第9章串行口RS485通讯协议Word文件下载.docx
《第9章串行口RS485通讯协议Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第9章串行口RS485通讯协议Word文件下载.docx（27页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。
9.3ASII通讯协议
9.3.1ASII协议格式:
主机命令帧格式
定义
头
地址
命令区
索引区
设定数据区
校验区
尾
字节
1
2
4
从机回应帧格式
响应区
回应数据区
说明：
（1）ASII模式消息帧以冒号“：
”字符ASII码3AH开始以回车换行符结束（ASII码0DH,0AH）。
（2）ASII模式协议中，除帧头和帧尾，其他区域有效字符集为：
1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F，小写ASII字母a、b、c、d、e、f为非法字符。
（3）ASII模式有效命令帧长为13或17字节。
响应帧长为17字节。
（4）ASII模式错误校验采用LRC（纵向冗长检测）方法。
错误检测域包含两个ASII字符。
（5）ASII模式串行数据传输格式采用3种传输格式：
1位起始位，7位数据位，1位奇校验位，1位停止位。
1位起始位，7位数据位，1位偶校验位，1位停止位。
（6）ASII模式字符传输序列如下：
无奇偶校验位
有奇偶校验位
9.3.2协议格式解释
（1）帧头
帧头为冒号“：
”字符ASII码3AH。
（2）从机地址
数据含义：
从机的本机地址。
双字节ASII码，高位在前，低位在后。
地址范围是0～247，其中地址0为广播地址。
变频器出厂设置01。
（3）主机命令/从机响应
主机发送的命令，双字节ASII码，高位在前，低位在后。
从机对命令的应答。
双字节ASII码。
对正常回应，从机仅回应相应的功能代码，对异议回应（产生某种错误），从机回应相同的命令码，但命令字节的最高位变为1。
举例如下：
485读取从机功能码参数命令为：
00010000B（十六进制为10H）
从机的错误响应为：
10010000B（十六进制为90H）
（4）索引区
包括辅助索引字节和命令索引字节。
对于主机，辅助索引、命令索引用于配合主机命令实现具体功能。
对于从机，辅助索引、命令索引用于从机上报故障状态码，命令索引不作改动，直接上报。
数据类型：
16进制，4字节。
ASII格式。
命令索引占用低二字节，数据范围：
“00”~“FF”。
辅助索引占用高二字节，数据范围：
从机的故障状态占用“辅助索引”字节，见表9-1。
表9-1
故障类型描述
故障索引
故障描述
01
加速运行过流
02
减速运行过流
03
恒速运行过流
04
加速运行过压
05
减速运行过压
06
恒速运行过压
07
停机时过压
08
变频器过热
09
变频器过载
10
电机过载
11
运行中欠压
12
逆变模块保护
13
外部设备故障
14
电流检测电路故障
15
RS232/485通讯故障
16
系统干扰
17
E2PROM读写错误
18
（5）检验和
帧校验。
计算方法：
对于消息发送端，LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASII码的全部字节连续累加，结果丢弃进位，得到的8位字节按位取反，后再加1（转换为补码），最后转换成ASII码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。
对于消息接收端，采取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，如果相等，则接收消息正确。
如果不相等，则接收消息错误。
如果校验错误，则丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。
（6）帧尾
十六进制0DH、0AH，双字节ASII。
0DH在前，0AH在后。
9.3.3ASII协议命令列表
表9－2
协议命令表
名称
主机
命令
辅助
索引
主机发送实例
（从机地址01H）
从机回应实例
运行数
据精度
说明
查询从机状态
00
3A303130303030303046460D0A
3A30313030303030313046413034460D0A
变频器当前允许主机控制,允许设置频率，当前设定频率40.00Hz
读取从机参数
当前运行频率
3A303130313030303046450D0A
3A30313031303030300031463430390D0A
0.01Hz
回应帧数据区为当前运行频率5.00Hz
当前设定频率
3A303130313030303146440D0A
3A30313031303130300031463430380D0A
输出电压
3A303130313030303246430D0A
3A30313031303030323031374337460D0A
1V
回应帧数据区为当前输出电压380V
输出电流
3A303130313030303346420D0A
3A30313031303030333030303546360D0A
0.1A
回应帧数据区为当前输出电流0.5A
母线电压
3A303130313030303446410D0A
3A30313031303030323032303846320D0A
回应帧数据区为当前母线电压520V
模块温度
3A303130313030303546390D0A
3A30313031303030353030323844310D0A
1OC
回应帧数据区为当前模块温度40OC
负载电机转速
3A303130313030303646380D0A
3A30313031303030363033453830440D0A
1rpm
回应帧数据区为当前负载电机转速1000rpm
输入、输出端子状态
3A303130313030303746370D0A
无
模拟输入AI1
3A303130313030303846360D0A
3A30313031303030383030363439320D0A
0.01V
回应帧数据区为模拟输入AI1：
1.00V
模拟输入AI2
3A303130313030303946350D0A
3A30313031303030393030363439310D0A
回应帧数据区为模拟输入AI2：
运行时间
0A
3A303130313030304146340D0A
3A30313031303030413030303945420D0A
小时
回应帧数据区为运行时间9小时
读取变频器运行状态
0F
3A303130313030304645460D0A
3A30313031303030463030303545410D0A
当前变频器反转运行，BIT0=1，BIT2=1
从机运行
3A303130323030303046440D0A
3A30313032303030303133383836300D0A
0.01HZ
回应帧数据区为当前设定频率50.00HZ
运行控制与调节功能
设置从机当前运行频率
