控制系统调试手册解读Word文档下载推荐.docx

1、1F0主熔丝16F1塔筒柜内照明自选6F3机舱柜风扇/加热电源27F1塔筒照明和230V插座7F4400V插座9F1西门子UPS电源310F0battery ok信号3.110F1PLC和总线耦合器供电3.210F2KL9210和IO端子供电3.310F3CP6232供电3.42Q1电网电压测量5Q2690/400变压器6Q1由6F1控制7Q1由7F1控制7Q4由7F4控制8Q1由15K3控制 机舱柜：1Q1机舱柜主开关203Q1变桨系统400V电源2.1203F4变桨系统230V电源2.2206F1机舱内400V插座206F3机舱照明和230V插座206F5柜内照明和插座206F6机舱柜内加

2、热/冷却电源207F14208F1Battery ok信号4.1208F2振动/风速/风向传感器电源4.2208F3软启动器、IO模块供电4.3208F4偏航刹车阀门电源4.4208F5转子刹车阀门电源4.5208F6偏航轴承润滑/主轴润滑电源4.6208F7IO模块，TER扭缆模块4.7208F8BK3150，KL9210，超速模块4.8223F1起重机223F3航灯201Q1机舱690/400变压器201Q5机舱400V供电202Q1轮毂690/400变压器（机舱）206Q1由206F1控制206Q3由206F3控制206Q5由206F5控制211Q1由333Q8控制211F7由334K5

3、控制215Q1由332K3-4控制215Q2215F7由332K8控制217Q1由332K7控制218Q1由337K5-6控制218Q2218F7由337K7控制219F1由332K5控制221Q1由332K6控制223Q1由333K3控制223Q2由331K7控制223F6由333K2控制229Q1由333K6控制229F4由333K7控制231Q1由337K1控制233Q1由233F1控制233Q3由233F3控制2、软硬件连接与程序下装 打开PC机，确认PC已与嵌入式PC通过网络互连或直连，打开TwinCAT软件的system manager，进入如下界面 点击Choose Target

4、，进入如下界面 点击Search，进入如下界面 点击Broadcast Search，选中要连接的嵌入式PC，点击Add Route，输入用户名和密码，点击ok确定，注意system manager右下角出现如下字符： 打开系统配置文件，配置文件为*.tsm。依次点击generate mappings, check configuration, activate configuration, reset twincat to run mode 打开TwinCAT PLC control，打开软件源文件，点击project下拉菜单中的rebuild all，点击online下拉菜单中的login

5、，完成软件下装。 创建引导启动项目（最后完成测试后再做） 点击online下拉菜单中的create boot project 打开system manager，完成如下配置： 到此，嵌入式PC可以启动后自动运行程序。3、静态信号状态检查 下装程序但不运行，在系统正确连线并上电的基础上，检查所有IO模块通道状态是否符合下表所示：（此时DO模块应全为0）IO模块编号通道1通道2通道3通道4检查合格塔底柜ID11：4个KL1104；3个KL2134；1个KL1904；1个KL3204；1个KL3403103DI1103DI2103DI3103DI4104DI5通X机舱柜ID20：17个KL1104；

6、10个KL2134；2个KL1904；1个KL2904401DI1401DI2401DI4401DI5401DI5.1401DI6401DI7401DI8402DI1402DI2402DI2.1402DI3402DI4402DI4.1402DI5402DI6402DI7404DI2404DI2.14、动态信号状态检查 下装程序并运行，本步骤的目的在于检验输出回路、执行机构是否正常工作。 可以通过在TwinCAT软件中对PLC中各输出点人为置1或清0，观察PLC相应输出点的LED灯是否发生相应变化，并查看该输出通道的控制对象是否按照预定的方式动作或发生状态改变。如果测试结果跟预期相同，则证明该信

7、号通过了测试。 测试过程中应注意安全，每测试一个点后都应该相应的控制点及时复位，然后才可以继续去测试下一个点，这样可以避免在后面的操作过程中出现误操作等问题。通道变量名动作现象合格3个KL2134104DO1profi_do_tower_base_cabinet_cooling置1塔底柜风扇开始工作profi_do_tower_base_lamp_fault塔底柜fault灯亮profi_do_tower_base_lamp_ready塔底柜ready灯亮profi_do_tower_base_lamp_operation塔底柜operation灯亮104DO2profi_do_tower_b

