蒂森电梯慢车调试工艺.docx

1、蒂森电梯慢车调试工艺1. 慢车调试工艺Catalogue目 录No.序号Description说明Page页4.1TE-GL-1型电梯的慢车调试工艺4-64.1.1检查及确认4-64.1.1.1现场机械装配检查及确认4-64.1.1.2电气装配检查及确认4-7(1)检查接线是否按图接线正确4-7(2)插上A2插座及S2插座4-8(3)在接上主机抱闸线后，01与ZQ1之间的电阻应在R值左右4-8(4)检查马达三相间的电阻是否平衡4-8(5)各种接地检查4-84.1.1.3编码器装配的检查4-94.1.2上电和检查4-104.1.2.1其他确认4-104.1.2.2进线电压的确认4-104.1.2

2、.3CAD图纸的确认4-104.1.2.4通电检查4-104.1.3紧急电动运行（机房检修运行）4-154.1.3.1调试前的必要检查4-154.1.3.2调试步骤4-164.1.4轿顶检修操作4-17No.序号Description说明Page页4.2TE-MRL型电梯的慢车调试工艺4-184.2.1检查及确认4-184.2.1.1现场机械装配检查及确认4-184.2.1.2电气装配检查及确认4-19（1）检查接线是否按图接线正确4-19（2）插上A2插座及S2插座4-20（3）在接上主机抱闸线后，01与ZQ1之间的电阻应在R值左右4-20（4）检查马达三相间的电阻是否平衡4-20（5）各种

3、接地检查4-204.2.1.3编码器装配的检查4-214.2.2上电和检查4-224.2.2.1其他确认4-224.2.2.2进线电压的确认4-224.2.2.3CAD图纸的确认4-224.2.2.4通电检查4-224.2.3紧急电动运行（机房检修运行）4-274.2.3.1调试前的必要检查4-274.2.3.2调试步骤4-284.2.4轿顶检修操作4-294.3主机整定4-304.3.1准备和检查4-30No.序号Description说明Page页4.3.2主机整定4-311变频器参数设置4-312整定4-324. 慢车调试工艺警 告本手册所阐述之工艺仅提供给合格之专业人士使用。为了你个人

4、及他人的安全，请勿执行你无资格执行和没有认证的工艺步骤。本手册包括的所有图纸和信息属蒂森电梯有限公司之财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏蒂森克虏伯电梯有限公司的利益。在制作本手册时已尽可能地作到精确和最新版本。然而，蒂森电梯有限公司不能承担任何由于手册内的错误和省略导致的结果而产生的责任。请将本手册的任何问题告知蒂森克虏伯电梯有限公司上海工厂客户服务部。4.1 TE-GL-1 型电梯的慢车调试工艺警 告1. 在检查之前，应确认电梯的总电源，照明电源应处于断开状态。2. 应断开电梯控制柜中FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6、F1、F2、F3的熔丝及开关.3. 将控制柜中的检

5、修开关拨至检修位置，并将急停开关按下。4.1.1 检查及确认4.1.1.1 现场机械装配检查及确认。(1) 电梯底坑部件安装完好，若使用液压缓冲器，则应确认缓冲器油是否按要求加足。(2) 底坑应干燥。(2) 井道内无影响电梯运行的障碍物。(3) 厅门安装良好。(4) 厅门立柱与门洞之间应封闭良好。(5) 导轨安装已经检验合格。(6) 曳引钢丝绳及绳头安装正确，紧固。(7) 限位开关安装固定。(8) 限速器钢丝绳涨紧轮安装正确。(9) 轿厢，轿门，门刀安装正确，拼装紧固。(10) 随行电缆安装固定良好。(11) 机房部件定位符合国家标准。(12) 电梯的曳引机，控制柜上的专用梯号及识别码应相配。

6、(13) 主机固定符合工厂的安装说明要求，并主机大梁固定封闭（等隐蔽工程）到位。(14) 应确认主机上的编码器固定是否牢固。(15) 限速器定位应符合国家标准。(16) 线槽敷设规整，线槽间有铜片或黄绿线连接。(17) 控制柜安装定位规整。(18) 机房，井道保持整洁。(19) 所有安装应按照国家安装规范GB10060.4.1.1.2 电气装配检查及确认注 意以下检查过程中，出现任何问题都必须仔细检查，并排除故障，确认不会影响设备及人生安全 （1） 检查下列接线是否按图接线正确。A. 电梯总电源箱至控制柜L1、L2、L3的三相进线。B. 主机抱闸线圈至控制柜中01、ZQ1的接线。C. 控制柜U

