吉林大学机械理课后题答案xiti5docWord文档格式.docx
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vmax增加10倍。
2h
200
等加速等减速运动规律：
vmax
/2
4h
4
800
amax
/4
30时，vmax200,amax
800。
2000,amax
80000
vmax增加10倍，amax增加100倍。
余弦加速度运动规律：
1.57
157
4.93h2
4.93
502
986
amax
30时，vmax
157,amax
986。
1
1570,amax
98600
vmax增加10
倍，amax增加100倍。
正弦加速度运动规律：
vmax
6.28h
6.28
4502
1256
30时，vmax
200,amax
1256。
125600
vmax增加10倍，amax增加100倍。
如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。
试用图解法作出：
1）
凸轮的理论廓线；
2）凸轮的基圆；
3）图示位置的压力角；
4）从动件在图示位
置的位移s及凸轮的转角；
5）从动件的升程h及凸轮的推程运动角0。
O1
（a）（b）
题图
（a）作图过程如下图所示：
（b）作图过程如下图所示：
s
hs
r0
如图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，试用图解法作出：
1）凸轮的基圆；
2）图示位置的压力角；
3）从动件在图示位置的角位移及凸轮
的转角；
4）从动件的最大摆角max和凸轮的推程运动角0。
作图过程如下图所示：
O
v
F题图
r
O1O2
3
试用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。
已知凸轮
以等角速度顺时针回转，导路偏在转轴左侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm，
滚子半径rr=10mm。
从动件运动规律为：
凸轮转角～1500时，从动件等速上
升16mm；
150o～180o时从动件远休；
180o～300o时从动件等加速等减速下降
16mm，300o～360o时从动件近休。
取长度比例尺l=mm，将从动件运动规律画出来，利用反转法图解凸轮设
计如下：
9
s’
8
h=14
（
）
7
5
6
150o
30o
180o
60o
试用作图法设计一个直动平底从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。
设已知凸
轮基圆半径
r0=30mm，从动件平底与导路的中心线垂直，
凸轮顺时针方向等速转动。
当凸轮转过
1200时从动件以余弦加速度运动上升20mm
，再转过150o时，从动件
又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90o时，从动件静止不动。
取
l
0.001/
mm，根据从动件运动规律画出运动曲线。
利用反转法图
m
解凸轮设计如下：
5’6’
4’
3’
h=20mm
2’
1’01234567
89101112
12
120o
90o
11
有一摆动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。
已知
lO2B0=50
mm,r0=25mm，
O1O2
=60mm，r
=8mm。
凸轮顺时针方向等速转动
要求当凸轮转过
180时，从动件
°
以余弦加速度运动向上摆动25°
，转过一周中的其余角度时，从动件以正弦加速度运
动摆回到原位置。
用图解法设计凸轮的工作廓线。
B0
取长度比例尺
l=mm，将从动件运动规律画
r0
出来O，2取
o/mm。
利用反转法图解凸轮设计如下：
O2
24
22
（）
26
o/mm
27
13
’
max=25
o
1’0123456
7891011121
212
180o
29
O211
试用解析法求对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的理论廓线与实际廓线的坐标
值，计算间隔取为15°
，并核算各位置处凸轮机构的压力角。
已知其基圆半径r0=10mm,
y
凸轮顺时针方向等速转动，当转过120°
时，从动件以正弦加速度运动上升30mm，
再转过90°
时，从动件又以余弦加速度运动规律回到原位，凸轮转过一周的其B余角度
时，从动件静止不动。
x
根据题意将凸轮机构放在直角坐标系下如图所示。
升程段
1sin2
15
sin3
120
ds
45
3cos3
cos3
d
回程段
h1
cos
1cos2
210
30sin2
近休止段：
s
0,
360
理论轮廓线坐标：
x
ssin
50ssin
scos
50scos
xrrcos
10cos
实际轮廓线坐标：
rrsin
10sin
tan
dx
dx/d
dy
dy/d
70
dssin
将上述公式编入程序，
为自变量，当
360变化时，即可求得理论和
实际轮廓线。
试求一对心平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的坐标值。
已知从动件的平底与
导路垂直，凸轮的基圆半径r0=45mm，凸轮沿逆时针方向等速转动。
当凸轮转过120°
时，从动件以等加等减速运动上升15mm，再转过90°
时，从动件以正弦加速度运动
规律回到原位置，凸轮转过一周的其他角度时，从动件静止不动。
根据题意将凸轮机构放在直角坐标系下如下图示：
从动件运动规律：
2h2
135
ds/d
升程：
60
151
/
回程:
0s
1sin
sin4
cos4
s0,
用解析法计算题中凸轮理论廓线和实际廓线的坐标值，计算间隔取为
10°
从动件运动规律为：
1cos
72
d5
sin
d72
max1
sin2
36
cos2
asin
lsin
60sin
50sin
acos
lcos
60cos
50cos
arccos
a2
l2
r02
602
252
2al
24.2
6050
rr
8cos
8sin
50d
已知一偏置直动尖顶从动件凸轮机构，升程h=30mm,0=180°
r0=40mm凸
轮顺时针转动，导路偏在凸轮轴心左侧，偏距e=5mm，从动件运动规律为等加等
减运动。
计算
=0，90
，180
时，凸轮机构的压力角。
e
tan
e2
s402
52
39.69s
升程前半段：
90
升程后半段：
sh
20
301
180
202
当
0时，
0,ds
0;
arctan
05
7.18
39.69
90时，
19.11;
19.11
15,
14.47
180时，
30,ds
4.104
已知一尖顶移动从动件盘形凸轮机构的凸轮以等角速度1沿顺时针方向转
动，从动件的升程h=50mm，升程段的运动规律为余弦加速度，推程运动角为：
0=90°
，从动件的导路与凸轮转轴之间的偏距e=10mm,凸轮机构的许用压力角
）当从动件的升程为工作行程时，从动件正确的偏置方位；
2）按
=30。
求：
1
许用压力角计算出凸轮的最小基圆半径r0（计算间隔取15°
）。
根据题意凸轮机构如下图示：
（1）根据公式：
P
若使在升程阶段
小，则公式中e前应取“-”值。
导路应偏在转轴左侧，如图示。
（2）根据
求r0的公式为：
ds/d
se2
1.733
10s100
251cos2
升程段：
50sin2
将上述公式编入程序为自变量，变化范围为090，即可求出一系列r0
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