控制系统调试手册解读Word文档下载推荐.docx
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1F0
主熔丝
1
6F1
塔筒柜内照明
自选
6F3
机舱柜风扇/加热电源
2
7F1
塔筒照明和230V插座
7F4
400V插座
9F1
西门子UPS电源
3
10F0
batteryok信号
3.1
10F1
PLC和总线耦合器供电
3.2
10F2
KL9210和IO端子供电
3.3
10F3
CP6232供电
3.4
2Q1
电网电压测量
5Q2
690/400变压器
6Q1
由6F1控制
7Q1
由7F1控制
7Q4
由7F4控制
8Q1
由15K3控制
机舱柜：
1Q1
机舱柜主开关
203Q1
变桨系统400V电源
2.1
203F4
变桨系统230V电源
2.2
206F1
机舱内400V插座
206F3
机舱照明和230V插座
206F5
柜内照明和插座
206F6
机舱柜内加热/冷却电源
207F1
4
208F1
Batteryok信号
4.1
208F2
振动/风速/风向传感器电源
4.2
208F3
软启动器、IO模块供电
4.3
208F4
偏航刹车阀门电源
4.4
208F5
转子刹车阀门电源
4.5
208F6
偏航轴承润滑/主轴润滑电源
4.6
208F7
IO模块，TER扭缆模块
4.7
208F8
BK3150，KL9210，超速模块
4.8
223F1
起重机
223F3
航灯
201Q1
机舱690/400变压器
201Q5
机舱400V供电
202Q1
轮毂690/400变压器（机舱）
206Q1
由206F1控制
206Q3
由206F3控制
206Q5
由206F5控制
211Q1
由333Q8控制
211F7
由334K5控制
215Q1
由332K3-4控制
215Q2
215F7
由332K8控制
217Q1
由332K7控制
218Q1
由337K5-6控制
218Q2
218F7
由337K7控制
219F1
由332K5控制
221Q1
由332K6控制
223Q1
由333K3控制
223Q2
由331K7控制
223F6
由333K2控制
229Q1
由333K6控制
229F4
由333K7控制
231Q1
由337K1控制
233Q1
由233F1控制
233Q3
由233F3控制
2、软硬件连接与程序下装
打开PC机，确认PC已与嵌入式PC通过网络互连或直连，打开TwinCAT软件的systemmanager，进入如下界面
点击ChooseTarget，进入如下界面
点击Search，进入如下界面
点击BroadcastSearch，选中要连接的嵌入式PC，点击AddRoute，输入用户名和密码，点击ok确定，注意systemmanager右下角出现如下字符：
打开系统配置文件，配置文件为*.tsm。
依次点击generatemappings,checkconfiguration,activateconfiguration,resettwincattorunmode
打开TwinCATPLCcontrol，打开软件源文件，点击project下拉菜单中的rebuildall，点击online下拉菜单中的login，完成软件下装。
创建引导启动项目（最后完成测试后再做）
点击online下拉菜单中的createbootproject
打开systemmanager，完成如下配置：
到此，嵌入式PC可以启动后自动运行程序。
3、静态信号状态检查
下装程序但不运行，在系统正确连线并上电的基础上，检查所有IO模块通道状态是否符合下表所示：
（此时DO模块应全为0）
IO模块编号
通道1
通道2
通道3
通道4
检查合格
塔底柜ID11：
4个KL1104；
3个KL2134；
1个KL1904；
1个KL3204；
1个KL3403
103DI1
103DI2
103DI3
103DI4
104DI5
通
X
机舱柜ID20：
17个KL1104；
10个KL2134；
2个KL1904；
1个KL2904
401DI1
401DI2
401DI4
401DI5
401DI5.1
401DI6
401DI7
401DI8
402DI1
402DI2
402DI2.1
402DI3
402DI4
402DI4.1
402DI5
402DI6
402DI7
404DI2
404DI2.1
4、动态信号状态检查
下装程序并运行，本步骤的目的在于检验输出回路、执行机构是否正常工作。
可以通过在TwinCAT软件中对PLC中各输出点人为置1或清0，观察PLC相应输出点的LED灯是否发生相应变化，并查看该输出通道的控制对象是否按照预定的方式动作或发生状态改变。
如果测试结果跟预期相同，则证明该信号通过了测试。
测试过程中应注意安全，每测试一个点后都应该相应的控制点及时复位，然后才可以继续去测试下一个点，这样可以避免在后面的操作过程中出现误操作等问题。
通道
变量名
动作
现象
合格
3个KL2134
104DO1
profi_do_tower_base_cabinet_cooling
置1
塔底柜风扇开始工作
profi_do_tower_base_lamp_fault
塔底柜fault灯亮
profi_do_tower_base_lamp_ready
塔底柜ready灯亮
profi_do_tower_base_lamp_operation
塔底柜operation灯亮
104DO2
profi_do_tower_base_lamp_service_mode
塔底柜维护灯亮
profi_do_tower_base_lamp_safety_system_open
塔底柜安全链open灯亮
profi_do_tower_base_lamp_switch_emergency_activated
塔底柜紧急停机灯亮
profi_do_tower_base_lamp_rotor_lock_on
