机械原理课程设计 六杆机构分析完整版Word下载.docx

机械原理课程设计 六杆机构分析完整版Word下载.docx

《机械原理课程设计 六杆机构分析完整版Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理课程设计 六杆机构分析完整版Word下载.docx（13页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

（2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）：

（3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）：

（4）绘制S4点的运动轨迹。

图5

表5

方案号

LCD

mm

LEC

y

LAB

LCS4

n1

r/min

1

975

360

50

250

400

23.5

2

325

225

350

33.5

3

900

300

200

35

（1）对机构进行结构分析

选取方案三

对六杆机构进行运动分析：

（1）原始数据的输入：

（2）基本单元的选取及分析：

（3）各点运动参数:

（4）长度变化参数

（5）各构件角运动参数：

（二）滑块D的运动线图（位移-速度-加速度线图）：

（三）构件3的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：

（四）构件4的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：

（五）S4点的运动轨迹：

（六）数据收集以及作图

（1）滑块D点x、y方向的运动参数如表6.1所示

表6..1

位置

4

5

6

7

8

9

10

11

12

位

移

X

1188.097

1187.376

1058.394

848.5281

680.2758

607.9142

606.0113

651.5314

734.6896

980.0058

1105.089

Y

速

度

332.4289

-434.0533

7293.698

-1466.08

-831.5157

-222.7902

169.5616

457.6898

699.4701

879.648

933.0263

776.3062

加

-4255.382

-6281.231

-4679198

2533.081

4920.073

3387.318

2265.425

1834.254

1530.378

911.9092

-264.7796

-2020.469

y

由上表可以得到D点运动线图如图6.1所示

图6.1

（2）构件3的运动参数如表6.2所示

表6.2

位置

0

角位移

φ

14.03624

-16.10211

-50.93532

-90

230.9353

196.1021

165.9638

139.1066

114.1333

90

65.86674

40.89339

角速度

ω

-3.4496

-3.947138

-4.561904

-4.886933

-3.1416

-2.981412

-2.93216

角加速度

ɛ

-2.789002

-4.130385

-3.972855

-6.092957

3.972855

4.130385

2.789002

1.582846

0.7038764

2.368942

-0.703876

-1.582846

由上表得构件3的运动线图如图6.2所示

图6.2

（3）构件4的运动参数如表6.3所示

表6.3

-4.63715

5.304571

14.99956

19.471122

-12.60438

-17.70998

-19.47122

1.119198

1.269533

0.992103

1.253846

-0.9921031

-1.269533

-1.119198

-0.8111576

-0.4265414

-1.775216

0.4265414

0.1811158

1.768468

0.031558

-4.448388

-8.443604

2.468482

2.88811092

3.039697

2.881092

由表6.3参数可得构件4的运动线图如图6.3所示

图6.3

（4）S4点x、y方向的运动参数如表6.4所示

表6.4

位移

590.0608

586.9459

478.8375

282.8427

100.7192

10.48452

7.975251

65.99134

163.1245

408.4406

519.5487

48.50713

-55.47002

755.287

-200

-155.287

130.9307

182.5194

速度

278.1398

-363.6323

-1139.637

-985.5764

-293.2113

223.8507

563.8953

777.3222

855.1742

670.1007

-669.3207

-758.4576

-574.98

-8.42273

574.98

758.4576

669.3207

474.9653

243.7962

7.905602

-243.7962

-474.9653

-3592.063

-5316.593

-4799.736

844.3604

4351.956

2928.744

1896.326

1108.512

303.9697

-686.6455

-1958.397

-1118.368

70.54837

2730.937

4776.623

-1531.544

-1679.939

-1719.512

（七）总结：

六杆机构的运动分析相比课本上的平面四杆机构来说难度大些，而且是用辅助软件进行运动分析，这看起来似乎难度更大。

但是通过对辅助软件的认真学习，以及运用课本知识以及类比例题进行操作，充分显示出计算机辅助软件的作用。

我们通过对运动机构的基本杆件的划分以及分析，虽然在操作过程中我们有分歧，有尝试，有错误，但是最终在老师的指导下以及周围同学的帮助下顺利完成任务。

通过六杆机构的运动分析，使我们对四杆机构有了进一步的认识，也让我们尝到使用计算机辅助分析的甜头。