吉林大学机械理课后题答案xiti5docWord文档格式.docx

1、 vmax 增加 10 倍。2h200等加速等减速运动规律：vmax/ 24h4800amax/ 430 时， v max 200 ,amax800 。2000 ,amax80000vmax 增加 10 倍， a max 增加 100 倍。余弦加速度运动规律：1.571574.93 h 24.9350 2986a max30 时， v max157 , amax986 。11570 , amax98600vmax 增加 10倍， amax 增加 100 倍。正弦加速度运动规律：v max6.28 h6.284502125630 时， vmax200 ,amax1256 。125600vmax

2、增加 10 倍， amax 增加 100 倍。如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出： 1 ）凸轮的理论廓线； 2 ）凸轮的基圆； 3 ）图示位置的压力角 ； 4 ）从动件在图示位置的位移 s 及凸轮的转角 ； 5 ）从动件的升程 h 及凸轮的推程运动角 0。O1（a） （b）题图（ a ）作图过程如下图所示： （ b ）作图过程如下图所示：sh sr0如图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构， 凸轮为一偏心圆盘， 试用图解法作出：1）凸轮的基圆； 2）图示位置的压力角 ； 3）从动件在图示位置的角位移 及凸轮的转角 ； 4 ）从动件的最大摆角 max 和凸轮的推程运动角

3、0。作图过程如下图所示：OvF 题图rO1 O23试用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，导路偏在转轴左侧，偏距 e=10mm，基圆半径 r 0=30mm ，滚子半径 r r=10mm 。从动件运动规律为：凸轮转角 150 0 时，从动件等速上升 16mm ； 150o 180o 时从动件远休； 180o 300o 时从动件等加速等减速下降16mm， 300o 360o 时从动件近休。 取长度比例尺 l = mm，将从动件运动规律画出来，利用反转法图解凸轮设计如下：9s8h=14（）756150o30o180o60o试用作图法设计一个直动平底从动

4、件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。 设已知凸轮基圆半径r 0=30mm ，从动件平底与导路的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过1200 时从动件以余弦加速度运动上升20mm，再转过 150o 时，从动件又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余 90o 时，从动件静止不动。 取l0.001 /mm ，根据从动件运动规律画出运动曲线。利用反转法图m解凸轮设计如下：5643h=20mm21012345 678 9 1011 1212120o90o11有一摆动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。已知l O2B0=50mm, r 0=25mm ，O1O2=60mm ， r=8mm 。凸轮顺时针方向等

5、速转动,要求当凸轮转过180 时，从动件以余弦加速度运动向上摆动 25，转过一周中的其余角度时， 从动件以正弦加速度运动摆回到原位置。用图解法设计凸轮的工作廓线。B0 取长度比例尺l = mm ，将从动件运动规律画r 0出来O，2取o/mm。 利用反转法图解凸轮设计如下：O22 422（ ）26o /mm2713max =25o101234567 8 9 10 111212 1218 0o2 9O211试用解析法求对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的理论廓线与实际廓线的坐标值，计算间隔取为 15，并核算各位置处凸轮机构的压力角。 已知其基圆半径 r 0=10mm ,y凸轮顺时针方向等速转动，当转过

6、 120时，从动件以正弦加速度运动上升 30mm，再转过 90时，从动件又以余弦加速度运动规律回到原位， 凸轮转过一周的其B余角度时，从动件静止不动。 x 根据题意将凸轮机构放在直角坐标系下如图所示。升程段1 sin 215sin 3120ds453 cos 3cos 3d回程段h 1cos1 cos 221030 sin 2近休止段： s0 ,360理论轮廓线坐标：xs sin50 s sins cos50 s cosx r r cos10 cos实际轮廓线坐标：rr sin10 sintandxdx / ddydy / d70ds sin将上述公式编入程序，为自变量， 当360 变化时，

7、即可求得理论和实际轮廓线。试求一对心平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的坐标值。已知从动件的平底与导路垂直， 凸轮的基圆半径 r0 =45mm ，凸轮沿逆时针方向等速转动。 当凸轮转过 120时，从动件以等加等减速运动上升 15mm，再转过 90时，从动件以正弦加速度运动规律回到原位置，凸轮转过一周的其他角度时，从动件静止不动。 根据题意将凸轮机构放在直角坐标系下如下图示：从动件运动规律：2h 2135ds/d升程：6015 1/回程 :0s1 sinsin 4cos 4 s 0 ,用解析法计算题中凸轮理论廓线和实际廓线的坐标值，计算间隔取为10 从动件运动规律为：1 cos72d5sind 72

8、max 1sin 236cos 2a sinl sin60 sin50 sina cosl cos60 cos50 cosarccosa2l 2r0 260 225 22al24.260 50r r8 cos8 sin50 d已知一偏置直动尖顶从动件凸轮机构，升程 h=30mm , 0=180 ,r0=40mm 凸轮顺时针转动，导路偏在凸轮轴心左侧，偏距 e=5mm， 从动件运动规律为等加等减运动。计算=0 ，90， 180时，凸轮机构的压力角。e tane2s40 25 239.69 s升程前半段：90升程后半段：s h2030 11802 0 2当0 时，0 , ds0 ;arctan0

9、57.1839.6990 时，19.11;19.1115 ,14.47180 时，30 , ds4.104已知一尖顶移动从动件盘形凸轮机构的凸轮以等角速度 1 沿顺时针方向转动，从动件的升程 h=50mm ，升程段的运动规律为余弦加速度，推程运动角为：0=90 ，从动件的导路与凸轮转轴之间的偏距 e=10mm, 凸轮机构的许用压力角）当从动件的升程为工作行程时，从动件正确的偏置方位；2）按=30 。求： 1许用压力角计算出凸轮的最小基圆半径 r0 （计算间隔取 15）。 根据题意凸轮机构如下图示：（ 1）根据公式：P若使在升程阶段小，则公式中 e 前应取 “ - ” 值 。导路应偏在转轴左侧，如图示。（ 2）根据求 r0 的公式为：ds / dse 21.73310 s10025 1 cos 2升程段：50 sin 2将上述公式编入程序 为自变量，变化范围为 0 90 ，即可求出一系列 r0