8、ase_lamp_service_mode塔底柜维护灯亮profi_do_tower_base_lamp_safety_system_open塔底柜安全链open灯亮profi_do_tower_base_lamp_switch_emergency_activated塔底柜紧急停机灯亮profi_do_tower_base_lamp_rotor_lock_on塔底柜转子锁定灯亮104DO3profi_do_tower_base_lamp_grid_connection塔底柜并网灯亮profi_do_plc_em_stop_to_safety_system安全链打开塔底风扇开始工作塔底柜test

9、 pulse灯亮10个KL2134403DO1profi_do_topbox_lamp_error机舱柜error灯亮profi_do_topbox_lamp_operation_mode机舱柜operation灯亮profi_do_topbox_lamp_service_mode机舱柜维护模式灯亮profi_do_topbox_lamp_safety_system_open机舱柜安全链open灯亮403DO2profi_do_topbox_lamp_switch_emergency_activated机舱柜紧急停机灯亮profi_do_topbox_lamp_rotor_lock_on机舱柜

10、转子锁定灯亮profi_do_generator_cooling_water_fan2发电机水冷风扇2工作profi_do_generator_slip_ring_fan发电机滑环风扇工作403DO3profi_do_topbox_heater_on机舱柜内加热器工作profi_do_topbox_fan_on机舱柜内风扇工作profi_do_gearbox_lubrication_oil_pump_high齿轮箱润滑油泵高压运行profi_do_gearbox_lubrication_oil_pump齿轮箱润滑油泵运行403DO4profi_do_gearbox_lubrication_oi

11、l_heater齿轮箱润滑油加热器工作profi_do_gearbox_cooling_water_fan齿轮箱冷却水风扇工作profi_do_gearbox_cooling_water_pump齿轮箱冷却水泵工作profi_do_gearbox_oil_pump_heater齿轮箱油泵加热器工作403DO5profi_do_gearbox_lubrication_oil_pump_star暂无硬件齿轮箱润滑油泵低压运行profi_do_generator_heater发电机加热器工作profi_do_generator_cooling_water_fan1发电机冷却水风扇1工作profi_d

12、o_generator_cooling_water_pump发电机冷却水泵工作403DO6profi_do_main_bearing_lubrication_pump偏航轴承润滑泵工作profi_do_hydraulic_pump_motor_on液压泵工作profi_do_hydraulic_oil_heater液压油加热器工作profi_do_yaw_softstart（不能单独置1，跟随左右偏航测试）偏航电机开始工作403DO7profi_do_yaw_left（必须同时对403DO6通道4和403DO8通道1置1）偏航系统左偏航（偏航电机暂不安装在偏航轴承上）profi_do_yaw_

13、right偏航系统右偏航profi_do_hydraulic_yaw_brake_valve_open_total偏航刹车全部打开profi_do_hydraulic_yaw_brake_valve_open_partly偏航刹车部分打开403DO8profi_do_yaw_motor_brake_electrical_open偏航电机电磁刹车打开profi_do_hydraulic_rotor_brake_valve_open_brake高速轴刹车打开profi_do_hydraulic_rotor_brake_valve_close_brake高速轴刹车抱死profi_topbox_tes

14、t_pulse机舱柜test pulse灯亮404DO2profi_do_nacelle_cooling_fan机舱冷却风扇工作profi_do_setpoint_rotor_zero_position设置转子绝对值编码器0位置profi_do_setpoint_yaw_zero_position设置偏航绝对值编码器0位置主轴承润滑泵工作404DO3齿轮箱风扇低速运行齿轮箱风扇高速运行齿轮箱standstill加热器工作5、模拟量信号状态检查 前面对数字量输入和数字量输出通道都进行了检查，最后对模拟量输入通道进行检查。变量描述检查内容1个KL3204，1个KL3403104AI1塔底柜温度观察

15、温度是否在合理范围内箱变温度塔底温度104AI2电网监测模块观察电压电流等是否合理机舱柜ID22：4个KL3404，7个KL3204405AI3X方向振动加速度观察是否在合理范围内Y方向振动加速度风速信号1风速信号2405AI3.1风向信号1风向信号2液压系统主液压转子刹车液压405AI4叶轮转速信号1叶轮转速信号2405AI5发电机转速齿轮箱润滑油滤网入口油压齿轮箱润滑油滤网出口油压406AI1机舱柜内温度机舱温度主轴叶轮侧温度主轴发电机侧温度406AI2.1齿轮箱输入轴温度齿轮箱输出轴温度齿轮箱入口油温齿轮箱油温406AI3齿轮箱冷却水温度发电机滑环温度406AI3.1发电机U1温度发电机U2温度发电机V1温度发电机V2温度406AI4发电机W1温度发电机W2温度发电机冷却水温度发电机a侧轴温度406AI5发电机b侧轴温度发电机空气温度外界温度液压油温