7、、V、W对应至主机马达三相U、V、W进线的接线。注 意尤其应注意该连线为专用屏蔽线，并保证屏蔽层应按图纸要求连接。D. 主机编码器与控制柜中变频器编码器输入端子间的接线应正确安装。注 意1. 尤其应注意该连线为具有专用端子的12芯屏蔽线，安装时应保证连接可靠并确保端子内的接线无损坏。2. 曳引机的编码器线与温控线的走线应同动力线完全分开，并至少相隔200mm以上，且应单独走线。E. 主机与控制柜中的温控连线接线正确。注 意尤其应注意该连线为专用屏蔽线，并保证屏蔽层应按图纸要求连接。F. 安全回路102、114是否通路。G. 门锁回路104、116是否通路。H. 轿顶接线应正确。I. 检修回路通

8、断逻辑正确。J. 门机电源及信号接线正确。K. 轿厢CAN-BUS通讯回路接线正确。L. 井道CAN-BUS通讯回路接线正确。M. 抱闸开关接线及开关通断正确。N. 拔掉称重装置上的Pj6插头。（2） 插上A2插座及S2插座。A. 检查TXV+、TXV-、TXA+和TXA-四根线与其他电源线：X11、X21、X31、200、201、202、101、102、104、01、02、ZQ1、501、502、601、602、701、702之间的电阻应接近无穷大。B. 测量TXV+、TXV-、TXA+ 、TXA-与PE（接地）之间的电阻，应确认该电阻值为无穷大。C. 测量TXA+ 、TXA-之间的电阻：a

9、. 全部井道通讯模块接上后，其阻值应为60左右。b. 未接井道通讯模块等，其阻值应为120左右。c. 确认轿厢内的SM-04板上的JP5跨线是否接上。d. 确认最低一层的井道模块，SM-04板上的JP5跨线是否接上。（3） 在接上主机抱闸线后，01与ZQ1之间的电阻应在R值的左右。（4） 检查马达三相间的电阻是否平衡。 5KW PSM425曳引机三相间的电阻约 2.25 Ohm 8KW PSM425曳引机三相间的电阻约 0.95 Ohm 14KW PSM425曳引机三相间的电阻约 0.28 Ohm 16KW PSM425曳引机三相间的电阻约 0.239 Ohm（5） 各种接地检查A. 以下检查

10、要求各测量端子及部位与PE（总进线接地端，以下简称PE）的电阻接近无穷大。a. X11、X21、X31与PE之间b. 01-、02+、ZQ1与PE之间c. 200、201、202与PE之间d. 101、102、104与PE之间e. 501、502与PE之间f. 601、602、701、702与PE之间g. TXV+、TXV-、com、TXA+、TXA-与PE之间h. 马达三相U、V、W与PE 之间j. 端子13、14与PE之间k. 变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子与PE之间l. 安全回路及门锁回路中的中间接线的端子与PE之间m. 检修回路中的端子与PE之间以上检查中若发现电阻值偏小，请

11、立即检查，找出故障，修复后才能继续调试。B. 以下检查要求各测量端子及部位与PE（接地的电阻值尽可能小03）a. 马达接地点与PE之间b. 变频器接地点与PE之间c. 抱闸接地点与PE之间d. 控制柜壁及门与PE之间e. 线槽最末端与PE之间f. 限速器与PE之间g. 轿厢与PE之间h. 厅门电气门锁与PE之间i. 井道底坑由各安全开关接地点与PE之间注：在调试之前，请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好，符合国家标准。4.1.1.3 编码器装配的检查（1） 检查编码器的连线接头固定应牢固。（2） 编码器连线应直接从编码器引入控制柜变频器中。（3） 按接线图及编码器上线色定义正确接线（见表4

12、.1）。 SRS60型编码器插件接线表Connection Cabel Encoder to Inverter编码器至变频器的电缆2X4 FemaleRound PlugConinvers圆形插头，座( Socket )Cable Colour线 色Z A（10m线）Signal信 号litz wire with endingmarked with numbersfor UD 52UD 52端子号Strip Connector2X4排式插头（编码器输出端）（200mm线）7(white/白)4ws / WH (White/白)+ SIN403（brown/棕）3br / BN (Brown/棕

13、)REFSIN411(red/红)10gn / GN (Green/绿)+ V452(blue/蓝)12ge / YE (Yellow/黄)0 V448(pink/粉红)1gr / GY (Grey/灰)+ COS424(black/黑)8rs / PK (Pink/粉红)REFCOS435(grey/灰)7bl / BU (Blue/蓝)+ data466(green/绿)2rt / RD (Red/红)- data47N.C.sw / BK (Black/黑)Inner screen GND52接地线与外壳相接housing (outer screen)gnge / GNYE (Green

