机械原理课程设计 六杆机构分析完整版Word下载.docx

1、（2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）：（3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）：（4）绘制S4点的运动轨迹。图5 表5方案号LCDmmLECy LABLCS4n 1r/min19753605025040023.5232522535033.5390030020035（1）对机构进行结构分析 选取方案三对六杆机构进行运动分析：（1）原始数据的输入： （2）基本单元的选取及分析：（3）各点运动参数:（4）长度变化参数（5）各构件角运动参数：（二）滑块D的运动线图（位移-速度-加速度线图）：（三）构件3的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：（四）构件4的

2、运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：（五）S4点的运动轨迹：（六）数据收集以及作图（1）滑块D点x、y方向的运动参数如表6.1所示表6.1位置456789101112位移X1188.0971187.3761058.394848.5281680.2758607.9142606.0113651.5314734.6896980.00581105.089Y速度332.4289-434.05337293.698-1466.08-831.5157-222.7902169.5616457.6898699.4701879.648933.0263776.3062加-4255.382-6281.231-46

3、791982533.0814920.0733387.3182265.4251834.2541530.378911.9092-264.7796-2020.469y由上表可以得到D点运动线图如图6.1所示图6.1（2）构件3的运动参数如表6.2所示表6.2位置 0 角位移14.03624-16.10211-50.93532-90230.9353196.1021165.9638139.1066114.13339065.8667440.89339角速度-3.4496-3.947138-4.561904-4.886933-3.1416-2.981412-2.93216角加速度-2.789002-4.13

4、0385-3.972855-6.0929573.9728554.1303852.7890021.5828460.70387642.368942-0.703876-1.582846由上表得构件3的运动线图如图6.2所示图6.2（3）构件4的运动参数如表6.3所示表6.3-4.637155.30457114.9995619.471122-12.60438-17.70998-19.471221.1191981.2695330.9921031.253846-0.9921031-1.269533-1.119198-0.8111576-0.4265414-1.7752160.42654140.181115

5、81.7684680.031558-4.448388-8.4436042.4684822.888110923.0396972.881092由表6.3参数可得构件4的运动线图如图6.3所示图6.3（4）S4点x、y方向的运动参数如表6.4所示表6.4位移590.0608586.9459478.8375282.8427100.719210.484527.97525165.99134163.1245408.4406519.548748.50713-55.47002755.287-200-155.287130.9307182.5194速度278.1398-363.6323-1139.637-985.5

6、764-293.2113223.8507563.8953777.3222855.1742670.1007-669.3207-758.4576-574.98-8.42273574.98758.4576669.3207474.9653243.79627.905602-243.7962-474.9653-3592.063-5316.593-4799.736844.36044351.9562928.7441896.3261108.512303.9697-686.6455-1958.397-1118.36870.548372730.9374776.623-1531.544-1679.939-1719.512（七）总结： 六杆机构的运动分析相比课本上的平面四杆机构来说难度大些，而且是用辅助软件进行运动分析，这看起来似乎难度更大。但是通过对辅助软件的认真学习，以及运用课本知识以及类比例题进行操作，充分显示出计算机辅助软件的作用。我们通过对运动机构的基本杆件的划分以及分析，虽然在操作过程中我们有分歧，有尝试，有错误，但是最终在老师的指导下以及周围同学的帮助下顺利完成任务。通过六杆机构的运动分析，使我们对四杆机构有了进一步的认识，也让我们尝到使用计算机辅助分析的甜头。