第1章自由度答题Word文档下载推荐.docx

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＊＊

＊

无

分值

7分

6分

5分

一，判断下列构件的组合的运动链是否能动，如果能动，要满足什么条件才能有确定的相对运动（有复合铰链、局部自由度和虚约束的需指出）

1.（5分）

解：

n=3,PL=4,PH=0

F=3×

3－2×

4－0=1

能动。

有一个原动件便有确定的相对运动

2.（5分）

3.（5分）

n=4,PL=5,PH=0

4－2×

5=2

有二个原动件便有确定的相对运动

＊4.（6分）

B处为复合铰。

F=3×

5－2×

7=1

有一个原动件便有确定的相对运动。

＊5.（6分）

有一个局部自由度。

n=6PL=8PH=1

6－2×

8-1=1

＊6.（6分）

n=8PL=11　PH=1

8－2×

11-1=1

＊7.（6分）

n=8PL=11

11=2

＊8.（6分）

＊＊9.（7分）

一个虚约束。

n=4PL=4　PH=2

4-2=2

＊＊10.（7分）

一个虚约束，一个复合铰。

n=9PL=12　　PH=2

9－2×

12-2=1

＊＊11.（7分）

.

有一个复合铰。

n=4PL=4PH=2

＊＊12（7分）

一个虚约束。

一个复合铰。

n=8PL=11　PH=1

＊13.（6分）

去掉中间杆（一个构件和两个回转副）的虚约束。

n=3PL=4PH=0

4-0=1

＊＊14.（7分）

n=4PL=5　PH=1

5-1=1

＊＊15.（7分）

＊＊16.（7分）

n=7　PL=10　PH=0

7－2×

10-0=1

＊17.（6分）

n=5PL=7　PH=0

7-0=1

＊＊18.（7分）

＊＊19.（7分）

n=7PL=10　PH=0

＊＊20.（7分）

有二个复合铰。

n=5PL=6　PH=2

6-2=1

*21（6分）

n=7PL=10　PH=0

*22（6分）

n=3PL=3　PH=2

3-2=1

**23（7分）

有一个局部自由度B处。

有一个虚约束（G或H）。

一个复合铰（D）。

n=6PL=8PH=1

*24（6分）

**25（7分）

FG杆为虚约束，凸轮处有一个虚约束

6-1=2

有2个原动件便有确定的相对运动