FYSP云台说明书文档格式.docx
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1、使用注意事项
1.1警告：
提醒用户防潜在的严重伤害危险！
1.安装本设备之前，请仔细阅读本手册。
2.应遵守设备上和说明书上所有的警告项目。
3.请使用说明书上指定的电源种类和电压。
4.请先确认在设备的总电源开关处于关闭状态后，再进行设备输入输出线缆
的连接或断开操作，以免造成人员伤害及设备损坏。
5.保护好电源线，以免因漏电或短路造成人员伤害及设备损坏。
6.为防止雷击，请安装符合标准的防雷设备。
7.本设备要安装在牢固的平台或支架上，以免造成人员伤害及设备受损。
8.确保设备周围没有障碍物，以免因设备旋转路径被阻挡而造成设备受损。
9.擅自打开机壳可能造成触电危险或设备损坏，如有问题请不要试图自己维
修，所有维修事宜请与本公司联系。
1.2注意事项
1.不要用有机溶剂擦拭机器外壳，以免影响机器的密封而导致进水。
2.云台断电后，重新开启时请间隔30秒。
3.RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
为防止雷击,请安装避雷器.云台防雷地线必须依照国标GB50198-94（民用闭路监控电视系统工程技术规）做可靠接地，如果没有采取相应的防雷接地措施，会对云台有所损害，接地点与云台接地线之间电阻要小于4Ω。
2、产品介绍
2.1设计介绍
作为高端智能化监控设备，FY-SP20系列云台机身和外壳都采用高强度铝合金材料，外观设计不仅美观而且都采用抗强风结构设计，采用涡轮蜗杆传动方式，掉电自锁。
部结构采用抗震设计，能够满足一些特殊场合的应用。
水平采用滑环结构，能够360度无限位旋转。
云台整体采用防水、防盐雾、防尘、防腐蚀处理，保障云台在恶劣环境下能够正常使用。
防护等级等都获得第三方试验认证。
2.2应用领域
2.2.1森林防火。
云台采用抗风性设计，适合野外强风恶劣环境。
防水等级使云台能够在雨、雪、雾湿度比较大的环境下应用。
机壳采用高强度铝合金材料，能够承受一定的物理撞击。
载重大，能够承载高倍数镜头等监控设备。
2.2.2高速路监控。
云台性能稳定，在+20~-60度的高低温环境下运转正常，云台可变速，适合高速路监控场合。
2.2.3跨河（海）大桥。
云台采用防水、防盐雾、防腐蚀等设计，而且俯仰角度围大，水平360度无限位，观测围大，适合河面、海域等监控。
2.2.4车（船）载环境。
云台机身和外壳都采用高强度铝合金材料，加上抗震设计，以及涡轮蜗杆结构的自锁功能，使云台适合车载应用场合。
2.2.5特殊应用领域。
云台的设计可以满足特殊的定制要求，无论结构电路还是功能，都可以为特殊应用场合量身定做，适合实验室、研究所、教学演示、辅助开发等。
2.3技术指标
标准配置及主要技术指标
型号
SP20
旋转速度
水平0.1°
～9°
/S；
俯仰0.1°
～4°
（可变速）
旋转角度
水平0～360°
连续旋转；
俯仰+60°
～-60°
；
预置位
支持预置位功能，可设置预置位200个；
定位精度
±
0.2°
重复精度
角度回传
查询回传（实时回传可选）
辅助开关
2组，无源、常开
镜头预置位
支持，可自适应FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多种镜头
镜头控制速度
变焦、聚焦控制速度连续可调
自动巡航
8条，每条可设置10个巡航点
OSD菜单
不支持
自动归位
可设置1~60分钟自动归位时间
自动扫描
1条
通讯协议
支持Pelco-D、Pelco-P、自定义协议，波特率可选
通信波特率
2400/4800/9600/19200bps可选
通信接口
RS485（RS422可选）
网络接口
可选
加热功能
输入电源围
AC24V±
20%,50/60Hz；
DC28V±
20%（可选DC12V供电）；
为保证云台能正常工作，所使用电源输出功率应大于整机功耗的2倍；
整机功耗
≤40W（无加热）≤90W（加热）
工作温度
-25℃～+55℃,90%±
3%，非凝结（可选-40℃~+65℃）
储存温度
-40℃～+65℃
负载
18Kg/22KG
整机重量
10Kg
承载方式
顶载/侧载
传动方式
齿轮传动
防护等级
IP66
MTBF
≥5000h
MTTR
≤30min
外形尺寸
265mm×
180mm×
315mm（L×
W×
H）
注：
定制机器请参考附件中规定的技术指标。
2.4参数设置
2.4.1.地址设置
调整地址时须打开云台前面盖，调整部电路板的拨码开关SW1设置云台地址；
地址拨码：
地址
拨码开关的状态
DIP-1
DIP-2
DIP-3
DIP-4
DIP-5
DIP-6
DIP-7
DIP-8
OFF
1
ON
2
OFF
4
5
6
7
8
…
255
SW1设定云台地址，地址围0～255。
从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。
DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。
