第1章自由度答题Word文档下载推荐.docx

1、题号加表示无分值7分6分5分一，判断下列构件的组合的运动链是否能动，如果能动，要满足什么条件才能有确定的相对运动（有复合铰链、局部自由度和虚约束的需指出）1.（5分）解：n=3 ,PL=4 ,PH=0F=33240=1能动。有一个原动件便有确定的相对运动2.（5分）3.（5分）n=4 , PL=5 ,PH=0425=2有二个原动件便有确定的相对运动4.（6分）B处为复合铰。 F=3527=1有一个原动件便有确定的相对运动。 5.（6分）有一个局部自由度。 n=6 PL=8 PH=1628-1=1 6.（6分） n=8 PL=11 PH=18211-1=1 7.（6分） n=8 PL=1111=

2、2 8.（6分）9.（7分）一个虚约束。 n=4 PL=4 PH=24-2=210.（7分）一个虚约束，一个复合铰。 n=9 PL=12PH=29212-2=111.（7分）.有一个复合铰。 n=4 PL=4 PH=212（7分） 一个虚约束。一个复合铰。n=8 PL=11 PH=113.（6分）去掉中间杆（一个构件和两个回转副）的虚约束。 n=3 PL=4 PH=04-0=1 14.（7分） n=4 PL=5 PH=15-1=1 15.（7分） 16.（7分） n=7 PL=10 PH=07210-0=117.（6分） n=5 PL=7 PH=07-0=1 18.（7分） 19.（7分） n=7 PL=10 PH=0 20.（7分）有二个复合铰。 n=5 PL=6 PH=26-2=1*21（6分） n=7 PL=10 PH=0*22（6分） n=3 PL=3 PH=23-2=1*23（7分）有一个局部自由度B处。 有一个虚约束（G或H）。一个复合铰（D）。n=6 PL=8 PH=1*24（6分）*25（7分）FG杆为虚约束，凸轮处有一个虚约束6-1=2有2个原动件便有确定的相对运动