14、-Yellow/黄绿)PE (outer screen)52注：表4.1中所示编码器及接线只适用于CT系列变频器。表 4.14.1.2 上电和检查4.1.2.1 其他确认：在进行4.1.1节检查和确认后，尚需进行下列步骤的确认及检查：（1）拔掉S2，A2插头，取掉抱闸线01-，ZQ1（2）确认所有的开关，熔丝处于断开状态（3）确认控制柜上的检查/正常，开关拨在检修位置，急停开关被按F（4）确认轿顶，轿厢上的检修开关处在正常位置（5）确认井道，轿厢无人，并具备适合电梯安全运行的条件（6）确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行4.1.2.2 进线电压的确认：检查现场提供三相五线制的总进线电压，三相

15、电压应为3807%VAC，相间偏差不应大于15VAC，每一相与N线之间的单相电压为2207%VAC，N线与PE之间若相通，则N-PE之间的电压不能大于2 VAC。4.1.2.3 CAD图纸的确认：检查总进线线规及总开关容量应达到CAD图纸的要求。4.1.2.4 通电检查1. 以上检查都得以确认正常后，则可上电调试。2. 通电后的检查：(1) 合上总电源开关，检查相序继电器KAP，若KAP上有绿灯显示，则表示相位正常，否则，应关闭后更进线相位。若相位正常，KAP上有绿灯显示。则可测量该继电器的13，14触点的通断情况，此时该两触点间的电阻为0.0左右。 (2) 检查控制柜中TC1变压器，该变压器

16、上的测量电压如下：TCI变压器端子0-25-67-910-1111-1210-12X11-X21X11-X31X21-X31测量电压（VAC）2207%1107%2207%127%20V7%32 V7%3807%3807%3807%表 4.2(3) 在检查中发现有问题，请立即检查故障。(4) 若检测正常，则合上Fu1，端子200-202的电压应为2207% VAC合上Fu2，端子101-102的电压应为1107% VAC端子01-，02+的电压应为1007% VDC 合上Fu3，控制柜中端子7-8之间电压应为22VDC左右 若电压偏高，可将TC1变压器的进线接于460V端子上； 若电压偏低，可

17、将TC1变压器的进线接于360V端子上；(5) 若轿厢照明检查完毕，则可合上F1开关，应确定轿顶接线盒中的KM6继电器吸合，端子501-502的电压应为2207% VAC； (6) 合上Fu4，FU5，可测得13-14之间电压应为22-29VDC(7) 将控制柜上的急停开关复位后，应检查以下项目：A. TC3直流电源检查端子L-N+24com+5com电压2007% VAC24.30.3VDC5.10.1 VDC表 4.3若上述直流电压不能达到要求，则可调节TC3端子排右侧的电位器适当调整至以上数值。B. 检查TXV+、TXV-间的电压为24.3V0.3VC. 检查SM-01-B板上必须的LE

18、D的发光显示情况。发光的LED名称D37*D40*D43D46D49*D52*D43D38D41D25D23D3对应的输入、 输出端子JP3-04JP3-05JP3-06JP3-07JP3-08JP3-09JP4-03JP3-14JP3-15JP5-18JP5-20JP5-11注 1。端子JP4-03（抱闸开关反馈检测）适用于软件版本020410以上的主板。2带*号的信号将不影响慢车调试。 表 4.4D. 检查控制柜中继电器吸合的情况继电器名称吸合情况备注KAP动作KAS动作KAD动作KM1动作KM6动作只有轿厢照明被接通后表 4.5(8) 按下控制柜急停开关，插好诊断仪，然后复位急停开关，则

19、诊断仪显示出当前电梯的状态。进入参数菜单，检查参数设置，并根据合同及调试要求进行设置。多段速度指令系统是利用变频器本身的多段速功能进行调速，其特点是可靠行好，抗干扰性能强，在匀速控制中速度变化小，比较稳定。以下表格为在进行慢车调试之前，应检查和设定的一些必要参数。A. 用LED参数仪检查SM-01板上的主要参数设置（见下表）在进行多段速度指令系统调试时，一般可在参数设置的MENU F中进行设置。参数定义设置单位备注F6电梯额定速度合同规定的电梯额定转速m/sF7电机额定转速见注1RpmF8编码器脉冲数1024pprF9基站合同规定的基站所在楼层F11总层站数合同规定的总楼层数F12检修速度0.

