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数字信号课程设计报告书文档格式.docx

1、的时域与频域特性2)分析已调信号3)分析系统的单位脉冲响应4)分析接收信号的频谱5)设计带通滤波器从接收信号中还原出三个已调信号。三、图像信号相关处理1)读入一幅彩色图像2)将彩色图像进行三原色分解,分解出R、G、B分量,并用图像显示出来3)将彩色图像灰度化,转换为灰度图像并显示4)对灰度图像用几种典型的边缘检测算子进行边缘检测,显示检测出的边缘。四、实验图像及代码1)周期性正弦波fs=10;w=2*pi*fs;t=0:0.01:2;y=sin(w*t);plot(t,y);grid on;axis(0 2 -2 2);title(正弦信号);矩形信号0.001:0.5;y=square(2*

2、pi*10*t,50);axis(0 0.5 -1.5 1.5);周期方波信号)三角波信号t=-0.3:0.3;y=sawtooth(10*pi*t,0.5);axis(-0.3 0.3 -1.5 1.5);三角波信号2)为避免频谱混叠,试确定各信号的采样频率。采样频率不能过低,必须fsfm,即采样频率必须大于最高截止频率的二倍(对采样频率的要求,即采样频率要足够大,采样的值要足够多,才能恢复原信号)。上题中信号频率为10Hz,则采样频率应该大于或等于20Hz,这样采样离散信号能无失真的恢复到原来的连续信号。一个频谱在区间(-w,w)以外为零的频带有限信号,可以唯一的由其在区间间隔Ts上的样点

3、值所确定。 当采样频率小于两倍信号(这里指是信号)最大频率时,经过采样就会发生频谱混叠,这使得采样后的信号序列频谱不能真实地反映原信号的频谱。所以在利用DFT分析连续信号的频谱时,必须注意这一问题。避免混叠现象的唯一方法是保证采样速率足够高,使频谱交叠现象不致出现。也就是说,在确定采样频率之前,必须对信号的性质有所了解,一般在采样前,信号通过一个防混叠低通滤波器。N=200;T=1;t=linspace(0,T,N);x=sin(2*pi*10*t);dt=t(2)-t(1);f=1/dt;X=fft(x);F=X(1:N/2+1);f=f*(0:N/2)/N;subplot(2,1,1)pl

4、ot(t,x)x=sin(2*pi*10*t)xlabel(tylabel(Amplitudeaxis(0,1,-1,1);subplot(2,1,2)plot(f,abs(F)Frequency|X(ejw)|当N取50时则为对于方波:对于三角波:3)所谓频谱泄漏,就是信号频谱中各谱线之间相互影响,使得测量结果偏离实际值,同时在谱线两侧其他频率点上出现一些幅值较小的假谱。导致频谱泄漏的原因是采样频率和信号频率的不同步,造成周期采样信号的相位在始端和终端不连续。采样不同步是造成频谱泄漏的根本原因。当采样同步,窗口宽度等于整数个周期,矩形框的过零点与离散频点正好对齐,就没有泄漏,窗口宽度不是整数

5、个周期,谐波频谱分布不再是一条谱线而是在整个频域内分布,频谱之间相互干扰,出现频谱泄漏。综上所述,减少采样的同步误差是抑制频谱泄漏的根本措施。所以截取数据的长度最好是信号周期的整数倍。泄漏指的是信号频谱中各谱线之间相互影响,使得测量结果偏离实际值,同时在谱线两侧其他频率点上出现一些幅值较小的假谱。f1=10;0.1:100;fs=100;T=1/fs;n=0:200; %保证n*Ttxt=sin(2*pi*f1*t);xn=sin(2*pi*f1*n*T);subplot(2,1,1);plot(n,xn);nxn离散的时域序列N=100; %保证Nnwn=boxcar(N);Wn=wn ze

