FYSP云台说明书文档格式.docx

1、1、使用注意事项1.1 警告：提醒用户防潜在的严重伤害危险！ 1. 安装本设备之前，请仔细阅读本手册。 2. 应遵守设备上和说明书上所有的警告项目。 3. 请使用说明书上指定的电源种类和电压。 4. 请先确认在设备的总电源开关处于关闭状态后，再进行设备输入输出线缆 的连接或断开操作，以免造成人员伤害及设备损坏。 5. 保护好电源线，以免因漏电或短路造成人员伤害及设备损坏。 6. 为防止雷击，请安装符合标准的防雷设备。 7. 本设备要安装在牢固的平台或支架上，以免造成人员伤害及设备受损。 8. 确保设备周围没有障碍物，以免因设备旋转路径被阻挡而造成设备受损。 9. 擅自打开机壳可能造成触电危险或

2、设备损坏，如有问题请不要试图自己维 修，所有维修事宜请与本公司联系。1.2注意事项1.不要用有机溶剂擦拭机器外壳，以免影响机器的密封而导致进水。2.云台断电后，重新开启时请间隔30秒。3.RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。为防止雷击,请安装避雷器.云台防雷地线必须依照国标GB50198-94（民用闭路监控电视系统工程技术规）做可靠接地，如果没有采取相应的防雷接地措施，会对云台有所损害，接地点与云台接地线之间电阻要小于4 。2、产品介绍2.1 设计介绍作为高端智能化监控设备，FY-SP20系列云台机身和外壳都采用高强度铝合

3、金材料，外观设计不仅美观而且都采用抗强风结构设计，采用涡轮蜗杆传动方式，掉电自锁。部结构采用抗震设计，能够满足一些特殊场合的应用。水平采用滑环结构，能够360度无限位旋转。云台整体采用防水、防盐雾、防尘、防腐蚀处理，保障云台在恶劣环境下能够正常使用。防护等级等都获得第三方试验认证。2.2 应用领域2.2.1 森林防火。 云台采用抗风性设计，适合野外强风恶劣环境。防水等级使云台能够在雨、雪、雾湿度比较大的环境下应用。机壳采用高强度铝合金材料，能够承受一定的物理撞击。载重大，能够承载高倍数镜头等监控设备。2.2.2 高速路监控。 云台性能稳定，在+20-60度的高低温环境下运转正常，云台可变速，适

4、合高速路监控场合。2.2.3 跨河（海）大桥。 云台采用防水、防盐雾、防腐蚀等设计，而且俯仰角度围大，水平360度无限位，观测围大，适合河面、海域等监控。2.2.4 车（船）载环境。 云台机身和外壳都采用高强度铝合金材料，加上抗震设计，以及涡轮蜗杆结构的自锁功能，使云台适合车载应用场合。2.2.5 特殊应用领域。 云台的设计可以满足特殊的定制要求，无论结构电路还是功能，都可以为特殊应用场合量身定做，适合实验室、研究所、教学演示、辅助开发等。 2.3 技术指标 标准配置及主要技术指标型号SP20旋转速度水平0.19/S；俯仰0.14（可变速）旋转角度水平0360连续旋转；俯仰+60-60；预置位

5、支持预置位功能，可设置预置位200个；定位精度0.2重复精度角度回传查询回传（实时回传可选）辅助开关2组，无源、常开镜头预置位支持，可自适应FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多种镜头镜头控制速度变焦、聚焦控制速度连续可调自动巡航8条，每条可设置10个巡航点OSD菜单不支持自动归位可设置160分钟自动归位时间自动扫描1条通讯协议支持Pelco-D、Pelco-P、自定义协议，波特率可选通信波特率2400/4800/9600/19200 bps可选通信接口RS485（RS422可选）网络接口可选加热功能输入电源围AC24V20%,50/60Hz；DC28V20%（可选DC12V供电）；为

