当前母线电压

8、520V模块温度3A 30 31 30 31 30 30 30 35 46 39 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 35 30 30 32 38 44 31 0D 0A1OC回应帧数据区为当前模块温度40OC负载电机转速3A 30 31 30 31 30 30 30 36 46 38 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 36 30 33 45 38 30 44 0D 0A1rpm回应帧数据区为当前负载电机转速1000 rpm输入、输出端子状态3A 30 31 30 31 30 30 30 37 46 37 0D 0A无模拟输入AI13A 30 31

9、 30 31 30 30 30 38 46 36 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 38 30 30 36 34 39 32 0D 0A0.01V回应帧数据区为模拟输入AI1：1.00V模拟输入AI23A 30 31 30 31 30 30 30 39 46 35 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 39 30 30 36 34 39 31 0D 0A回应帧数据区为模拟输入AI2：运行时间0A3A 30 31 30 31 30 30 30 41 46 34 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 41 30 30 30 39 45

10、 42 0D 0A小时回应帧数据区为运行时间9小时读取变频器运行状态0F3A 30 31 30 31 30 30 30 46 45 46 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 46 30 30 30 35 45 41 0D 0A当前变频器反转运行，BIT0=1，BIT2 =1从机运行3A 30 31 30 32 30 30 30 30 46 44 0D 0A3A 30 31 30 32 30 30 30 30 31 33 38 38 36 30 0D 0A0.01HZ回应帧数据区为当前设定频率50.00HZ运行控制与调节功能设置从机当前运行频 率3A 30 31 30 33

11、 30 30 30 30 31 33 38 38 36 31 0D 0A命令帧、回应帧数据区为设定频率50.00Hz。从机运行带运行频率给定3A 30 31 30 34 30 30 30 30 31 33 38 38 36 30 0D 0A从机正转运 行3A 30 31 30 35 30 30 30 30 46 41 0D 0A3A 30 31 30 35 30 30 30 30 31 33 38 38 35 46 0D 0A从机反转运行3A 30 31 30 36 30 30 30 30 46 39 0D 0A3A 30 31 30 36 30 30 30 30 31 33 38 38 35

12、 45 0D 0A从机正转运行带运行频率给定3A 30 31 30 37 30 30 30 30 30 31 46 34 30 33 0D 0A正转运行设定频率=5.00Hz从机反转运行带运行频率给定3A 30 31 30 38 30 30 30 30 30 31 46 35 30 31 0D 0A反转运行设定频率=5.00Hz从机停机3A 30 31 30 39 30 30 30 30 46 36 0D 0A3A 30 31 30 39 30 30 30 30 30 31 46 35 30 30 0D 0A回应帧数据区为当前设定频率5.00HZ从机点动运 行3A 30 31 30 41 30

13、 30 30 30 46 35 0D 0A3A 30 31 30 41 30 30 30 30 30 31 46 34 30 30 0D 0A回应帧数据区为当前点动设定频率5.00HZ从机正转点动运行0B3A 30 31 30 42 30 30 30 30 46 34 0D 0A3A 30 31 30 42 30 30 30 30 30 31 46 34 46 46 0D 0A从机反转点动运行0C3A 30 31 30 43 30 30 30 30 46 33 0D 0A3A 30 31 30 43 30 30 30 30 30 31 46 34 46 45 0D 0A从机停止点动运行0D3A

14、 30 31 30 44 30 30 30 30 46 32 0D 0A3A 30 31 30 44 30 30 30 30 30 31 46 34 46 44 0D 0A从机故障复 位0E3A 30 31 30 45 30 30 30 30 46 31 0D 0A3A 30 31 30 45 30 37 30 30 31 33 38 38 34 46 0D 0A从机紧急停 车3A 30 31 30 46 30 30 30 30 46 30 0D 0A3A 30 31 30 46 30 30 30 30 31 33 38 38 35 35 0D 0A变频器直接封锁输出。读频率输入通道选择P0.