3A30313033303030303133383836310D0A
命令帧、回应帧数据区为设定频率50.00Hz。
从机运行带运行频率给定
3A30313034303030303133383836300D0A
从机正转运行
3A303130353030303046410D0A
3A30313035303030303133383835460D0A
从机反转运行
3A303130363030303046390D0A
3A30313036303030303133383835450D0A
从机正转运行带运行频率给定
3A30313037303030303031463430330D0A
正转运行设定频率=5.00Hz
从机反转运行带运行频率给定
3A30313038303030303031463530310D0A
反转运行设定频率=5.00Hz
从机停机
3A303130393030303046360D0A
3A30313039303030303031463530300D0A
回应帧数据区为当前设定频率5.00HZ
从机点动运行
3A303130413030303046350D0A
3A30313041303030303031463430300D0A
回应帧数据区为当前点动设定频率5.00HZ
从机正转点动运行
0B
3A303130423030303046340D0A
3A30313042303030303031463446460D0A
从机反转点动运行
0C
3A303130433030303046330D0A
3A30313043303030303031463446450D0A
从机停止点动运行
0D
3A303130443030303046320D0A
3A30313044303030303031463446440D0A
从机故障复位
0E
3A303130453030303046310D0A
3A30313045303730303133383834460D0A
从机紧急停车
3A303130463030303046300D0A
3A30313046303030303133383835350D0A
变频器直接封锁输出。
读频率输入通道选择P0.01
3A303131303030303145450D0A
3A30313130303030313030303345420D0A
辅助索引为功能码组号0，命令索引为功能码号01H。
读取功能码参数命令.
读频率数字设定P0.02
3A303131303030303245440D0A
3A30313130303030323046413033450D0A
辅助索引为功能码组号0，命令索引为功能码号2。
P0.02=40.00Hz
读起动频率P2.01
3A303131303032303145430D0A
3A30313130303230313030303245410D0A
辅助索引为功能码组号2，命令索引为功能码号1。
P2.01=0.02HZ
读功能码（功能码组号超过范围）
3A303131303041303145340D0A
3A30313930304130313032303035330D0A
功能码组号10超出范围，回应帧数据区高8位＝02H（功能码组号超限错误码）。
读功能码（功能码号超过范围）
21
3A303131303031323143440D0A
3A30313930303132313033303034410D0A
功能码号21H超出范围，回应帧数据区高8位＝03H（功能码号超限错误码）。
频率数字设定P0.02＝5.00HZ
3A30313131303030323031463446370D0A
P0.02=5.00Hz
设置功能
多段频率1设定P3.25＝4.99HZ
19
3A30313131303331393031463344450D0A
辅助索引为功能码组号3，命令索引为功能码号25。
P3.25=4.99Hz
输入用户密码P0.00=3。
解除密码保护。
3A30313131303030303030303345420D0A
3A30313131303030303030303036420D0A
输入用户密码，密码输入正确，用户密码P0.00变为0。
密码保护解除。
密码输入错误。
3A30313931303030303034303036410D0A
输入用户密码，密码输入错误，回应帧数据区高8位＝04H（用户密码输入错误）。
频率数字设定P002
=500，但用户密码不等于0。
3A30313931303030323031303036420D0A
由于用户密码不等于0，回应帧数据区高8位＝01H（用户密码不等于0错误码）。
写功能码（功能码组号超过范围）
3A30313131304130303030303345310D0A
3A30313931304130303032303036320D0A
功能码组号0AH超出范围，回应帧数据区高8位＝02H（功能码组号超限错误码）。
写功能码（功能码号超过范围）
30
3A30313131303233303030303342390D0A
3A30313931303233303033303033390D0A
功能码号30H超出范围，回应帧数据区高8位＝03H（功能码号超限错误码）。
写频率输入通道选择P0.01＝500
3A30313131303030313031463446380D0A
3A30313931303030313035303036380D0A
回应帧数据区高8位＝05H（功能码数据超出最大值错误码）。
写故障设定频率功能码P601=19H
3A30313131303630313030313943450D0A
3A30313931303630313037303036300D0A
回应帧数据区高8位＝07H（功能码数据为只读错误码）。
写加减速方式选择功能码P013=1，但变频器在运行中。
3A30313131303030433030303145310D0A
3A30313931303030433038303035410D0A
P013功能码在运行中不能写入，回应帧数据区高8位＝08H（功能码数据在运行中不能够写入错误码）。
版本号
查询从机软件版本号命令
3A303131323030303045440D0A
3A30313132303030303031303145
420D0A
回应帧数据区为从机软件版本号V1.01
表9－3
查询从机状态
功能
含义
帧头
辅助索引
命令索引
数据区
校验和
帧尾
3AH
ADDR
LRC
0DH、0AH
字节数
从机
响应
故障代码
状态代码
备注
索引区：
命令帧索引区为全零
回应帧辅助索引为从机故障代码，命令索引区为从机当前状态代码，具体代码含义如下表：
数据区：
主机命令帧没有数据区。
从机响应帧数据区从机当前的设定频率值，高位在前，低位在后。
从机回应帧种类及实例
回应帧实例
00H
3A30313030303730303046413034390D0A
从机没有准备好。
01H
允许主机控制,允许设置频率。
02H
3A30313030303030323030303046440D0A
允许主机控制,不允许设置频率。
03H
3A30
升级会员 