6、保证云台能正常工作，所使用电源输出功率应大于整机功耗的2倍；整机功耗40W（无加热） 90W（加热）工作温度-25+ 55 ,90%3%，非凝结（可选-40+65）储存温度-40+65负载18Kg/22KG整机重量10Kg承载方式顶载/侧载传动方式齿轮传动防护等级IP66MTBF5000hMTTR30min外形尺寸265mm180mm315mm（LWH）注：定制机器请参考附件中规定的技术指标。2.4参数设置2.4.1. 地址设置 调整地址时须打开云台前面盖，调整部电路板的拨码开关SW1设置云台地址；地址拨码：地址拨码开关的状态DIP-1DIP-2DIP-3DIP-4DIP-5DIP-6DIP-

7、7DIP-8OFF1ON2 OFF45678255SW1设定云台地址，地址围0255。从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。下面是部分地址编码的拨码表：上面只列出了部分地址编码，其余地址按二进制编码依次类推。2.4.2.协议和波特率设置部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率，拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节，DIP3负责云台协议的调节，每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。2.4.3巡航预置位设置部电路板的拨码开关SW2的D

8、IP4设置云台巡航状态，当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态，如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON状态。单独测试云台时 与镜头连接正常使用时 2.4.4 误差选择位部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调，DIP7用于云台俯仰方向误差微调，一般云台出厂时已被设置成最佳效果，用户不需要重新设置。2.4.5常用操作说明后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式，但由于键盘、控制软件种类较多，统一性较差，此处只列举较常见控制功能，见下表：云台功能键盘按键软件图标备注云台向右旋转摇杆向右扳动或 云台向左旋转摇杆向左扳动 或 云台向上旋转摇杆向上

9、扳动云台向下旋转摇杆向下扳动预置位设置X+SHOT+ONX为预置位号预置位调用X+SHOT+ACK键盘以盟威系列键盘，通信协议为PELCO-D或PELCO-P为例，仅供参考。2.4.6增强性功能（标准云台）辅助开关的打开与关闭1、1+AUX+ON/OFF 调用/关闭1号辅助开关；2、2+AUX+ON/OFF 调用/关闭2号辅助开关；巡航时间设置1、100+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为04秒；2、101+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为10秒；3、102+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为20秒；4、103+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为30秒；5、104+S

10、HOT+ON 设置巡航各点间停留时间为1min；6、105+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为2min；7、106+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为3min；8、107+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为4min；巡航调用 1、100+SHOT+ACK 打开第1条巡航线，调用1到10号预置位； 2、107+SHOT+ACK 打开第8条巡航线，调用71到80号预置位；守望功能的实现112+SHOT+ACK 打开自动归位功能，云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位；113+SHOT+ACK 关闭自动归位功能；守望功能时间的设定81+SHOT+ON 设定自动归位时间

11、1min；82+SHOT+ON 设定自动归位时间2min；83+SHOT+ON 设定自动归位时间5min；84+SHOT+ON 设定自动归位时间10min；85+SHOT+ON 设定自动归位时间15min；86+SHOT+ON 设定自动归位时间20min；87+SHOT+ON 设定自动归位时间30min；88+SHOT+ON 设定自动归位时间40min；89+SHOT+ON 设定自动归位时间50min；90+SHOT+ON 设定自动归位时间60min； 线扫设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件） 1、110+SHOT+ON 设置线扫起点； 2、111+SHOT+ON 设置线扫终点；3、1

12、10+SHOT+ACK 打开线扫功能；4、111+SHOT+ACK 关闭线扫功能；云台参考点设置 设置0号或99号预置位 设置成功后，将以云台0号或99号预置位所在的位置作为参考点，即云台角度回传及云台角度定位的参考基准点，此功能不会影响云台之前所设置的预置位，云台开机自检完成后会自动调回0号或99号预置位。 注：0号和99号预置位对应同一个目标位置，重新设置其中任何一个，都会改变另一个预置位的位置；远程重启功能 120+SHOT+ACK 开启云台远程重启功能，云台会重新自检。其他设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）3、安装说明 3.1 安装尺寸安装时请使用M1035外六角螺钉将云台固