每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
下面是部分地址编码的拨码表：
上面只列出了部分地址编码，其余地址按二进制编码依次类推。
2.4.2.协议和波特率设置
部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率，拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节，DIP3负责云台协议的调节，每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
2.4.3．巡航预置位设置
部电路板的拨码开关SW2的DIP4设置云台巡航状态，当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态，如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON状态。
单独测试云台时与镜头连接正常使用时
2.4.4误差选择位
部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调，DIP7用于云台俯仰方向误差微调，一般云台出厂时已被设置成最佳效果，用户不需要重新设置。
2.4.5常用操作说明
后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式，但由于键盘、控制软件种类较多，统一性较差，此处只列举较常见控制功能，见下表：
云台功能
键盘按键
软件图标
备注
云台向右旋转
摇杆向右扳动
或
云台向左旋转
摇杆向左扳动
或
云台向上旋转
摇杆向上扳动
云台向下旋转
摇杆向下扳动
预置位设置
X+SHOT+ON
X为预置位号
预置位调用
X+SHOT+ACK
键盘以盟威系列键盘，通信协议为PELCO-D或PELCO-P为例，仅供参考。
2.4.6增强性功能（标准云台）
●辅助开关的打开与关闭
1、1+AUX+ON/OFF调用/关闭1号辅助开关；
2、2+AUX+ON/OFF调用/关闭2号辅助开关；
●巡航时间设置
1、100+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为04秒；
2、101+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为10秒；
3、102+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为20秒；
4、103+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为30秒；
5、104+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为1min；
6、105+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为2min；
7、106+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为3min；
8、107+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为4min；
●巡航调用
1、100+SHOT+ACK打开第1条巡航线，调用1到10号预置位；
…………
2、107+SHOT+ACK打开第8条巡航线，调用71到80号预置位；
●守望功能的实现
112+SHOT+ACK打开自动归位功能，云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位；
113+SHOT+ACK关闭自动归位功能；
●守望功能时间的设定
81+SHOT+ON设定自动归位时间1min；
82+SHOT+ON设定自动归位时间2min；
83+SHOT+ON设定自动归位时间5min；
84+SHOT+ON设定自动归位时间10min；
85+SHOT+ON设定自动归位时间15min；
86+SHOT+ON设定自动归位时间20min；
87+SHOT+ON设定自动归位时间30min；
88+SHOT+ON设定自动归位时间40min；
89+SHOT+ON设定自动归位时间50min；
90+SHOT+ON设定自动归位时间60min；
●线扫设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）
1、110+SHOT+ON设置线扫起点；
2、111+SHOT+ON设置线扫终点；
3、110+SHOT+ACK打开线扫功能；
4、111+SHOT+ACK关闭线扫功能；
●云台参考点设置
设置0号或99号预置位
设置成功后，将以云台0号或99号预置位所在的位置作为参考点，即云台角度回传及云台角度定位的参考基准点，此功能不会影响云台之前所设置的预置位，云台开机自检完成后会自动调回0号或99号预置位。
注：
0号和99号预置位对应同一个目标位置，重新设置其中任何一个，都会改变另一个预置位的位置；
●远程重启功能
120+SHOT+ACK开启云台远程重启功能，云台会重新自检。