20、25m/sF24速度指令模式0表 4.6注：1. 该表中的电机额定转速可以按照曳引主机铭牌上的电机转速B. 多段速度指令系统的CT变频器参数设置菜单号参数名称调节范围出厂设置单位备注0.0.01最小速度0rpm0.02最大速度0-300001rpm0.03加速度0-32.0002.2S/1000rpm0.04减速度0-32.0002.2S/1000rpm0.05速度给定设定0-530.06最大电流0-175%1750.07速度环比例增益0-320002000-50000.08速度环积分增益0-32000300-5000.09速度环微分增益0-32000100.15加速度状态选择FAST0.16

21、停车方式选择rP0.18加加速度使能0-110.19加加速度0-3000.0022.03S2/1000rpm0.41PMW频率3-1290.42电机极数300.43电机功率因数10.44电机额定电压360VAC0.45电机额定转速见注1rpm0.46电机额定电流见注2A0.47电机额定频率见注31.1.21预置速度+300000rpm1.22预置速度+300000rpm1.23预置速度+300000rpm1.24平层（爬行）速度+300003rpm1.25检修速度+3000025rpm1.26低速设定+3000096rpm1.27中速设定+30000130-168rpm1.28高速设定+300

22、00192rpm2.2.02加速度使能0-112.05加速度范围选择0-113.3.05零速限值0-300000rpm3.06在速下限值0-300001rpm3.07在速上限值0-300001rpm3.08超速限制值0-30000见注4rpm4.4.08转矩给定值04.09转矩给定偏置值04.10转矩偏置功能使能06.6.02自动起动方式选择diS6.03交流电源掉电处理方式diS7.7.117#端子模拟输入定义VOLT7.127#端子模拟输入增益0-4.00007.137#端子模拟输入反相设定0-107.147#端子模拟输入目标参数4.087.158#端子模拟输入定义th7.168#端子模拟

23、输入增益0-4.00017.178#端子模拟输入反相设定0-107.188#端子模拟输入目标参数0表 4.7菜单号参数名称调节范围设置单位备注8.8.1024#端子目标参数1.458.1124#端子反相设定0-108.1224#端子输出使能0-108.1325#端子目标参数0008.1425#端子反相设定0-108.1525#端子输出使能0-108.1626#端子目标参数6.328.1726#端子反相设定0-108.1826#端子输出使能0-108.1927#端子目标参数1.468.2027#端子反相设定0-108.2128#端子目标参数6.308.2228#端子反相设定0-108.2329#

24、端子目标参数1.478.2429#端子反相设定0-1016.16.06变频器编码信号输出形式0-1116.07输出编码信号分频比0-15116.08方波输出选择0-1016.11数据更新使能0-1116.12编码器每转脉冲数1024ppr16.15电压选择0-1116.16串行通讯使能0-11表 4.7注：1. 该表中的电机额定转速可以按照曳引主机铭牌上的电机额定转速输入；2. 该表中的电机额定电流可以按照曳引主机铭牌上的电机额定电流输入；3. 该表中的电机额定频率可以按照曳引主机铭牌上的电机额定频率输入；4. 该表中的参数3.08超速限制值可以按照曳引主机铭牌上的电机转速乘以1.10所得值输

25、入。注 意1 以上两个表格所列的参数为调试前必须检查的参数，主板及变频器的其他参数请不要随便设定。2 所有在主板及变频器上修改的参数均应在校对检查后进行储存。储存方式可参照7。监控 LCD液晶调试仪和Unidrive 用户手册。(9) 在正常的情况下，CT变频器在上电后，应有以下状况：A. 在一上电时，其显示屏应显示“Servo”的字样。若没有出现该字样则说明变频器有问题，应及时与工厂客户服务部联系；B. 然后可听见变频器风扇开始正常工作，并在显示屏上显示“inh”。若出现其他字样则说明变频器有问题，应立即检查，不能动车。C. 下表为CT变频器通常的显示字样的定义：显示字样定 义备注inh变频器没有接受到使能信号，其输出部分被关闭。rdy变频器已接受到使能信号，其输出部分被接通，并准备好以响应起动及速度指令。Stop变频器在制动状态中保持零速，其已接受到使能信号，并准备好以响应起动及速度指令。Run变频器在进行驱动运行。ACUU变频器发现交流电压过低，并正在试图运行。dEC变频器得到停车“STOP”后减速运行。dc向电机输出直流制动电流。triP变频器因故障而制停，故障码显示于上方6位显示屏中。故障码请查阅8 电梯故障代码。表 4.8(