工业机器人理论试题.docx
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工业机器人理论试题
工业机器人理论试题
1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。
A电功率
B磁通量
C流量（正确答案）
D频率
2．在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。
A450KΩ
B45KΩ
C4.5KΩ（正确答案）
D4x105KΩ
3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。
A不变
B等于零
C为很大的短路电流（正确答案）
D略有减少
4．RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）
Aϕ>0（正确答案）
Bϕ<0
Cϕ=0
D为任意值
5．在纯电容电路中，下列关系正确是（）。
A
B
C
D（正确答案）
6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。
A最大值
B有效值（正确答案）
C瞬时值
D平均值
7．变压器降压使用时，能输出较大的（）。
A功率
B电流（正确答案）
C电能
D电功
8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。
A相位
B相序（正确答案）
C频率
D相位角
9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。
A未通电状态（正确答案）
B通电状态
C根据情况确定状态
D不确定
10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。
A380V
B220V
C110V
D36V以下（正确答案）
11．关于提高功率因数的说法，正确的是（）
A在阻性负载上并联电感可以提高功率因数
B在阻性负载上并联电容可以降低功率因数
C在感性负载上并联电容可以提高功率因数（正确答案）
D在感性负载上并联电容可以降低功率因数
12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。
A频率失真
B相位失真
C波形过零时出现的失真（正确答案）
D幅度失真
13．稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。
A越大
B越小（正确答案）
C较合适
D不一定
14．互换性的零件应是（）。
A相同规格的零件（正确答案）
B不同规格的零件
C相互配合的零件
D没有要求
15．摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。
A带与带轮接触面之间的正压力
B带的紧边拉力
C带与带轮接触面之间的摩擦力（正确答案）
D带的松边拉力
16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（）。
A10
B8
CΦ10（正确答案）
DΦ8
17．曲柄摇杆机构的死点位置在（）。
A原动杆与连杆共线
B原动杆与机架共线
C从动杆与连杆共线（正确答案）
D从动杆与机架共线
18．配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
A上极限尺寸
B下极限尺寸
C公称尺寸（正确答案）
D实际尺寸
19．平键连接当采用双键时，两键（）应布置。
A在周向相隔90°
B在周向相隔180°（正确答案）
C在周向相隔120°
D在轴向沿同一直线
20．滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）。
A内圈（正确答案）
B外圈
C滚动体
D保持架
21.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（）。
A粗实线
B细实线
C细点画线（正确答案）
D波浪线
22.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。
A粗实线
B细实线
C细点画线
D波浪线（正确答案）
23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。
A局部视图
B斜视图（正确答案）
C基本视图
D向视图
24.半剖视图选用的是（）剖切面。
A.单一（正确答案）
B.几个平行的
C.几个相交的
D.其它
25.动力学主要是研究机器人的（）。
A动力源是什么
B运动和时间的关系
C动力的传递与转换（正确答案）
D动力的应用
26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）
A端拾器
B基座
C手臂（正确答案）
D手腕
27.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A相同（正确答案）
B不同
C分离越大越好
D分离越小越好
28.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（）。
A无效
B有效（正确答案）
C超前有效
D滞后有效
29.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。
A无效（正确答案）
B有效
C超前有效
D滞后有效
30.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
A不变
BON
COFF（正确答案）
D延时OFF
31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。
A一般
B重复工作（正确答案）
C识别判断
D逻辑思维
32.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。
AV型手指（正确答案）
B平面指
C尖指
D特型指
33.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A直角坐标（正确答案）
B圆柱坐标
C极坐标
D关节
34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）
A机座
B机身
C手腕
D关节（正确答案）
35.机器人的（）是指单关节速度。
A工作速度
B运动速度（正确答案）
C最大运动速度
D最小运动速度
36.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
A非接触式（正确答案）
B接触式
C自动控制
D智能控制
37.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制（正确答案）
B十进制
C八进制
D十六进制
38.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
A3
B2（正确答案）
C4
D5
39.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
AL
BP
CJ（正确答案）
D
F
40.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。
A接近觉传感器
B接触觉传感器
C压觉传感器
D热敏电阻（正确答案）
41.力控制方式的输入量和反馈量是（）。
A位置信号
B力（力矩）信号（正确答案）
C速度信号
D加速度信号
42.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。
A关节驱动器轴上
B机器人腕部
C手指指尖
D机座（正确答案）
43.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）
A定位精度
B速度
C工作范围
D重复定位精度（正确答案）
44.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）
A驱动系统
B机械结构系统
C人机交互系统
D导航系统（正确答案）
45.传感器包括以下三个功能部件：
敏感元件、传感元件、（）元件。
A辅助
B控制
C执行
D测量（正确答案）
46.TP示教盒的作用不包括（）
A点动机器人
B离线编程（正确答案）
C试运行程序
D查阅机器人状态
47.手腕上的自由度主要起的作用为（）
A支承手部
B固定手部
C弯曲手部（正确答案）
D装饰
48.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。
A机柜
B驱动系统（正确答案）
C计算机
D气动系统
49.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A蜗轮减速器
B齿轮减速器
C蜗杆减速器
D谐波减速器（正确答案）
50．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）