塔底柜转子锁定灯亮
104DO3
profi_do_tower_base_lamp_grid_connection
塔底柜并网灯亮
profi_do_plc_em_stop_to_safety_system
安全链打开
塔底风扇开始工作
塔底柜testpulse灯亮
10个KL2134
403DO1
profi_do_topbox_lamp_error
机舱柜error灯亮
profi_do_topbox_lamp_operation_mode
机舱柜operation灯亮
profi_do_topbox_lamp_service_mode
机舱柜维护模式灯亮
profi_do_topbox_lamp_safety_system_open
机舱柜安全链open灯亮
403DO2
profi_do_topbox_lamp_switch_emergency_activated
机舱柜紧急停机灯亮
profi_do_topbox_lamp_rotor_lock_on
机舱柜转子锁定灯亮
profi_do_generator_cooling_water_fan2
发电机水冷风扇2工作
profi_do_generator_slip_ring_fan
发电机滑环风扇工作
403DO3
profi_do_topbox_heater_on
机舱柜内加热器工作
profi_do_topbox_fan_on
机舱柜内风扇工作
profi_do_gearbox_lubrication_oil_pump_high
齿轮箱润滑油泵高压运行
profi_do_gearbox_lubrication_oil_pump
齿轮箱润滑油泵运行
403DO4
profi_do_gearbox_lubrication_oil_heater
齿轮箱润滑油加热器工作
profi_do_gearbox_cooling_water_fan
齿轮箱冷却水风扇工作
profi_do_gearbox_cooling_water_pump
齿轮箱冷却水泵工作
profi_do_gearbox_oil_pump_heater
齿轮箱油泵加热器工作
403DO5
profi_do_gearbox_lubrication_oil_pump_star暂无硬件
齿轮箱润滑油泵低压运行
profi_do_generator_heater
发电机加热器工作
profi_do_generator_cooling_water_fan1
发电机冷却水风扇1工作
profi_do_generator_cooling_water_pump
发电机冷却水泵工作
403DO6
profi_do_main_bearing_lubrication_pump
偏航轴承润滑泵工作
profi_do_hydraulic_pump_motor_on
液压泵工作
profi_do_hydraulic_oil_heater
液压油加热器工作
profi_do_yaw_softstart
（不能单独置1，跟随左右偏航测试）
偏航电机开始工作
403DO7
profi_do_yaw_left
（必须同时对403DO6通道4和403DO8通道1置1）
偏航系统左偏航
（偏航电机暂不安装在偏航轴承上）
profi_do_yaw_right
偏航系统右偏航
profi_do_hydraulic_yaw_brake_valve_open_total
偏航刹车全部打开
profi_do_hydraulic_yaw_brake_valve_open_partly
偏航刹车部分打开
403DO8
profi_do_yaw_motor_brake_electrical_open
偏航电机电磁刹车打开
profi_do_hydraulic_rotor_brake_valve_open_brake
高速轴刹车打开
profi_do_hydraulic_rotor_brake_valve_close_brake
高速轴刹车抱死
profi_topbox_test_pulse
机舱柜testpulse灯亮
404DO2
profi_do_nacelle_cooling_fan
机舱冷却风扇工作
profi_do_setpoint_rotor_zero_position
设置转子绝对值编码器0位置
profi_do_setpoint_yaw_zero_position
设置偏航绝对值编码器0位置
主轴承润滑泵工作
404DO3
齿轮箱风扇低速运行
齿轮箱风扇高速运行
齿轮箱standstill加热器工作
5、模拟量信号状态检查
前面对数字量输入和数字量输出通道都进行了检查，最后对模拟量输入通道进行检查。
变量描述
检查内容
1个KL3204，1个KL3403
104AI1
塔底柜温度
观察温度是否在合理范围内
箱变温度
塔底温度
104AI2
电网监测模块
观察电压电流等是否合理
机舱柜ID22：
4个KL3404，7个KL3204
405AI3
X方向振动加速度
观察是否在合理范围内
Y方向振动加速度
风速信号1
风速信号2
405AI3.1
风向信号1
风向信号2
液压系统主液压
转子刹车液压
405AI4
叶轮转速信号1
叶轮转速信号2
405AI5
发电机转速
齿轮箱润滑油滤网入口油压
齿轮箱润滑油滤网出口油压
406AI1
机舱柜内温度
机舱温度
主轴叶轮侧温度
主轴发电机侧温度
406AI2.1
齿轮箱输入轴温度
齿轮箱输出轴温度
齿轮箱入口油温
齿轮箱油温
406AI3
齿轮箱冷却水温度
发电机滑环温度
406AI3.1
发电机U1温度
发电机U2温度
发电机V1温度
发电机V2温度
406AI4
发电机W1温度
发电机W2温度
发电机冷却水温度
发电机a侧轴温度
406AI5
发电机b侧轴温度
发电机空气温度
外界温度
液压油温
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