6、ros(1,200-N+1); %保证维度一样Xn=Wn.*xn;M=128; %采样点数Xm=abs(fft(Xn,M)/(M/2);% M点FFT变换f=linspace(0,fs,M);plot(f,Xm);f(Hz)幅度加矩形窗处理后的频域函数正弦信号 a=sin(20*pi*t)0.999;subplot(311)a=sin(20*pi*t);plot(t,a);sin20pi*tTb=fft(a);subplot(312);stem(t*1000,abs(b)/1000,fillHzaxis(-10 50 0 0.5);频率特性subplot(313)stem(t*1000,ang

7、le(b)/1000,axis(0 100 -0.004 0.004)相频特性方波信号a=square(2*pi*t,50)a=square(2*pi*10*t,50);subplot(312)stem(t*100,abs(b)/100,axis(0 50 0 4);stem(t*100,angle(b)/100,axis(0 5 -0.04 0.04);a=sawtooth(10*pi*t,0.5);axis(0 50 0 0.5);axis(0 25 -0.04 0.04);整周期阶段现象 很明显,非正整周期截取时它的最大数字频率不在0.20.4之间,这与理论值相差是比较大的。在截取长度不

8、是很长时必须要整周期截取,这样才能保证截断误差不是很大。clcomega=pi/4 ;ns=0;nf=64;n=ns:nf;xn=sin(omega*n);xk=fft(xn,128);xn1=n(1:50);%分周期序列截取xk1=fft(xn1,128);%绘图k=0:127;wk=2*k/128;subplot(4,1,1);stem(n,xn,.(a)整周期截取的正弦周期信号gridsubplot(4,1,2);stem(wk,abs(xk),(b)整周期截取128点dft的幅频特性图omega/pisubplot(4,1,3);stem(0:length(xn1)-1,xn1,(c)

9、非整周期截取周期信号subplot(4,1,4);stem(wk,abs(xk1),(d)非整周期截取128点dft的幅频特性图基本原理:汉宁窗时域表达式,MATLAB实现在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应,在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应,本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解,最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响应。(1) n=51;window

10、=hanning(n);h,w=freqz(window,1);subplot(1,2,1)stem(window);subplot(1,2,2)plot(w/pi,20*log(abs(h)/abs(h(1);2) N=100;99;Rn=ones(1,N-1) zeros(1,101-N);pn=0.5*1-cos(2*pi*n)/(N-1).*Rn;sn=2*pn.*(cos(pi*n/4)+4*pn.*cos(pi*n/2)+6*pn.*cos(3*pi*n/4);subplot(211);stem(n,sn);H,w=freqz(sn,1,200);magH=abs(H);lengt

11、h(w)length(H)magHdB=20*log10(magH);subplot(212);plot(w/pi,magHdB);3) a=1 -1.1172 0.9842 -0.4022 0.2247;b=0.2247 -0.4022 0.9842 -1.1172 1;n=1:49;hn=impz(b,a,n);stem(n,hn,k,f脉冲响应 h(n)序号(n)单位脉冲响应4)a=1 -1.1172 0.9841 -0.4022 0.2277; b=0.2277 -0.4022 0.9841 -1.1172 1; yn=filter(b,a,sn); subplot(311); plo

12、t(yn);H,w=freqz(yn,1,200);X=abs(H);Y=20*log10(X);plot(w/pi,Y);subplot(3,1,3);plot(w/pi,angle(H);phi(omega)axis(0 0.2 -3 3);grid on5)观察y(n)的图像可得wp1=0.21,0.28;ws1=0.2,0.3;wp2=0.43,0.57;ws2=0.41,0.6;wp3=0.71,0.82;ws3=0.69,0.85;分离信号一a=1 -1.1172 0.9841 -0.4022 0.2277;N=100;99;sn=1.*pn.*cos(1*pi*n/4)+2.*p