A换向结构
B转换电路
C存储电路
D检测环节（正确答案）
1.简单的直流电路主要由（）这几部分组成。
A.电源（正确答案）
B.负载（正确答案）
C.连接导线（正确答案）
D.开关（正确答案）
2．能用于整流的半导体器件有（）。
A.二极管（正确答案）
B.三极管
C.晶闸管（正确答案）
D.场效应管
3．可用于滤波的元器件有（）。
A.二极管
B.电阻
C.电感（正确答案）
D.电容（正确答案）
4．在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（）。
A.ωL>ωC，电路呈感性；（正确答案）
C，电路呈感性；
C，电路呈感性；B.ωL＝ωC，电路呈阻性；
D.ωC>ωL，电路呈容性。
（正确答案）
5．导体的电阻与（）有关。
A.电源
B.导体的长度（正确答案）
C.导体的截面积（正确答案）
D.导体的材料性质（正确答案）
6.自感系数L与（）无关。
A．电流大小；（正确答案）
B.电压高低；（正确答案）
C.电流变化率；（正确答案）
D.线圈结构及材料性质。
7.轴根据其受载情况可分为：
（）。
A心轴（正确答案）
B转轴（正确答案）
C传动轴（正确答案）
D曲柄轴
8.平键连接可分为（）。
A普通平键连接（正确答案）
B导向平键连接（正确答案）
C滑键连接（正确答案）
D双键连接
9．六个基本视图中最常用的是（）视图。
A主视图（正确答案）
B俯视图（正确答案）
C左视图（正确答案）
D仰视图
10.根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。
A动力系统（正确答案）
B执行系统（正确答案）
C传动系统（正确答案）
D操作控制系统（正确答案）
11.机器人驱动方式有（）。
A手工驱动
B电力驱动（正确答案）
C气压驱动（正确答案）
D液压驱动（正确答案）
12.机器人工作空间和以下参数有关（）。
A自由度（正确答案）
B载荷
C速度
D关节类型（正确答案）
13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。
A横梁式（正确答案）
B立柱式（正确答案）
C机座式（正确答案）
D屈伸式（正确答案）
14.机器人三原则指的是（）。
A机器人不应伤害人类（正确答案）
B机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外（正确答案）
C机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外（正确答案）
D机器人可以根据自己的意愿行事
15.步进电动机按其工作原理主要分为（）类
A磁电式（正确答案）
B反应式（正确答案）
C互感式
D激励式
16.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。
A装卸（正确答案）
B分类
C搬运（正确答案）
D检测
17.按几何结构分划分机器人分为（）。
A串联机器人（正确答案）
B关节机器人
C平面机器人
D并联机器人（正确答案）
18.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。
A力控制方式（正确答案）
B轨迹控制方式（正确答案）
C位置控制方式
D示教控制方式（正确答案）
19.机器人的精度主要依存于（）
A分辨率系统误差（正确答案）
B控制算法误差（正确答案）
C机械误差（正确答案）
D连杆机构的挠性
20.机器人的控制方式分为（）。
A点对点控制
B点到点控制
C连续轨迹控制（正确答案）
D点位控制（正确答案）
1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.
对（正确答案）
错
2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.
对（正确答案）
错
3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍
对
错（正确答案）
4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍
对
错（正确答案）
5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。
对
错（正确答案）
6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
对（正确答案）
错
7.电容C是由电容器的电压大小决定的。
对
错（正确答案）
8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。
对
错（正确答案）
9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。
对
错（正确答案）
10.视在功率就是有功功率加上无功功率。
对
错（正确答案）
11．渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。
对（正确答案）
错
12．气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。
对（正确答案）
错
13．定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
对
错（正确答案）
14．换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。
对（正确答案）
错
15．为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。
对（正确答案）
错
16．渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
对
错（正确答案）
17．绘制机械图样时，尽量采用1：
1的比例
对（正确答案）
错
18.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定
对
错（正确答案）
19.图样中书写汉字的字体，应为长仿宋体。
对（正确答案）
错
20.2：
1是缩小比例。
对
错（正确答案）
21.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
对
错（正确答案）
22.最大工作速度通常指机器人单关节速度。
对
错（正确答案）
23.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
对（正确答案）
错
24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
对（正确答案）
错
25.和人长的很像的机器才能称为机器人。
对
错（正确答案）
26.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
对
错（正确答案）
27.一个刚体在空间运动具有3个自由度。
对
错（正确答案）
28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
对
错（正确答案）
29.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
对
错（正确答案）
30.关节空间是由全部关节参数构成的。
对（正确答案）
错
31.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
对
错（正确答案）
33.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。
对（正确答案）
错
34.工业机器人的自由度一般是4-6个。
对（正确答案）
错
35.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能
对（正确答案）
错
37.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。
对（正确答案）
错
38.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
对（正确答案）
错
39.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：
机械手、环境、任务和控制器。
对（正确答案）
错
40.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
对（正确答案）
错
36.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（）
对
错（正确答案）
32.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。
对（正确答案）
错
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