工业机器人理论试题.docx

1、工业机器人理论试题工业机器人理论试题1下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。A电功率B磁通量C流量(正确答案)D频率2在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。A450KB45KC4.5K(正确答案)D4x105K3电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。A不变B等于零C为很大的短路电流(正确答案)D略有减少4RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）A0(正确答案)BC，电路呈感性；(正确答案)C，电路呈感性；C，电路呈感性；B.LC，电路呈阻性；D.CL，电路呈容性。(正确答案)5导体的电阻与（）有关。A.电源B.导体的长度(正确答案)C.导体的截面积(正确答

2、案)D.导体的材料性质(正确答案)6.自感系数L与（）无关。A电流大小；(正确答案)B.电压高低；(正确答案)C.电流变化率；(正确答案)D.线圈结构及材料性质。7.轴根据其受载情况可分为：（）。A心轴(正确答案)B转轴(正确答案)C传动轴(正确答案)D曲柄轴8.平键连接可分为（）。A普通平键连接(正确答案)B导向平键连接(正确答案)C滑键连接(正确答案)D双键连接9六个基本视图中最常用的是（）视图。A主视图(正确答案)B俯视图(正确答案)C左视图(正确答案)D仰视图10.根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。A动力系统(正确答案)B执行系统(正确答案)C传动系统(正确答案)D操作控制系统(

3、正确答案)11.机器人驱动方式有（）。A手工驱动B电力驱动(正确答案)C气压驱动(正确答案)D液压驱动(正确答案)12.机器人工作空间和以下参数有关（）。A自由度(正确答案)B载荷C速度D关节类型(正确答案)13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。A横梁式(正确答案)B立柱式(正确答案)C机座式(正确答案)D屈伸式(正确答案)14.机器人三原则指的是（）。A机器人不应伤害人类(正确答案)B机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外(正确答案)C机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外(正确答案)D机器人可以根据自己的意愿行事15.步进电动机按其工作原理主要分为（）类A磁电式(正确答案)B反应式(

4、正确答案)C互感式D激励式16.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。A装卸(正确答案)B分类C搬运(正确答案)D检测17.按几何结构分划分机器人分为（）。A串联机器人(正确答案)B关节机器人C平面机器人D并联机器人(正确答案)18.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。A力控制方式(正确答案)B轨迹控制方式(正确答案)C位置控制方式D示教控制方式(正确答案)19.机器人的精度主要依存于（）A分辨率系统误差(正确答案)B控制算法误差(正确答案)C机械误差(正确答案)D连杆机构的挠性20.机器人的控制方式分为（）。A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制(正确答案)D点位控制(正确答案)1.负

5、载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.对(正确答案)错2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.对(正确答案)错3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍对错(正确答案)4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍对错(正确答案)5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。对错(正确答案)6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。对(正确答案)错7.电容C是由电容器的电压大小决定的。对错(正确答案)8.对称三相Y接法电路，线电压

6、最大值是相电压有效值的3倍。对错(正确答案)9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。对错(正确答案)10.视在功率就是有功功率加上无功功率。对错(正确答案)11渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。对(正确答案)错12气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。对(正确答案)错13定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。对错(正确答案)14换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。对(正确答案)错15为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气

7、缸和气马达附近。对(正确答案)错16渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。对错(正确答案)17绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例对(正确答案)错18.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定对错(正确答案)19.图样中书写汉字的字体，应为长仿宋体。对(正确答案)错20.2：1是缩小比例。对错(正确答案)21.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。对错(正确答案)22.最大工作速度通常指机器人单关节速度。对错(正确答案)23.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。对(正确答案)错24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。对(正确答案)错25.和人长的很

8、像的机器才能称为机器人。对错(正确答案)26.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。对错(正确答案)27.一个刚体在空间运动具有3个自由度。对错(正确答案)28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。对错(正确答案)29.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。对错(正确答案)30.关节空间是由全部关节参数构成的。对(正确答案)错31.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。对错(正确答案)33.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。对(正确答案)错34.工业机器人的自由度一般是4

9、-6个。对(正确答案)错35.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能对(正确答案)错37.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。对(正确答案)错38.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。对(正确答案)错39.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。对(正确答案)错40.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。对(正确答案)错36.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系()对错(正确答案)32.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的()。对(正确答案)错