13、n.*cos(2*pi*n/4)+3.*pn.*cos(3*pi*n/4);yn=filter(b,a,sn);wp=0.21,0.28;ws=0.2,0.3;Rp=1;As=20;n,wc=cheb1ord(wp,ws,Rp,As);bz,az=cheby1(n,Rp,wc);x1=filter(bz,az,yn); subplot(211),plot(x1) H,w=freqz(x1,1,200);plot(w/pi,20*log10(abs(H)信号二b=0.2277 -0.4022 0.9841 -1.1172 1;wp=0.43,0.57;ws=0.41,0.6;信号二图像plot(

14、w/pi,20*log10(abs(H);频谱信号三wp=0.71,0.8;ws=0.69,0.85;MATLAB支持JPEG,BMP,PCX,TIFF,GIF等图像文件格式。灰度图像:数据矩阵中的元素值一般都在0,1或0,255之间,灰度图像根据这些数据利用线性插值来的色图中的颜色种类匹配。灰度图像一般看起来试衣服黑白图像,但是色彩明暗比二值图像更为丰富、因为每一个像素点的取值在0,1或0,255之间。灰度图像读入matlab中是一个二维的平面矩阵,其中行与列的乘积代表其图片中像素点的个数。RGB图像:图像中的每一个像素用三个数据来存储,分别指定红、蓝、绿三原色在像素颜色中的比例关系,组成一

15、个三维数组,读入matlab后是一个三维的矩阵。RGB图像就是采用红蓝绿作为三原色的。其中R为红色,G为绿色,B为蓝色,这样这个三维矩阵A就可以表示一个彩色矩阵,也就是一整数字图片可以再matlab中读成一个矩阵A。这个三维矩阵的第一维就是上图中第一层表示红色的数值,第二维为第二层代表绿色的数值,第三维为第三层代表蓝色的数值。1) clc;a=imread(H:ww.jpgimshow(a),title(原彩色图像2) clc;subplot(2,2,1),imshow(a),title( ar=a(:,:,1); ag=a(:,2); ab=a(:,3); subplot(2,2,2),im

16、show(ar),title(R subplot(2,2,3),imshow(ag),title(G subplot(2,2,4),imshow(ab),title(B3) clc;subplot(2,1,1),imshow(a),title(b=rgb2gray(a); subplot(2,1,2),imshow(b),title(灰度图像4) a=imread( b=rgb2gray(a); b1=edge(b,sobel b2=edge(b,prewitt b3=edge(b,roberts b4=edge(b,log b5=edge(b,canny subplot(3,2,1);ims

17、how(b); subplot(3,2,2);imshow(b1);Sobel边缘检测 subplot(3,2,3);imshow(b2);Prewitt边缘检测 subplot(3,2,4);Roberts边缘检测 subplot(3,2,5);LoG边缘检测 subplot(3,2,6);Canny边缘检测五心得与体会 通过这一个星期的课程设计与学习,我重温了一遍数字信号处理的基本概念及相关理论,巩固了MATLAB基本使用方法,掌握了MATLAB数字信号处理的基本编程技术,实现了典型离散信号的DFT及数字滤波器的设计与应用。数字信号处理是一门比较抽象的课程,通过MATLAB语言可以把抽象的

18、理论用简洁直观的图形表示出来。MATLAB是一个很好的编程平台,我要在今后的学习中继续深入学习,让MATLAB发挥更大的作用,以帮助学习高深知识。通过此次实验,学会了利用DFT来对周期、非周期信号做频谱分析,采样定理理解更加深刻,通过改变采样间隔,实现混叠泄露现象。得知采样的重要性,在今后的学习应用中,可以正确采样,不发生混叠泄露,使信号处理正确准确。学会了窗函数的用法,通过对信号加矩形窗、hanning窗、hamming窗,加深了窗函数的概念理解,并且通过对同一个信号加不同窗的比较,出不同窗的特点。对时域加窗相乘与频域卷积的比较得到时域结果的正确。数字信号处理课程设计虽然只有短短的一周,但是它是我们向工程问题靠近的很重要的训练,我体会理论知识必须联系实际,这样才是学习的最佳途径。

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