13、定在基座上。注意：为安全起见，支撑云台和负载的基座至少应承受2倍云台和负载的总重量，建议承受重量60kg以上。云台外形与安装尺寸未注单位均为毫米。 3.2 安装步骤3.2.1 安装前请清点装箱清单所列配件，仔细阅读说明书，若有配件缺失或说明不详之处，请与本公司联系。3.2.2 将云台固定在牢固的平台或支架上，固定好底座的四个螺钉。3.2.3 将云台转接板拆下，把顶载设备固定在云台转接板上，然后把设备通 过云台转接板固定在云台上。3.2.4 把云台上端线缆与顶载设备对应连接好。3.2.5 将航空插头与电源、后端监控器或计算机电脑连接好，将控制线与键盘或计算机连接好。3.2.6 以上步骤完毕即可通

14、电使用。3.3 故障排除 下面列出了用户在使用云台的过程中可能遇到的一些问题，下列情况可能是您遇到的一些故障，您可参照表格自行解决或直接与我公司联系，我们将为您提供满意的技术支持与服务。故障现象可能原因解决办法上电后云台无动作云台电源损坏或功率不足更换电源电源线接错重新连接电源线工程线路故障检查并排除排除故障通电后，自检成功，但控制器无法控制控制线接反或开路检查控制线的接线，确保接线正确并接触良好云台地址号设置有误重新设置云台地址号云台协议或波特率设置有误重新设置云台协议或波特率4、质保及售后 质量保证与售后服务1. 客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项军工技术和独

15、有关键技术，性能先进，质量可靠。2. 只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套质优、实用的系统。3. 本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。4. 您在使用本公司产品过程中如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司联系，公司将在收到通知两小时给您满意答复，并在最短时间为您解决问题。5. 欢迎广大客户朋友给我们提出各方面的意见和建议，您的支持永远是我们发展的动力，！附录I云台角度信息 （一）：水平角度查询命令Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byt

16、e6Byte7FFAddress0x000x5100Checksum（二）：俯仰角度查询命令0x53（三）：水平角度回传格式0x59DataPHDataPL（四）：俯仰角度回传格式0x5BDataTHDataTL0=horizontally；90=straight down；270=straight up Range:09000 and 2700035999 （五）水平定位命令0x4BDataHDataLDataH、DataL 为036000间的十六进制数，对应水平360度。（六） 俯仰定位命令0x4D DataH、DataL 为090000 and 2700035999间的十六进制数。（七）

17、扫描起点设置命令0x11（八）扫描终点设置命令0x13（九）运行扫描命令0x1B（十）停止扫描命令0x1D（十一）巡航时间间隔设置命令0x69timetime为1-8，对应的间隔时间为4S,10S,20S,30S,1min,2min,3min,4min.（十二）巡航速度设置命令（根据客户要求添加）0x67Speed（十三）变倍值查询命令（根据客户要求添加）0x55（十四）变倍值回传（根据客户要求添加）0x5D（十五）聚焦值查询命令（根据客户要求添加）0x65（十六）聚焦值回传指令（根据客户要求添加）0x6d（十七）放大倍数查询命令（根据客户要求添加）0x61（十八）放大倍数值回传（根据客户要求

18、添加）0x63（十九）远程重启指令0x0F（二十）自动归位时间设置指令0x6B（二十一）巡航调用（根据客户要求添加）0x4Fdata以上指令中，Byte3决定执行的指令，DataH、DataL为指令对应数值的高字节和低字节。附录 II ：RS485总线常识RS485 总线基本特性根据RS485工业总线标准，RS485工业总线为特性阻抗120的半双工通讯总线， RS-485总线一般最大支持32个节点（包括主控设备与被控设备）。1、RS485 总线传输距离 当使用0.56mm（24AWG）双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如表2-1：波特率最大传输距离2400 Bps1800米4800 Bps1200米9600 Bps800米 表2-12、连接方式与终端电阻a）RS