15、013A 30 31 31 30 30 30 30 31 45 45 0D 0A3A 30 31 31 30 30 30 30 31 30 30 30 33 45 42 0D 0A辅助索引为功能码组号0，命令索引为功能码号01H。读取功能码参数命令.读频率数字设定P0.023A 30 31 31 30 30 30 30 32 45 44 0D 0A3A 30 31 31 30 30 30 30 32 30 46 41 30 33 45 0D 0A辅助索引为功能码组号0，命令索引为功能码号2。P0.02=40.00Hz读起动频率P2.013A 30 31 31 30 30 32 30 31 45

16、 43 0D 0A3A 30 31 31 30 30 32 30 31 30 30 30 32 45 41 0D 0A辅助索引为功能码组号2，命令索引为功能码号1。P2.01=0.02HZ读功能码（功能码组号超过范围）3A 30 31 31 30 30 41 30 31 45 34 0D 0A3A 30 31 39 30 30 41 30 31 30 32 30 30 35 33 0D 0A功能码组号10超出范围，回应帧数据区高8位02H（功能码组号超限错误码）。读功能码（功能码号超过范围）213A 30 31 31 30 30 31 32 31 43 44 0D 0A3A 30 31 39

17、30 30 31 32 31 30 33 30 30 34 41 0D 0A功能码号21H超出范围，回应帧数据区高8位03H（功能码号超限错误码）。频率数字设定P0.025.00HZ3A 30 31 31 31 30 30 30 32 30 31 46 34 46 37 0D 0AP0.02=5.00Hz设置功能多段频率1设定P3.25 4.99HZ193A 30 31 31 31 30 33 31 39 30 31 46 33 44 45 0D 0A辅助索引为功能码组号3，命令索引为功能码号25。P3.25=4.99Hz输入用户密码P0.00 = 3。解除密码保护。3A 30 31 31 3

18、1 30 30 30 30 30 30 30 33 45 42 0D 0A3A 30 31 31 31 30 30 30 30 30 30 30 30 36 42 0D 0A输入用户密码，密码输入正确，用户密码P0.00变为0。密码保护解除。密码输入错误。3A 30 31 39 31 30 30 30 30 30 34 30 30 36 41 0D 0A输入用户密码，密码输入错误，回应帧数据区高8位04H（用户密码输入错误）。频率数字设定P002=500，但用户密码不等于0。3A 30 31 39 31 30 30 30 32 30 31 30 30 36 42 0D 0A由于用户密码不等于0

19、，回应帧数据区高8位01H（用户密码不等于0错误码）。写功能码（功能码组号超过范围）3A 30 31 31 31 30 41 30 30 30 30 30 33 45 31 0D 0A3A 30 31 39 31 30 41 30 30 30 32 30 30 36 32 0D 0A功能码组号0AH超出范围，回应帧数据区高8位02H（功能码组号超限错误码）。写功能码（功能码号超过范围）303A 30 31 31 31 30 32 33 30 30 30 30 33 42 39 0D 0A3A 30 31 39 31 30 32 33 30 30 33 30 30 33 39 0D 0A功能码号

20、30H超出范围，回应帧数据区高8位03H（功能码号超限错误码）。写频率输入通道选择P0.015003A 30 31 31 31 30 30 30 31 30 31 46 34 46 38 0D 0A3A 30 31 39 31 30 30 30 31 30 35 30 30 36 38 0D 0A回应帧数据区高8位05H（功能码数据超出最大值错误码）。写故障设定频率功能码P601=19H3A 30 31 31 31 30 36 30 31 30 30 31 39 43 45 0D 0A3A 30 31 39 31 30 36 30 31 30 37 30 30 36 30 0D 0A回应帧数据

21、区高8位07H（功能码数据为只读错误码）。写加减速方式选择功能码P013=1，但变频器在运行中。3A 30 31 31 31 30 30 30 43 30 30 30 31 45 31 0D 0A3A 30 31 39 31 30 30 30 43 30 38 30 30 35 41 0D 0AP013功能码在运行中不能写入，回应帧数据区高8位08H（功能码数据在运行中不能够写入错误码）。版本号查询从机软件版本号命令3A 30 31 31 32 30 30 30 30 45 44 0D 0A3A 30 31 31 32 30 30 30 30 30 31 30 31 45 42 0D 0A回应

22、帧数据区为从机软件版本号V1.01表93 查询从机状态功能含义帧头辅助索引命令索引数据区校验和帧尾3AHADDRLRC0DH、0AH字节数从机响应故障代码状态代码备注索引区：命令帧索引区为全零回应帧辅助索引为从机故障代码，命令索引区为从机当前状态代码，具体代码含义如下表：数据区：主机命令帧没有数据区。从机响应帧数据区从机当前的设定频率值，高位在前，低位在后。从机回应帧种类及实例回应帧实例00H3A 30 31 30 30 30 37 30 30 30 46 41 30 34 39 0D 0A从机没有准备好。01H允许主机控制,允许设置频率。02H3A 30 31 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 46 44 0D 0A允许主机控制,不允许设置频率。03H3A 30