●其他设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）
3、安装说明
3.1安装尺寸
安装时请使用M10×
35外六角螺钉将云台固定在基座上。
注意：
为安全起见，支撑云台和负载的基座至少应承受2倍云台和负载的总重量，建议承受重量60kg以上。
云台外形与安装尺寸
未注单位均为毫米。
3.2安装步骤
3.2.1安装前请清点装箱清单所列配件，仔细阅读说明书，若有配件缺失或
说明不详之处，请与本公司联系。
3.2.2将云台固定在牢固的平台或支架上，固定好底座的四个螺钉。
3.2.3将云台转接板拆下，把顶载设备固定在云台转接板上，然后把设备通
过云台转接板固定在云台上。
3.2.4把云台上端线缆与顶载设备对应连接好。
3.2.5将航空插头与电源、后端监控器或计算机电脑连接好，将控制线与键盘或计算机连接好。
3.2.6以上步骤完毕即可通电使用。
3.3故障排除
下面列出了用户在使用云台的过程中可能遇到的一些问题，下列情况可能是您遇到的一些故障，您可参照表格自行解决或直接与我公司联系，我们将为您提供满意的技术支持与服务。
故障现象
可能原因
解决办法
上电后云台无动作
云台电源损坏或功率不足
更换电源
电源线接错
重新连接电源线
工程线路故障
检查并排除排除故障
通电后，自检成功，但控制器无法控制
控制线接反或开路
检查控制线的接线，确保接线正确并接触良好
云台地址号设置有误
重新设置云台地址号
云台协议或波特率设置有误
重新设置云台协议或波特率
4、质保及售后
质量保证与售后服务
1.客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项军工技术和独有关键技术，性能先进，质量可靠。
2.只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套质优、实用的系统。
3.本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。
4.您在使用本公司产品过程中如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司联系，公司将在收到通知两小时给您满意答复，并在最短时间为您解决问题。
5.欢迎广大客户朋友给我们提出各方面的意见和建议，您的支持永远是我们发展的动力，！
附录I云台角度信息
（一）：
水平角度查询命令
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
FF
Address
0x00
0x51
00
Check
sum
（二）：
俯仰角度查询命令
0x53
（三）：
水平角度回传格式
0x59
DataPH
DataPL
（四）：
俯仰角度回传格式
0x5B
DataTH
DataTL
0=horizontally；
90=straightdown；
270=straightup
Range:
0~9000and27000~35999
（五）水平定位命令
0x4B
DataH
DataL
DataH、DataL为0~36000间的十六进制数，对应水平360度。
（六）俯仰定位命令
0x4D
DataH、DataL为0~90000and27000~35999间的十六进制数。
（七）扫描起点设置命令
0x11
（八）扫描终点设置命令
0x13
（九）运行扫描命令
0x1B
（十）停止扫描命令
0x1D
（十一）巡航时间间隔设置命令
0x69
time
time为1-8，对应的间隔时间为4S,10S,20S,30S,1min,2min,3min,4min.
（十二）巡航速度设置命令（根据客户要求添加）
0x67
Speed
（十三）变倍值查询命令（根据客户要求添加）
0x55
（十四）变倍值回传（根据客户要求添加）
0x5D
（十五）聚焦值查询命令（根据客户要求添加）
0x65
（十六）聚焦值回传指令（根据客户要求添加）
0x6d
（十七）放大倍数查询命令（根据客户要求添加）
0x61
（十八）放大倍数值回传（根据客户要求添加）
0x63
（十九）远程重启指令
0x0F
（二十）自动归位时间设置指令
0x6B
（二十一）巡航调用（根据客户要求添加）
0x4F
data
以上指令中，Byte3决定执行的指令，DataH、DataL为指令对应数值的高字节和低字节。
附录II：
RS485总线常识
RS485总线基本特性
根据RS485工业总线标准，RS485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线，RS-485总线一般最大支持32个节点（包括主控设备与被控设备）。
1、RS485总线传输距离
当使用0.56mm（24AWG）双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如表2-1：
波特率
最大传输距离
2400Bps
1800米
4800Bps
1200米
9600Bps
800米
表2-1
2、连接方式与终端电阻
a）RS
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